W niniejszym przewodniku przedstawiamy Państwu szczegółowe informacje na temat ortez mioelektrycznych, na przykład ortez mioelektrycznych dłoni, ortez mioelektrycznych ramion i neuroortopedii.
W przypadku ortez mioelektrycznych lub protez mioelektrycznych, znanych również jako bioniczne protezy rąk, EMG (elektromiogram) jest rejestrowany za pomocą elektrod powierzchniowych na mięśniach. Elektroniczna ręka jest sterowana mięśniowo (= "myo"). Sygnały z mięśni są następnie rejestrowane przez odpowiednią jednostkę sterującą systemu ortezy i przekazywane do silników w postaci polecenia ruchu. Na przykład w przypadku amputacji, pacjenci od dawna mogą być wyposażeni w protezy mioelektryczne, zwłaszcza mioelektryczne protezy ramion. Problem pojawiał się, gdy część ciała, na przykład ramię, była nadal obecna, ale jej funkcja motoryczna została utracona, ponieważ przez długi czas nie było odpowiednich rozwiązań w zakresie rekompensaty za niepełnosprawność. Ortezy i protezy mioelektryczne mogą zapewnić wsparcie w takich przypadkach i przywrócić utraconą zdolność uczenia się. W rezultacie codzienne życie może zostać całkowicie zreorganizowane. Chwytanie i trzymanie przedmiotów, przenoszenie przedmiotów, a nawet drobne czynności motoryczne są ponownie możliwe.
Mioelektryczna orteza lub mioelektryczna proteza ręki-ramienia rozpoznaje słabe sygnały mięśniowe na powierzchni skóry, podobnie jak sterowana myślami proteza ręki i aktywuje ruch ortezy dzięki zintegrowanym silnikom. Uzyskane sygnały EMG (elektromiogram) są wykorzystywane do sterowania silnikami. Sygnał jest wielokrotnie wzmacniany, dzięki czemu nawet pacjenci z ciężkim paraliżem mogą korzystać z ortez mioelektrycznych. Dla ortez Myo nie ma znaczenia, jak długo trwa diagnoza i paraliż. Sterowana mikroprocesorem, zaawansowana technologicznie proteza zawdzięcza swoją wysoką funkcjonalność elektrodom zintegrowanym z trzonem. Elektrody te przekształcają napięcie elektryczne generowane w pasmach mięśniowych pozostałej kończyny w ruch. Niektóre palce mogą być sterowane indywidualnie (multi-artykulacja), a sygnały wibracyjne mogą być wykorzystywane do dostarczania użytkownikowi informacji zwrotnych na temat siły chwytu.
Na końcu gniazda znajduje się przemysłowo produkowane mocowanie dłoni. Jest ono dobierane w zależności od indywidualnych potrzeb użytkownika protezy.
Podstawowe rozróżnienie dotyczy dwóch różnych części hand pass:
Sygnały mięśniowe są generowane, gdy mięśnie zginaczy i prostowników przedramienia kurczą się i rozluźniają. Mikroprocesor w trzonie protezy mierzy impulsy mioelektryczne za pomocą elektrod skórnych i wykorzystuje je do obliczenia elektrycznego sygnału sterującego dla silników protezy, które następnie poruszają ramieniem i dłonią.
Jeśli kończyna, na przykład ramię, zostanie amputowana, mózg nadal wysyła te sygnały, nawet jeśli niektóre mięśnie nie są już obecne, aby na nie reagować. Bioniczne systemy kontroli użytkownika przechwytują teraz te polecenia i przekształcają je w polecenia dla bionicznej ortezy.
Dostępne są następujące systemy kontroli użytkownika:
- Bezpośrednie sterowanie mioelektryczne
- Rozpoznawanie wzorców mioelektrycznych
- Sterowanie mioelektryczne z chirurgicznie wbudowanymi czujnikami
- Magnetomikrometria (MM)
- Kontrola mechanomiogramu (MMG)
- Zaawansowane interfejsy neuronowe
Wydajność niektórych systemów sterowania można znacznie poprawić poprzez interwencję chirurgiczną.
Kontrola mioelektryczna z chirurgicznie wbudowanymi czujnikami:
Amputacje chirurgiczne polegają na odcięciu uszkodzonych lub chorych kończyn. Obecnie chirurgia oferuje następujące opcje:
Jednak bioniczne ręce będą w stanie w pełni wykorzystać swój potencjał tylko wtedy, gdy przywrócona zostanie prawdziwa kontrola myśli i sensoryczne sprzężenie zwrotne. Wymaga to interfejsu neuronowego.
Podstawową jednostką wszystkich rąk mioelektrycznych jest funkcjonalna jednostka chwytająca, która przeciwstawia kciuk grupie dwóch palców (wskazującego i środkowego). System ten wykonuje spiczasty chwyt. Jednostka chwytająca jest następnie zamknięta w miękkiej plastikowej osłonie, dłoni systemowej. Ta dłoń jest zarówno elementem formującym, jak i wspierającym rękawicę protetyczną.
Sztuczna proteza ręki ma następujące funkcje:
Sterowana mioelektrycznie proteza z pasywną rotacją ręki:
Ręka jest otwierana i zamykana za pomocą sygnału mięśniowego, podczas gdy obrót do żądanej pozycji jest wykonywany przez odebraną rękę.
Sterowana mioelektrycznie proteza z aktywną rotacją ręki (pro- i supinacja):
Otwieranie i zamykanie, a także obrót w obu kierunkach są wyzwalane przez określony sygnał mięśniowy. W tym celu z protezą zintegrowana jest wkładka obrotowa.
Sterowana mioelektrycznie proteza z elektryczną rotacją ręki (pro- i supinacja):
Podstawowa przydatność w przypadku utraty funkcji ramion lub dłoni. Często występuje to w wyniku udaru, urazowego uszkodzenia mózgu, niemowlęcego Porażenie mózgowe, SM (stwardnienie rozsiane), Uraz splotu ramiennego, Uraz rdzenia kręgowego, Paraplegia szyjna (całkowita lub niepełna), Rdzeniowy zanik mięśni lub Polineuropatia.
Orteza to urządzenie noszone w celu wsparcia, wyrównania lub skorygowania części ciała. Ortezy są zazwyczaj stosowane w celu poprawy funkcjonowania i zapobiegania urazom. Istnieje wiele różnych rodzajów ortez, z których każda została zaprojektowana do określonego celu. Niektóre popularne ortezy obejmują ortezy kostki, ortezy kolana i ortezy pleców.
Termin orteza to zbiorcze określenie pomocy medycznych stosowanych blisko ciała w celu zapewnienia pacjentowi większej stabilności i mobilności. Ortezy są stosowane po urazach, w przypadku nieprawidłowego ułożenia kończyn lub w rehabilitacji.
Orteza to pomoc ortopedyczna przymocowana do zewnętrznego ciała, która odciąża, stabilizuje i koryguje stawy, mięśnie i kości. Należą do nich ortezy, aparaty ortopedyczne, gorsety i szyny. Ortezy mogą być wykonane z plastiku, tkaniny, silikonu, metalu lub ich mieszanki.
Wkładki ortopedyczne są często przepisywane przez lekarza w celu leczenia konkretnego urazu lub schorzenia. Niektóre typowe schorzenia, w których wkładki ortopedyczne mogą pomóc, to skręcenia kostki, ból kolana i ból pleców. Wkładki ortopedyczne mogą być również stosowane w celu poprawy wyników sportowych. Jeśli rozważa Pan/Pani zastosowanie wkładek ortopedycznych w celu leczenia schorzenia lub poprawy wyników, proszę porozmawiać z lekarzem, aby dowiedzieć się, jaki rodzaj wkładki ortopedycznej jest dla Pana/Pani najlepszy. Wkładki ortopedyczne to świetny sposób na poprawę funkcjonowania i zapobieganie urazom.
Różnica między ortezami a protezami: Ortezy wspierają kończyny i tułów, łagodzą ból i zapobiegają uszkodzeniom postawy. Protezy zastępują brakującą, amputowaną lub niekompletną część ciała.
Ortezy to środki pomocnicze z dziedziny ortopedii. Są noszone na ciele w celu wsparcia funkcji istniejących stawów i mięśni lub ich odciążenia i stabilizacji, aby użytkownik mógł ponownie się poruszać. Dla każdego obszaru ciała istnieje osobny rodzaj ortezy. Orteza stopy może zapewnić wsparcie w przypadku deficytów funkcjonalnych stopy lub słabości podnoszenia stopy. Istnieją również ortezy ramion i nóg.
Ortezy są stosowane głównie w przypadku następujących diagnoz / wskazań:
Zgodnie z § 33 ust. 1 SGB V posiadacze ustawowego ubezpieczenia zdrowotnego "mają prawo do zaopatrzenia w [...] środki ortopedyczne i inne środki pomocnicze, które są wymagane w indywidualnych przypadkach w celu
- aby zapewnić powodzenie leczenia,
- aby zapobiec zbliżającej się niepełnosprawności lub
- w celu zrekompensowania niepełnosprawności".
Ortezy są lub powinny być zawsze przepisywane na osobnej recepcie. Na recepcie pole numer siedem dla środków pomocniczych jest oznaczone cyfrą siedem. Ponadto należy podać dokładne wskazanie lub rozpoznanie w postaci ważnego kodu ICD-10, liczbę środków pomocniczych, sam produkt oraz wskazanie numeru środka pomocniczego (jeśli jest dostępny). Ważne: Proszę przejrzeć naszą sekcję zastrzeżeń. Tutaj gromadzimy dla Państwa interesujące orzeczenia dotyczące podmiotów ponoszących koszty. Mogą Państwo znaleźć przykład tutaj33-letni mężczyzna wyegzekwował swoje roszczenie o Myomo w Federalnym Sądzie Socjalnym przeciwko kasie chorych DAK.
Na przykład koszt ortezy ręki zależy od tego, czy jest Pan/Pani pacjentem prywatnym czy objętym ustawowym ubezpieczeniem zdrowotnym. Jeśli chce Pan(i) kupić ortezę prywatnie, może Pan(i) oczekiwać, że zapłaci Pan(i) od 20 do 1 000 euro. W przeciwnym razie może Pan/Pani ubiegać się o pomoc od swojego ubezpieczyciela zdrowotnego. W zdecydowanej większości przypadków koszty ortezy lub szyny są pokrywane przez kasę chorych.
Zgodnie z postanowieniami § 33 ust. 8 SGB V osoby ubezpieczone, które ukończyły 18. rok życia, są zobowiązane do współpłacenia za każdą pomoc medyczną, która jest wydawana na koszt ustawowego ubezpieczenia zdrowotnego. Wysokość współpłatności wynika z § 61 SGB V i wynosi 10% ceny wydania, ale nie mniej niż 5,00 EUR i nie więcej niż 10,00 EUR; jednak w każdym przypadku nie więcej niż koszt samego produktu. Ustawowa dopłata musi zostać pobrana przez usługodawcę zgodnie z § 43b SGB V. Pobraną opłatę należy zaliczyć na poczet roszczenia usługodawcy o wynagrodzenie z kasy chorych.
Wiele ortez jest noszonych tylko tymczasowo, do czasu wyleczenia danej dolegliwości. Oznacza to, że czas noszenia i proces leczenia są ze sobą bezpośrednio powiązane. Jednak w przypadku niepełnosprawności fizycznej ortezy mogą stać się towarzyszem na całe życie.
Orteza jest często zalecana w przypadku urazów sportowych, takich jak zerwanie więzadeł lub zapalenie ścięgna Achillesa. Staw skokowy jest stabilizowany przez ortezę stawu skokowego w kształcie litery U, która zabezpiecza również dolną część nogi za pomocą zapięć na rzepy.
Ortezy stóp są przede wszystkim przepisywane w przypadku nieprawidłowego ułożenia stopy w celu wsparcia i stabilizacji stopy i palców podczas chodzenia. Szczególnym przypadkiem jest leczenie stopy końsko-szpotawej, zwykle wrodzonej deformacji stopy, w przypadku której ortezy są stosowane oprócz plastrów i szyn.
Ortezy nadgarstka są przepisywane w przypadku obrzęków i urazów dłoni. Ortezy nadgarstka służą do unieruchomienia stawów nadgarstka i palców. Należy to jednak robić tylko tak długo, jak to konieczne, ponieważ stawy mogą zesztywnieć. Orteza nadgarstka jest zatem dopasowywana i stosowana w tak zwanej pozycji wewnętrznej plus. Oznacza to, że nadgarstek jest lekko przechylony w kierunku grzbietu dłoni, podczas gdy stawy palców są zgięte w kierunku wewnętrznej strony dłoni.
Szczególnie w przypadku zespołu cieśni nadgarstka, zwężenia nerwu pośrodkowego, z drętwieniem i bólem ręki, orteza nadgarstka może zmniejszyć przeciążenie i ból.
Ortezy stawu łokciowego są stosowane przede wszystkim w przypadku stanów zapalnych w celu ochrony ścięgien i mięśni. Orteza wykorzystuje mechanizmy sprężynowe w celu zapewnienia kontrolowanego zgięcia i wyprostu stawu przy jednoczesnym ograniczeniu ruchomości.
Ortezy palców są stosowane w celu unieruchomienia stawów lub poprawy ich ruchomości.
Jeśli proteza ręki wymaga amputacji ręki aż do nadgarstka, jest to określane jako dezartykulacja ręki. Proteza ręki zastępuje całą rękę. W przypadku częściowej protezy ręki, wszystkie zabiegi pomiędzy amputacją palca a amputacją ręki są określane jako częściowa amputacja ręki. Częściowe protezy dłoni zastępują poszczególne palce lub kciuki, a także części dłoni.
Proteza bierna, znana również jako proteza habitusowa, jest stosowana przede wszystkim w celu przywrócenia obrazu Państwa ciała tak realistycznie i dyskretnie, jak to tylko możliwe. W tym przypadku termin "pasywny" nie powinien być kojarzony z funkcją, ale dzięki pasywnej protezie można ponownie wykonywać codzienne czynności bimanualne, takie jak trzymanie i przenoszenie przedmiotów. Jest to zatem również rodzaj kosmetycznej protezy ręki.
Tak, to znów możliwe. Proszę z nami porozmawiać. Współpracujemy z producentami specjalizującymi się w motocyklach.
Proszę zapoznać się z naszym przewodnikiem po diagnozach i dowiedzieć się o najlepszych protezach ręki. Proszę pozwolić nam doradzić, a my zajmiemy się dla Państwa wstępnym wyborem.
Oczywiście jest to możliwe. Zalecamy jednak powolne rozpoczęcie jazdy i korzystanie z roweru typu step-through. Rower ten ma specjalnie zaprojektowaną ramę, która pozwala na wygodną jazdę i dosięgnięcie ziemi obiema stopami bez zsiadania.
Zależy to wyłącznie od Pana/Pani przypadku. Proszę porozmawiać o tym ze swoim lekarzem. W większości przypadków, jeśli pomoc jest uzasadniona na podstawie Pana/Pani diagnozy, kasa chorych zapłaci za ortezę ręki. Prywatni płatnicy mają oczywiście możliwość samodzielnego zakupu ortezy dłoni. Cena ortezy ręki zależy wyłącznie od produktu. Cena mioelektrycznej ortezy ręki zaczyna się od czterocyfrowej kwoty.
W przypadku prostych protez dłoni zalecamy skorzystanie z usług lokalnego sklepu medycznego lub zasięgnięcie porady lekarza. Jeśli jednak szukają Państwo zaawansowanej technologicznie protezy ręki, która intuicyjnie wyczuwa i wykorzystuje wszystkie techniki chwytania, chętnie Państwu doradzimy. Polecimy Państwu odpowiedniego partnera z naszej sieci.
Jest wielu producentów, którzy oferują dziecięce wersje protez rąk. Proszę pozwolić nam doradzić.
Nową możliwością jest całkowite zastąpienie systemów mioelektrycznych technologią magnetomikrometrii (MM). Jak to działa? Małe kulki magnetyczne są wszczepiane w każdy mięsień. Następnie czujniki wykorzystują pola magnetyczne do ciągłego pomiaru odległości między wszczepionymi kulkami. Długość i prędkość ruchów mięśni są następnie mierzone i określane. Ruchy te są następnie wykorzystywane do kontrolowania ruchu ortezy. Czujniki MM są niezwykle precyzyjne i nie wymagają kontaktu ze skórą.
Ale czy to w ogóle ma sens, ponieważ medycyna stara się umożliwić pacjentom sięgnięcie po coś, czego chcemy? Na przykład, aby chwycić przedmiot, trzeba znać zarówno aktualną pozycję ręki, jak i pożądaną pozycję.
Śledzimy pozycje naszych rąk za pomocą propriocepcji. Na przykład, jeśli chce Pan/Pani zgiąć rękę w kierunku klatki piersiowej, napina Pan/Pani biceps, który rozciąga triceps. Mózg intuicyjnie kontroluje stany mięśni, aby obliczyć pozycję ramienia. Dlatego podczas wykonywania tej czynności można również zamknąć oczy.
Nowsza procedura zwana agonistyczno-antagonistycznym interfejsem mioneuronalnym (AMI) przywraca tę zdolność rozpoznawania poprzez przywrócenie par mięśni.
Czujniki mioelektryczne lub MM służą do wykrywania i interpretowania ruchów mięśni. Bioniczne ortezy odzwierciedlają zatem te ruchy, a mózg ponownie jest w stanie śledzić pozycję kończyn.
Wciąż brakuje tak zwanego sensorycznego sprzężenia zwrotnego.
Interfejsy neuronowe zostały użyte po raz pierwszy w 1924 roku. Ich wprowadzenie rozpoczęło się od implantu ślimakowego i rozrusznika serca w latach 50-tych XX wieku. Na tej podstawie naukowcy opracowali interfejsy mózg-komputer (BCI) w latach 70-tych. Koncepcje te były następnie dalej rozwijane, na przykład poprzez finansowanie programów takich jak Hand Proprioception and Touch Interfaces (HAPTIX), który został uruchomiony w 2015 roku przez amerykańską rządową Agencję Zaawansowanych Projektów Badawczych Obrony (DARPA). Wcześniej interfejsy neuronowe były wykorzystywane zarówno do sterowania, jak i sensorycznego sprzężenia zwrotnego.
Dziś sytuacja wygląda inaczej:
Dwukierunkowy interfejs neuronowy DARPA
W tym modelu elektrody oddziaływały bezpośrednio na nerwy ruchowe i czuciowe, ale procedura ta prowadziła również do problemów, takich jak zwiększone koszty, ryzyko powstawania blizn i przesłuchów. Z tego powodu czujniki mioelektryczne są obecnie wykorzystywane do funkcji kontrolnych, a interfejs neuronowy do sensorycznego sprzężenia zwrotnego. Nazywa się to DAPRA.
Opracowany przez DARPA hybrydowy interfejs neuronowy dla bionicznych rąk oferuje główną przewagę tego hybrydowego modelu nad systemem czysto mioelektrycznym, a mianowicie, że działania użytkownika są lepiej informowane przez sensoryczne informacje zwrotne.
Aby proces ten stał się inflacyjnie użyteczny, pozostaje kilka wyzwań:
Zniesienie inwazyjnych interwencji
Ryzyko: blizny i infekcje
Rozwiązanie: Magnetyczne kulki MM można opracować w taki sposób, aby można je było wstrzykiwać.
Poprawa przetwarzania sygnału
Ryzyko: Nie tylko wszystkie sygnały muszą być dalej wzmacniane, ale transmisja jest również bardzo pracochłonna obliczeniowo.
Rozwiązanie: Sztuczna inteligencja może rozwiązać ten problem
Redukcja kosztów
Ryzyko: Technologia i przede wszystkim badania muszą stać się bardziej opłacalne
Rozwiązanie: Technologie takie jak drukarki 3D i spadające koszty chipów mogą obniżyć koszty w dłuższej perspektywie.
Zalecamy skontaktowanie się z lekarzem. Mogą wystąpić następujące objawy:
Neurorehabilitacja to ogólny termin, który obejmuje wszystkie schorzenia neurologiczne, zarówno w medycynie, jak i w terapii oraz jako pomoc. Obejmuje to przede wszystkim zaburzenia ośrodkowego układu nerwowego, w których doszło do uszkodzenia mózgu i/lub rdzenia kręgowego.
Obejmują one:
Aby to zrobić, muszą Państwo zrozumieć, jak działa nasze ciało. Nerwy są przekaźnikami wiadomości z mięśni. Kiedy chcemy się poruszyć, nasz mózg wysyła te wiadomości do mięśni i rdzenia kręgowego. Ten system przekaźników nazywany jest układem nerwowym lub w skrócie OUN. Jednak w wyżej wymienionych wskazaniach OUN może być przewlekle uszkodzony. To z kolei ogranicza mobilność, ponieważ informacje nie docierają już w pełni do mięśni. Ortezy zapewniają tutaj wsparcie poprzez stabilizację kończyn. Wózki inwalidzkie (Scewo), windy schodowe lub skutery inwalidzkie zapewniają wsparcie w przypadku ciężkiego paraliżu, takiego jak paraplegia.
W toku rozwoju medycyny pojawiły się jednak inne możliwe rozwiązania. Na przykład FES, wymawiane jako "funkcjonalna stymulacja elektryczna", w której stymulowane są nerwy w pobliżu dotkniętych mięśni. W rezultacie ponownie odbierają one sygnały i mogą wyzwalać impuls ruchowy, jak rodzaj kabla połączeniowego.
