Ein Exoskelett ist ein mechanisches Gerüst, das außen am Körper angebracht wird, um den menschlichen Körper mit einem Stützkorsett zu unterstützen. Diese Technologie hat ihre Ursprünge in der Natur, insbesondere bei Gliedertieren wie Krebsen, die anstelle eines inneren Skeletts ein Außenskelett zur Stabilisierung nutzen.
Es gibt aktive (mit Motor und Batteriesysteme) und passive (pneumatische oder Federsysteme) Exoskelette für die Przemysł (Überkopf, Rücken und Beine) sowie für die Rehabilitacja nach einem Schlaganfall beispielsweise oder als Hilfsmittel für die private Nutzung im Alltag für Menschen mit Handicap.
Egzoszkielet "Co to jest?": Słowo egzoszkielet pochodzi z greki i zawiera słowa "exo" (na zewnątrz) i "skeletos" (wysuszone ciało). Egzoszkielet (znany również jako kombinezon robota) to rusztowanie, zwykle mechaniczne i zmotoryzowane, które jest przymocowane do zewnętrznej części ciała osoby i służy jako gorset podtrzymujący dla użytkownika. Egzoszkielety staną się również bardziej popularne w przyszłości w ramach rozszerzonej mobilności.
Krótko i na temat:
Egzoszkielety mogą zwiększyć wydajność użytkowników bez niepełnosprawności i przywrócić sprawność ruchową osobom z niepełnosprawnością chodzenia.
Królestwo zwierząt posłużyło jako wzór inżynieryjny dla biomechaniki, ponieważ stawonogi używają głównie egzoszkieletów, w tym skorupiaków i pajęczaków, ponieważ stawonogi nie mają wewnętrznego szkieletu, ale używają tego typu egzoszkieletu (zewnętrznego szkieletu) do stabilizacji. Prawdopodobnie pierwszą odnotowaną próbą zbudowania nowoczesnego mechanicznego egzoszkieletu był Hardiman, nieudany eksperymentalny prototyp stworzony przez General Electric w 1965 r. Hardiman został zaprojektowany tak, aby umożliwić użytkownikowi przenoszenie ładunków o wadze do 680 kg. Jednak użytkownik nie był w stanie kontrolować egzoszkieletu, więc projekt został anulowany. Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology był pierwszym instytutem badawczym na świecie, który opracował symulator chodzenia o nazwie "HapticWalker", który został zaprojektowany, aby pomóc pacjentom po udarze ponownie nauczyć się chodzić. Pierwszy egzoszkielet bez napędu został opatentowany przez rosyjskiego wynalazcę Nicholasa Yagna w 1890 r. Składa się on z dwóch sprężyn płytkowych ułożonych równolegle do nóg w celu poprawy prędkości chodzenia piechoty.
Rozwój do dziś:
Wśród innych postępów pod koniec XX i na początku XXI wieku, finansowanie z amerykańskiej Agencji Zaawansowanych Projektów Badawczych Obrony (DARPA) Exoskeleton for Human Performance Augmentation Program 6 umożliwiło opracowanie nadających się do noszenia robotów dla kończyn dolnych (w szczególności egzoszkieletu kończyn dolnych Berkeley i Sarcos Guardian XO w celu zwiększenia siły i zmniejszenia wysiłku podczas przenoszenia obciążenia). Technologia ta została następnie zaadaptowana do innych obszarów, w tym rehabilitacji i przemysłu.
Funkcję egzoszkieletu można łatwo wyjaśnić: dzisiejsze egzoszkielety są łatwe w montażu i są wykorzystywane w Przemyśle 4.0 jako forma opieki zdrowotnej w miejscu pracy oraz w medycynie. Te zmotoryzowane egzoszkielety dla kończyn dolnych są wykorzystywane w szczególności w rehabilitacji medycznej. Na przykład pacjenci z paraplegią, stwardnieniem rozsianym lub paraliżem po udarze mogą skorzystać z treningu z systemem.
Istnieją systemy egzoszkieletu górnej części ciała i roboty egzoszkieletowe na nogi, a także rękawice egzoszkieletowe.
W rehabilitacji medycznej, np. w klinikach rehabilitacyjnych, egzoszkielety są ograniczone do tymczasowego leczenia miejscowego. Tutaj, na przykład, są one wykorzystywane jako sprzęt treningowy na czas trwania programu rehabilitacji szpitalnej lub ambulatoryjnej.
Dzięki postępowi technicznemu w postaci ulepszonej technologii napędowej i długotrwałych akumulatorów, egzoszkielety są obecnie wykorzystywane również do użytku osobistego. Umożliwia to ludziom samodzielne stanie i chodzenie oraz uniezależnienie się od osób trzecich. Te zmodyfikowane egzoszkielety nadają się do długotrwałego użytkowania i użytku osobistego w prywatnym środowisku codziennym i są obecnie również tam używane.
W praktyce medycznej, zwłaszcza po urazie rdzenia kręgowego, egzoszkielet może być cennym dodatkiem do pomocy medycznej. Dzieje się tak szczególnie w przypadku, gdy strukturalne i funkcjonalne właściwości układu nerwowo-mięśniowego i szkieletowego są upośledzone w stopniu utrudniającym mobilizację przy pomocy ortezy.
U pacjentów z całkowitą paraplegią egzoszkielety są rozważane jako alternatywne rozwiązanie dla ortez, szczególnie jeśli poziom uszkodzenia znajduje się powyżej kręgu piersiowego. Umożliwia to poprawę mobilności i niezależności osoby dotkniętej chorobą.
Nawet u pacjentów z niepełną paraplegią, ortezy mogą pomóc w promowaniu własnej aktywności pacjenta w jak największym stopniu, nawet w przypadku wysokości zmian powyżej T12. Jest to ważny warunek wstępny dla zwiększenia szans powodzenia środków mobilności.
Konstrukcja egzoszkieletu różni się w zależności od obszaru zastosowania i konkretnego obszaru ciała, który musi być wspierany. Egzoszkielety można podzielić na dwa podstawowe typy pod względem ich wspomagania: egzoszkielety pasywne i aktywne.
Podczas gdy aktywne egzoszkielety zapewniają wspomaganie elektryczne lub pneumatyczne, wersje pasywne robią to mechanicznie za pomocą sprężyn. Egzoszkielety pasywne nie wymagają zewnętrznego źródła zasilania. W przypadku aktywnych egzoszkieletów rozróżnia się przenośne baterie lub butle gazowe oraz stacjonarne źródła zasilania, takie jak zasilanie sieciowe lub systemy sprężonego powietrza.
Egzoszkielety są dostępne dla rąk, ramion, barków, tułowia i nóg.
Egzoszkielety są podzielone na kategorie w zależności od ich funkcji wsparcia: te, które wspierają siłę, te, które zwiększają wytrzymałość użytkownika i te, które zwiększają szybkość ruchu.
Aktywne egzoszkielety ważą znacznie więcej niż pasywne. Ich waga zaczyna się od 15 kg do 25 kg.
Lekkie, pasywne egzoszkielety są często używane do korygowania postawy (podczas podnoszenia lub siedzenia) lub do podtrzymywania ciężaru narzędzi podczas pracy nad głową. Aktywne egzoszkielety oferują możliwość odciążenia użytkownika podczas podnoszenia.
Pasywne i aktywne egzoszkielety rewolucjonizują świat pracy i umożliwiają znaczne oszczędności energii poprzez zapewnienie ukierunkowanego wsparcia podczas przenoszenia ładunków. Głównym obszarem zastosowania tych egzoszkieletów jest praca monotonna, w której konieczne jest przenoszenie stałych ciężarów.
W porównaniu do pasywnych egzoszkieletów Aktywne egzoszkielety zasilane z zewnętrznego źródła energii, co czyni je bardziej dynamicznymi i wszechstronnymi. Egzoszkielety te charakteryzują się zdolnością do otrzymywania ciągłego dopływu energii, a tym samym wykonywania szerokiego zakresu zadań. Główna różnica między egzoszkieletami pasywnymi i aktywnymi polega na rodzaju dostarczanej energii. Pasywne egzoszkielety są ograniczone do wsparcia mechanicznego, podczas gdy aktywne egzoszkielety są zasilane przez zewnętrzne źródło energii, a tym samym oferują rozszerzoną funkcjonalność.
W obu przypadkach pomagają one zmniejszyć obciążenie pracą i zwiększyć wydajność pracowników, co czyni je obiecującą technologią w różnych branżach.
Zasadniczo egzoszkielety można podzielić na trzy typy pod względem rodzaju zapewnianego przez nie wsparcia:
Pasywne egzoszkielety wspierają użytkownika za pomocą pomocy mechanicznych, takich jak systemy sprężyn lub kół pasowych. Energia jest magazynowana mechanicznie za pomocą sprężyn, przy czym energia potencjalna, którą sprężyny są wstępnie obciążone podczas określonego ruchu części ciała, następnie wspiera pracowników w ruchu przeciwnym. Dlatego też nie wymagają one stosowania silników lub czujników, są zazwyczaj lżejsze lub cichsze i znacznie łatwiejsze w konfiguracji.
Aktywne egzoszkielety zapewniają aktywne mechatroniczne wsparcie mocy dla indywidualnych lub połączonych obciążeń fizycznych. Ponieważ są one obsługiwane pneumatycznie lub za pomocą silników, są zasilane energią i zwykle mają modułową konstrukcję i mogą być rozbudowywane, są znacznie bardziej złożone, ciężkie i wymagają więcej szkoleń. Aktywne egzoszkielety są zazwyczaj zasilane elektrycznie. W konstrukcji nośnej znajduje się zintegrowana bateria lub egzoszkielet jest podłączony bezpośrednio do źródła zasilania. Napęd może być również pneumatyczny.
Pasywny egzoszkielet czerpie energię ze wstępnie napiętego mechanizmu sprężynowego lub z napięcia gumki, która jest zwracana w przeciwnym kierunku przez wysiłek użytkownika po każdym podparciu. Proces ten skutkuje wydajną redystrybucją siły, która jest ponownie dostępna dla następnego ruchu obciążenia. Ta innowacyjna technologia umożliwia zharmonizowanie obciążenia z naturalnymi sekwencjami ruchu ludzkiego ciała. Egzoszkielet uzupełnia ludzką siłę podczas podnoszenia ponad głowę i wspiera układ mięśniowo-szkieletowy, szczególnie w barkach i ramionach. Podczas ruchu w dół, siłowniki pasywnego egzoszkieletu są ponownie aktywowane przez użytkownika, aby były gotowe do następnego podnoszenia.
Efektywna siła podparcia pasywnego egzoszkieletu jest ograniczona przez siłę przyłożoną przez użytkownika w celu wstępnego naprężenia systemu. W przypadku bardziej wymagających zadań, takich jak przenoszenie ciężkich ładunków, wymaga to odpowiednio większych sił wstępnego napinania. Jednak ciągłe napinanie i rozluźnianie egzoszkieletu może być męczące w przypadku bardzo monotonnych i powtarzalnych ruchów. W takich przypadkach zaleca się, aby egzoszkielet był używany tylko do czynności trwających do 45 minut ciągłego użytkowania, aby zapewnić, że egzoszkielet może odpowiednio zrównoważyć ciężar podnoszonego narzędzia. Zapewnia to nie tylko skuteczność egzoszkieletu, ale także komfort i zdrowie użytkownika podczas użytkowania. Zdolność pasywnego egzoszkieletu do wspierania wydajności człowieka ma ogromny potencjał w różnych zastosowaniach, od przemysłu ciężkiego po opiekę zdrowotną.
Napięcie wstępne jest często zmienne i może być indywidualnie regulowane pod względem poziomu siły i maksymalnej siły sprężyny za pomocą nakrętek radełkowanych lub narzędzi. Pozwala to na dostosowanie charakterystyki podparcia, ale nie podczas procesu pracy. W zależności od struktury i projektu systemu, pasywny egzoszkielet musi zostać usunięty i częściowo zmodyfikowany w tym celu, co jest czasochłonne i często niepraktyczne.
Wczytując film, akceptują Państwo politykę prywatności YouTube.
Proszę dowiedzieć się więcej
Wczytując film, akceptują Państwo politykę prywatności YouTube.
Proszę dowiedzieć się więcej
Wczytując film, akceptują Państwo politykę prywatności YouTube.
Proszę dowiedzieć się więcej
Wczytując film, akceptują Państwo politykę prywatności YouTube.
Proszę dowiedzieć się więcej
Wczytując film, akceptują Państwo politykę prywatności YouTube.
Proszę dowiedzieć się więcej
Wczytując film, akceptują Państwo politykę prywatności YouTube.
Proszę dowiedzieć się więcej
Wczytując film, akceptują Państwo politykę prywatności YouTube.
Proszę dowiedzieć się więcej
Wczytując film, akceptują Państwo politykę prywatności YouTube.
Proszę dowiedzieć się więcej
Prawa autorskie chronione przez Toma Illauera
Egzoszkielety są przedmiotem badań naukowych w dziedzinie robotyki rehabilitacyjnej i badań empirycznych na wielu uniwersytetach. Szczególnie w celach terapeutycznych jest to część interdyscyplinarnego obszaru badań. Proszę odwiedzić naszą sekcję Badania i uniwersytety badawcze z listami i kontaktami. Przegląd zastosowań egzoszkieletu znajdą Państwo w naszym przeglądzie.
Wybór odpowiedniego egzoszkieletu zależy od różnych czynników, w tym od Producent i specyficzne rozwiązaniektóre są Państwu potrzebne. Podobnie, zamierzony Zakres zastosowania i Pana indywidualne diagnozy lub ogólne warunki odgrywają ważną rolę. Sposób noszenia egzoszkieletu ma kluczowe znaczenie na przykład dla zmniejszenia bólu pleców.
Poniżej znajdą Państwo szczegółowe zestawienie kryteriów i zaleceń dotyczących wyboru odpowiedniego egzoszkieletu:
Rodzaj wsparcia: Egzoszkielety mogą wspierać jedną lub obie nogi, w zależności od potrzeb pacjenta. Istnieją modele dla osób, które nadal są w stanie chodzić samodzielnie, a także dla osób, które nie mogą już chodzić.
Stan układu kostnego: Szkielet pacjenta nie powinien mieć żadnych złamań, aby zapewnić możliwość korzystania z egzoszkieletu.
Gęstość kości: Zdrowa i wystarczająco mocna gęstość kości ma ogromne znaczenie dla bezpiecznego przenoszenia obciążenia egzoszkieletu.
Stan fizyczny: Pacjent powinien być w dobrej kondycji fizycznej, aby sprostać wymaganiom egzoszkieletu.
Rozmiar ciała: Wzrost pacjenta powinien wynosić od 160 cm do 195 cm, aby zapewnić prawidłowe dopasowanie egzoszkieletu.
Waga: Waga pacjenta nie powinna przekraczać 100-120 kg, aby zapewnić skuteczne i bezpieczne działanie egzoszkieletu.
Systemy egzoszkieletowe są przeznaczone przede wszystkim dla osób z całkowitym lub niepełnym paraplegią, które mogą poruszać się o kulach. Ważne jest, aby gęstość kości była wystarczająca, a zakres ruchu poszczególnych stawów (biodrowego, kolanowego, stopy) spełniał wymagania. Regularny trening w pozycji stojącej, na przykład przy użyciu pionizatora lub stojącego wózka inwalidzkiego, może być korzystny w celu poprawy stabilności układu sercowo-naczyniowego i kontroli tułowia.
Przed użyciem egzoszkieletu wymagana jest zgoda lekarza prowadzącego w celu zapewnienia przydatności do testów. Ponadto należy przeprowadzić aktualny pomiar gęstości kości, najlepiej w formie pomiaru DXA na udzie, aby zapewnić bezpieczeństwo i skuteczność egzoszkieletu. Przestrzeganie tych kryteriów i zaleceń ma kluczowe znaczenie dla zapewnienia najlepszego możliwego wsparcia i bezpieczeństwa egzoszkieletu.
Należy unikać stosowania egzoszkieletu, jeśli pacjenci spełniają następujące kryteria:
Poważne obrażenia neurologiczne: Wyłączne urazy rdzenia kręgowego (takie jak stwardnienie rozsiane, porażenie mózgowe, stwardnienie zanikowe boczne lub urazowe uszkodzenie mózgu). W takich przypadkach stosowanie egzoszkieletu nie jest zalecane, ponieważ specyficzne wymagania pacjenta mogą wymagać innego rodzaju wsparcia.
Kostnienie heterotopowe: Jeśli wiadomo o obecności kostnienia heterotopowego, egzoszkielet nie powinien być używany. Tworzenie się kości poza szkieletem może zaburzyć działanie egzoszkieletu.
Zaburzenia psychiczne lub poznawcze: Pacjenci z zaburzeniami psychicznymi lub poznawczymi, które mogą wpływać na prawidłowe działanie egzoszkieletu, nie powinni korzystać z urządzenia. Bezpieczne użytkowanie wymaga odpowiedniej sprawności umysłowej i zdolności poznawczych.
Znaczące przykurcze: Jeśli u pacjentów występują znaczne przykurcze, stosowanie egzoszkieletu nie jest zalecane. Przykurcze mięśni mogą negatywnie wpłynąć na funkcjonalność egzoszkieletu.
Ciąża: Kobiety w ciąży powinny powstrzymać się od korzystania z egzoszkieletu, aby zminimalizować potencjalne ryzyko dla matki i nienarodzonego dziecka.
Ciężkie choroby współistniejące: Egzoszkieletu nie należy używać, jeśli pacjenci cierpią na poważne choroby współistniejące, takie jak infekcje, zaburzenia krążenia, choroby serca lub płuc lub odleżyny. Choroby te mogą upośledzać zdolność pacjenta do noszenia ciężaru i zwiększać ryzyko powikłań.
Ciężka spastyczność: Korzystanie z egzoszkieletu nie jest zalecane w przypadku poważnej spastyczności, ocenianej na 4 stopień w skali takiej jak Skala Spastyczności Ashwortha. Sztywność mięśni może utrudniać poruszanie się w egzoszkielecie.
Niestabilny kręgosłup lub niezaleczone złamania: Jeśli pacjent ma niestabilny kręgosłup lub niezagojone złamania kończyn lub miednicy, egzoszkielet nie powinien być używany. Stabilność szkieletu ma kluczowe znaczenie dla bezpiecznego użytkowania.
Przestrzeganie tych kryteriów ma zasadnicze znaczenie dla zapewnienia bezpieczeństwa i skuteczności stosowania egzoszkieletu. Pacjenci i pracownicy służby zdrowia powinni dokładnie zapoznać się z tymi wytycznymi i rozważyć indywidualne potrzeby i ograniczenia.
Pomoc może potencjalnie uprościć następujące czynności: (Proszę zapoznać się z badaniami i zasięgnąć porady lekarza! Według producenta:)
Systemy do użytku osobistego to lekkie, noszone na ciele egzoszkielety z silnikami w stawach biodrowych i kolanowych. Użytkownik kontroluje ruchy poprzez nieznaczne przesunięcie środka ciężkości. Za pomocą czujnika system rozpoznaje pochylenie górnej części ciała do przodu, co inicjuje pierwszy krok. Wielokrotne przesuwanie ciężaru ciała wyzwala serię kroków, które naśladują normalny ruch nóg.
Egzoszkielet to mechaniczny szkielet, który jest przymocowany do zewnętrznego ciała osoby i działa jako rodzaj urządzenia podtrzymującego. Termin "egzoszkielet" wywodzi się z języka greckiego i dosłownie oznacza "na zewnątrz" (exo) i "wysuszone ciało" (skeletos). Koncepcja ta została pierwotnie zainspirowana stawonogami, takimi jak kraby, które wykorzystują zewnętrzny szkielet do stabilizacji. Biomechanika rozwinęła tę koncepcję dalej.
Obecnie egzoszkielety z napędem silnikowym są już wykorzystywane w medycynie, w szczególności w dziedzinie ortez. W rehabilitacji medycznej, zmotoryzowane egzoszkielety są wykorzystywane w przypadku kończyn dolnych. Osoby z paraplegią, stwardnieniem rozsianym lub paraliżem po udarze mogą odnieść korzyści z treningu z takimi systemami. Do tej pory urządzenia te były często wykorzystywane do tymczasowego leczenia miejscowego, na przykład podczas rehabilitacji szpitalnej lub ambulatoryjnej.
Dzięki postępowi w technologii napędów i baterii, możliwe jest obecnie opracowanie systemów egzoszkieletów, które mogą być obsługiwane niezależnie przez użytkowników i umożliwiają im samodzielne chodzenie. Takie egzoszkielety nadają się do długotrwałego użytkowania w codziennym życiu prywatnym i są obecnie wykorzystywane w tym kontekście. Istnieje również wiele profesjonalnych rozwiązań, szczególnie dla pracowników sektora logistyki, opieki i handlu. Rozwiązania te koncentrują się głównie na odciążeniu pleców i górnej części ciała, a dostępne są również produkty wspomagające chwytanie lub siedzenie.
Zmotoryzowany mechanizm zapewnia ulgę i wsparcie przyczynowe, szczególnie w obszarach od pleców do kolan.
Koszt modeli egzoszkieletów jest bardzo zróżnicowany. Zależy to od indywidualnego przypadku. Możliwe opcje to na przykład kasa chorych na szkolenie w ośrodku rehabilitacyjnym, kasa chorych na paraplegię, zakładowe kasy chorych i zakładowe spółdzielnie integracji zawodowej, ubezpieczyciele emerytalni itp. Prawdopodobieństwo pozytywnej decyzji wzrasta wraz z prawdopodobieństwem uzyskania odszkodowania z tytułu niepełnosprawności. Znaczenie ma również to, czy egzoszkielet ma zapewniać wsparcie kosmetyczne czy funkcjonalne. Większość egzoszkieletów (z wyjątkiem ReWalk) nie ma numeru pomocy, co z kolei utrudnia, ale nie uniemożliwia, proces składania wniosku. Istnieje jednak kilku dostawców egzoszkieletów z certyfikowanym upoważnieniem do rozliczania egzoszkieletu jako pomocy z numerem pomocy (23.29.01.2001 i 23.29.01.3001) w towarzystwach ubezpieczeń zdrowotnych lub towarzystwach ubezpieczeń opieki długoterminowej.
Alternatywnie dostępny jest również wózek inwalidzki do wspinaczki po schodach z numerem pomocy w gamie premium o nazwie Scewo.
Czy chcą Państwo kupić egzoszkielet? Średni koszt egzoszkieletu wynosi od pięciu do sześciu cyfr. Zwykłe ceny egzoszkieletu do użytku osobistego wynoszą średnio co najmniej 100 000 euro. Jeśli Pana/Pani kasa chorych zatwierdzi Pana/Pani wniosek, będzie Pan/Pani musiał(a) uiścić jedynie ustawową współpłatność w maksymalnej wysokości 10 euro. Czy chcieliby Państwo wypożyczyć egzoszkielet? To również jest możliwe. Mogą Państwo wypożyczyć egzoszkielet, zarówno egzoszkielet z silnikiem, jak i egzoszkielet bez silnika.
Zależy to w szczególności od producenta, modelu, użytkownika i programu treningowego. Zasadniczo egzoszkielety mogą osiągnąć prędkość chodzenia do 4 km/h.
Pozytywny wpływ egzoszkieletów został przeanalizowany i udowodniony w licznych badaniach. Więcej informacji na temat tych badań znajdą Państwo tutaj. Są one również wymienione poniżej.
Zależy to w szczególności od modelu i obszaru zastosowania. Egzoszkielety wojskowe mają zwykle znacznie większą nośność. Egzoszkielety należy jednak zawsze chronić przed ekstremalnym nasłonecznieniem (od -15 do 45 stopni Celsjusza). Ponadto należy unikać bezpośredniego kontaktu z ogniem, żarem i wysoką temperaturą.
Egzoszkielet może być bardzo skutecznym narzędziem do odciążenia ciężkich aktywności fizycznych, na przykład w obszarze pleców.
W dziedzinie medycyny - zdecydowanie nie. W dziedzinie zastosowań przemysłowych "tak", ponieważ raczej zmniejszają obciążenie niż zwiększają wydajność, chociaż egzoszkielety w Przemyśle 4.0 poprawiają ergonomię pracownika, a tym samym zwiększają jego zadowolenie, co większość pracodawców uważa za zwiększające wydajność.
Zależy to od modelu. Egzoszkielety przemysłowe można założyć i zdjąć w mniej niż 30 sekund. Egzoszkielety medyczne mogą być używane w ciągu kilku minut (około pięciu minut).
Przemysł:
Czas noszenia egzoszkieletów nie jest ograniczony. Ponieważ można je łatwo zakładać i zdejmować, egzoszkielety można po prostu zdejmować od czasu do czasu, na przykład podczas zmiany stanowiska pracy lub podczas przerw.
Medycyna:
Czas noszenia egzoszkieletów jest ograniczony. Zalecamy od czasu do czasu robić dłuższe przerwy i nie nosić ich przez kilka godzin jednocześnie.
Tkaniny egzoszkieletu można zdejmować i prać, dzięki czemu nadają się one do wielokrotnego użytku. Technologię można łatwo wyczyścić wilgotną szmatką.
Zaleca się indywidualne i osobiste korzystanie z egzoszkieletu, aby zapewnić najlepszą możliwą skuteczność dzięki precyzyjnej regulacji urządzenia.
Ze względów higienicznych nie zaleca się również przekazywania ich innemu użytkownikowi.
Łącznie mamy ponad +90 Producent egzoszkieletów. Zachęcamy do zapoznania się z naszym przeglądem według obszaru zastosowania, diagnostyki, branży itp. Oto kilka przykładów; naszym zdaniem liderami w Niemczech są OttoBock, Keeogo, ReWalk i Myomo. Egzoszkielety z napędem są obecnie opracowywane między innymi w USA, Korei Południowej, Japonii i Niemczech. Użyteczne modele są opracowywane od początku tysiąclecia, początkowo przez organizacje powiązane z wojskiem, ale jak dotąd nie ma doniesień o ich zastosowaniu. Wymieniliśmy między innymi następujących dostawców egzoszkieletów i firmy produkujące egzoszkielety:
Przegląd wszystkich producentów wraz z opcjami filtrowania znajdą Państwo w naszej zakładce Przegląd producentów egzoszkieletów.
Zgodnie z niemieckim ubezpieczeniem wypadkowym: "Pracodawcy są również zobowiązani do przeprowadzenia oceny ryzyka. W związku z tym należy opracować i wdrożyć środki ochronne, w tym instrukcje. W szczególności należy wziąć pod uwagę cele bezpieczeństwa i wymogi niemieckiego rozporządzenia w sprawie bezpieczeństwa i higieny pracy oraz, w stosownych przypadkach, rozporządzenia w sprawie bezpieczeństwa i ochrony zdrowia przy stosowaniu środków ochrony indywidualnej w miejscu pracy".
Niemieckie Stowarzyszenie Ubezpieczeń Odpowiedzialności Cywilnej Pracodawców dla Handlu i Logistyki Towarów uważa, że korzystanie z egzoszkieletów przez pracowników w jego sektorze jest "ekscytującą innowacją, ale taką, która nadal wymaga prac rozwojowych".
Przed złożeniem zamówienia należy koniecznie zasięgnąć porady, ponieważ mogą wystąpić następujące problemy:
Układ kostny w organizmach odgrywa kluczową rolę we wspieraniu i ochronie ciała. Istnieją dwa podstawowe rodzaje szkieletów: endoszkielet i egzoszkielet. Endoszkielet jest wewnętrzną, twardą częścią ciała, podczas gdy egzoszkielet tworzy twardą, zewnętrzną ochronę. Aby przyjrzeć się bliżej tym dwóm rodzajom szkieletu, ważne jest, aby zrozumieć pochodzenie i cechy każdego z nich.
Endoszkielet tworzy wewnętrzną twardą ramę ciała. Jest on przypisany do wybranych organizmów, w szczególności kręgowców, takich jak ssaki, ptaki i ryby. Szkielet ten składa się z żywych tkanek, zwłaszcza kości i chrząstek. Tkanki te zapewniają wsparcie, chronią ważne narządy i umożliwiają ruch. Endoszkielet rozwija się z endodermy, jednej z trzech pierwotnych warstw zarodkowych, które pojawiają się na bardzo wczesnych etapach rozwoju embrionalnego.
Z kolei egzoszkielet to twarda zewnętrzna ochrona, która otacza ciało. Egzoszkielet występuje u organizmów takich jak stawonogi, do których należą owady, skorupiaki i pająki. W przeciwieństwie do żywej tkanki endoszkieletu, egzoszkielet składa się ze sztywnej warstwy zewnętrznej, często wykonanej z chityny lub związków wapnia. Ta zewnętrzna powłoka zapewnia ochronę i integralność strukturalną organizmu oraz umożliwia ruch. Egzoszkielet rozwija się z ektodermy, najbardziej zewnętrznej z trzech pierwotnych warstw zarodkowych.
Należy zauważyć, że szkielet hydrostatyczny jest innym rodzajem szkieletu występującym u robaków. Opiera się on na systemie wodnym, który pozwala robakowi utrzymać swój kształt poprzez rozszerzanie się i kurczenie płynów w komorze wypełnionej mięśniami.
Ogólnie rzecz biorąc, endoszkielety i egzoszkielety różnią się nie tylko pozycją w ciele, ale także składem i funkcją. Podczas gdy endoszkielety zawierają żywe tkanki, takie jak kości i chrząstki, egzoszkielet składa się z nieożywionej, twardej warstwy zewnętrznej. Różnice te odzwierciedlają adaptacje, które różne organizmy ewoluowały, aby jak najlepiej radzić sobie ze swoim stylem życia i środowiskiem.
Wkrótce opublikujemy opcję wymiany dla poszkodowanych na anonimowej platformie Discord. Prosimy być na bieżąco i zapisać się do naszego newslettera.
Zalety ludzkiego egzoszkieletu: Wady egzoszkieletu
Wady egzoszkieletu:
Tak, po niewiążącej konsultacji mają Państwo możliwość wypróbowania egzoszkieletu u certyfikowanego partnera w pobliżu. Z przyjemnością uzyskamy wyceny w zależności od zastosowania egzoszkieletu i stworzymy listę partnerów egzoszkieletu w Niemczech w Państwa okolicy. Zanim więc zamówią Państwo egzoszkielet, proszę sprawdzić zakres kosztów egzoszkieletu i uzyskać wyczerpujące porady od nas, swojego terapeuty, lekarza lub BG.
Zapraszamy do odwiedzenia naszego serwisu sprzeciwów z certyfikowanymi prawnikami specjalistami, gdzie znajdą Państwo również przegląd wszystkich aktualnych orzeczeń BGH i sądów w sprawie egzoszkieletów.
Egzoszkielety to tylko jedno z wielu rozwiązań, ponieważ automatyzacja może również sprawić, że egzoszkielety staną się zbędne. W obszarach roboczych ze stacjonarnymi stanowiskami pracy można je w większości przypadków zaprojektować ergonomicznie, tak aby można było zrezygnować z egzoszkieletów. Ponadto ocena ryzyka musi określać, czy egzoszkielety mogą być w ogóle używane. Egzoszkielety są drogie i nie wymagają konserwacji. Egzoszkielety nie mogą być również wolne od ISO. Można by je zaklasyfikować jako pomoce techniczne zgodnie z dyrektywą 2006/42/WE (dyrektywa maszynowa). Opisywałoby to wiążące cele w zakresie ochrony. Mogą one już teraz stanowić wytyczne dotyczące unikania zagrożeń dla zdrowia i bezpieczeństwa podczas korzystania z egzoszkieletów. W Niemczech dyrektywa WE jest transponowana do prawa krajowego przez dziewiąte rozporządzenie do ustawy o bezpieczeństwie produktów (rozporządzenie w sprawie maszyn - 9. ProdSV). Nie można całkowicie wykluczyć nieprawidłowego działania, zwłaszcza w przypadku aktywnych egzoszkieletów z elektroniką lub napędami pneumatycznymi. Podczas korzystania z egzoszkieletu mogą wystąpić zagrożenia związane z potknięciami lub upadkami. Ponadto należy sprawdzić, w jaki sposób można szybko i bezpiecznie uciec z nagłej niebezpiecznej sytuacji z założonym egzoszkieletem. Na przykład, znaczna waga niektórych modeli może być krytyczna.
Egzoszkielety wspierają i wzmacniają sekwencje ruchów, dzięki czemu ludzie mogą ponownie chodzić i stać. Stawy są napędzane przez serwomotory. Struktura egzoszkieletu zależy od tego, czy jest on używany pasywnie czy aktywnie.
Termin "egzoszkielet" odnosi się do struktury zewnętrznej. Ta zewnętrzna struktura, która naśladuje układ mięśniowo-szkieletowy, może być wykorzystywana do przekierowania sił i ochrony wrażliwych obszarów ciała. Jednym z przykładów jest odcinek lędźwiowy, który jest szczególnie podatny na problemy z dyskami.
Polish 
German 
English 
Spanish 
French 
Portuguese 
Danish 
Italian 
Russian