Aconselhamento gratuito:
(Seg. - Sex.: 09:00 - 18:00)
Última atualização em 26 de novembro de 2023

Guia de órteses mioeléctricas

Neste guia, fornecemos informações detalhadas sobre o tema das ortóteses mioeléctricas, por exemplo, ortóteses mioeléctricas da mão, ortóteses mioeléctricas do braço e neuro-ortopedia.

Dados de contacto
Índice

O que é uma ortótese mioeléctrica?

Com as ortóteses mioeléctricas ou próteses mioeléctricas, também chamadas próteses biónicas da mão, o EMG (eletromiograma) é obtido com a ajuda de eléctrodos de superfície nos músculos. A mão eletrónica é controlada muscularmente (= "myo"). Estes sinais dos músculos são então registados pela respectiva unidade de controlo do sistema de ortótese e transmitidos aos motores numa ordem de movimento. No caso de amputações, por exemplo, há muito que os pacientes podem ser equipados com próteses mioeléctricas, especialmente próteses de braço mioeléctricas. Até agora, o problema era quando uma parte do corpo, por exemplo o braço, ainda estava presente, mas a sua função motora estava perdida, porque durante muito tempo não havia soluções adequadas para isso em termos de compensação por incapacidade. As ortóteses e próteses mioeléctricas podem dar apoio nestes casos e, assim, restaurar a capacidade de aprendizagem perdida. Como resultado, a vida quotidiana pode ser completamente redesenhada. Agarrar objectos, segurar objectos, transportar objectos e até mesmo a motricidade fina são novamente possíveis. 

 

Como funciona uma ortótese mioeléctrica?

A ortótese mioeléctrica, ou prótese mioeléctrica mão-braço, reconhece os sinais musculares fracos na superfície da pele como uma prótese de mão controlada pelo pensamento e ativa o movimento da ortótese graças a motores integrados. Para controlar os motores, são utilizados sinais EMG (eletromiograma) derivados. O sinal é amplificado várias vezes para que mesmo os doentes com paralisia grave possam utilizar as ortóteses mioeléctricas. O tempo de existência do diagnóstico e da paralisia, por exemplo, é irrelevante para as ortóteses Myo. A prótese de alta tecnologia controlada por microprocessador deve a sua elevada funcionalidade aos eléctrodos integrados no encaixe. Estes eléctrodos convertem a tensão eléctrica gerada nas cadeias musculares do membro residual em movimento. Alguns dos dedos podem ser controlados individualmente (multi-articulação) e os sinais de vibração podem ser utilizados para fornecer feedback ao utilizador sobre a força de preensão.

 

Um encaixe de mão fabricado industrialmente está localizado na extremidade do encaixe. É selecionado em função das necessidades individuais do utilizador da prótese. 

 

 

Basicamente, é feita uma distinção entre duas partes diferentes da passagem da mão:

 

  • Sistema manual
  • mão multi-articuladora
Explicamos ambos os termos no artigo seguinte. 
 

Como se controla uma prótese de braço mioeléctrica?

Os sinais musculares são gerados pela tensão e relaxamento dos músculos flexores e extensores do antebraço. Um microprocessador na haste da prótese mede os impulsos mioeléctricos através de eléctrodos cutâneos e utiliza-os para calcular um sinal de controlo elétrico para os motores da prótese, que permitem o movimento do braço e da mão.

 

Que sistemas de controlo estão disponíveis para as ortóteses mioeléctricas?

Quando um membro, por exemplo o braço, é amputado, o cérebro continua a enviar estes sinais mesmo que alguns dos músculos já não estejam lá para responder a eles. Os sistemas de controlo do utilizador biónico interceptam agora estes comandos e convertem-nos em comandos para a ortótese biónica.

 

 

Estão disponíveis os seguintes sistemas de controlo do utilizador:

- Controlo direto mioeléctrico
- Reconhecimento de padrões mioeléctricos
- Controlo mioeléctrico com sensores incorporados cirurgicamente
- Magnetomicrometria (MM)
- Controlo do mecanomiograma (MMG)
- Interfaces neurais avançadas

 

O desempenho de alguns sistemas de controlo pode ser significativamente melhorado através de uma intervenção cirúrgica.

 

 

Controlo mioeléctrico com sensores incorporados cirurgicamente:


As amputações cirúrgicas implicam a remoção de membros do corpo danificados ou doentes. Atualmente, a cirurgia tem as seguintes opções: 

 

 

  • Redirecionar os nervos cortados para reduzir a dor no membro e melhorar o controlo muscular no membro residual
  • Reconecte pares de músculos cortados para restaurar a propriocepção
  • Implantação de sensores mioeléctricos para melhor reconhecimento e interpretação dos movimentos musculares
  • Colocação de eléctrodos nos feixes nervosos para facilitar o feedback sensorial

No entanto, as mãos biónicas só serão capazes de desenvolver todo o seu potencial se o verdadeiro controlo da mente e o feedback sensorial forem restaurados. Isto requer uma interface neural.

 

 

O que é uma mão com sistema mioeléctrico?

A unidade básica de todas as mãos mioeléctricas é uma unidade de preensão funcional que se opõe ao polegar com um grupo de dois dedos (indicador e médio). Este sistema efectua a preensão pontiaguda. A unidade de preensão é depois coberta por um invólucro de plástico macio, a palma do sistema. Esta mão é ao mesmo tempo o elemento de forma e de suporte da luva protésica.

 

Como funciona uma prótese de mão mioeléctrica?

Uma prótese de mão artificial tem a seguinte função de prótese de mão:


Prótese controlada mioelectricamente com rotação passiva da mão:


A abertura e o fecho da mão são efectuados por um sinal muscular, enquanto a rotação para a posição desejada é efectuada pela mão recebida. 


Prótese controlada mioelectricamente com rotação ativa da mão (pro- e supinação):


A abertura e o fecho, bem como a rotação em ambas as direcções, são efectuados por um sinal muscular específico. Para o efeito, está integrado na prótese um encaixe de rotação.

 

Prótese controlada mioelectricamente com rotação eléctrica da mão (pro- e supinação):

 

  • A mão é aberta e fechada através de um sinal muscular. A proeminência e a supinação eléctricas são comutadas por ligeiros movimentos de rotação do membro residual através de um controlo rotativo.
  • Prótese controlada mioelectricamente com rotação eléctrica da mão (pro- e supinação) através de um controlo de quatro canais:
  • A mão é aberta através de um sinal muscular. Uma contração mais forte resulta num sinal muscular mais elevado, o sistema muda automaticamente da abertura e do fecho para a rotação (pro- e supinação). Uma contração menos forte leva o sistema de volta à primeira função. Também pode ser utilizada a co-contração como uma opção de comutação adicional, por exemplo, tensionando brevemente ambos os grupos musculares.
  • Sistema de Reconhecimento de Padrões: As mãos protésicas com reconhecimento de padrões, designadas por Reconhecimento de Padrões, têm um elevado nível de funcionalidade (por exemplo, rotação do pulso, flexão do pulso, várias pegas, padrões de pegas, dedos controláveis individualmente). Neste caso, a mão é diretamente controlada através do sinal muscular treinado.

Para que grupos de pessoas são adequadas as ortóteses mioeléctricas?

Elegibilidade primária para a perda de função dos braços ou das mãos. Esta situação ocorre frequentemente na sequência de um acidente vascular cerebral, traumatismo craniocerebral, doença infantil Paralisia cerebral, EM (esclerose múltipla), Lesão do plexo braquial, Lesão da medula espinal, Paraplegia cervical (completa ou incompleta), Atrofia muscular espinhal ou Polineuropatia.

O que é uma ortótese e em que difere da ortótese mioeléctrica?

Uma ortótese ou cinta é um dispositivo usado para apoiar, alinhar ou corrigir uma parte do corpo. As ortóteses são normalmente utilizadas para melhorar a função e prevenir lesões. Existem muitos tipos diferentes de ortóteses, cada uma concebida para um fim específico. Algumas ortóteses comuns são as ortóteses do tornozelo, as joelheiras e as ortóteses das costas.


O termo ortótese é um termo coletivo para as ajudas da medicina relacionada com o corpo que se destinam a proporcionar ao doente mais estabilidade e mobilidade. As ortóteses são utilizadas após lesões, para o mau posicionamento dos membros ou para a reabilitação. 

 

Uma ortótese é um dispositivo ortopédico ligado ao corpo externo que alivia, estabiliza e corrige as articulações, os músculos e os ossos. Inclui ligaduras, aparelhos de apoio, cintas, espartilhos e talas. As ortóteses podem ser feitas de plástico, tecidos, silicones, metais ou uma mistura destes.

Quais são os diferentes tipos de ortóteses e quais são as suas diferenças?

  • Ortótese da articulação do tornozelo
  • Ortótese do joelho
  • Ortótese do pulso 
  • Ortótese do cotovelo
  • Ortótese para os dedos
Ou médico:
 
  • AFO: Ankle-Foot Orthosis: Órtese tornozelo-pé (após ICS)
  • KAFO: Knee-Ankle-Foot Orthosis: Ortótese joelho-tornozelo-pé
  • KO: Knee Orthosis: Ortótese do joelho
  • DAFO: Dynamic-Ankle-Foot-Orthosis: Ortótese dinâmica da perna
  • FRAFO: Floor Reaction AFO: Ortótese rígida da perna com concha ventral
  • HAFO: Hinged-AFO: Ortótese da perna com concha dorsal
  • PLSAFO: Posterior Leaf Spring AFO: Ortótese da perna com mola de lâmina atrás do tendão de Aquiles
  • SAFO: Solid-Ankle-Foot-Orthosis: Ortótese rígida da perna
  • SMO: Ortótese supramaleolar: Ortótese que abrange o tornozelo, mas pode ter propriedades dinâmicas

Afinal, o que é uma ortótese?

As ortóteses são frequentemente prescritas por um médico para tratar uma lesão ou doença específica. Algumas condições comuns em que as ortóteses podem ajudar são entorses do tornozelo, dores nos joelhos e dores nas costas. As ortóteses também podem ser utilizadas para melhorar o desempenho desportivo. Se está a considerar utilizar ortóteses para tratar uma doença ou melhorar o seu desempenho, fale com o seu médico para saber que tipo de ortótese é melhor para si. As ortóteses são uma óptima forma de melhorar a função e prevenir lesões. 

Diferença entre ortótese e prótese?

A diferença entre ortóteses e próteses: As ortóteses apoiam os membros e o tronco, aliviam a dor e previnem as deformações posturais. As próteses substituem uma parte do corpo em falta, amputada ou incompletamente formada. 

Quando é que uma ortótese é utilizada? Quando é que uma ortótese é útil? Para quem é útil uma ortótese?

  • Prevenir, reduzir e estabilizar as más posições
  • Restringir ou aumentar a mobilidade das articulações
  • Compensar as fraquezas ou cãibras musculares (espasticidade).
  • Reduzir ou redistribuir os encargos
  • Compensar o comprimento ou a forma de uma parte do corpo

As ortóteses são ajudas do domínio da ortopedia. São usadas no corpo para apoiar, aliviar e estabilizar a função das articulações e dos músculos existentes, para que o utilizador possa voltar a movimentar-se. Existe um tipo de ortótese diferente para cada zona do corpo. Uma ortótese para os pés pode fornecer apoio em caso de défices funcionais do pé ou de fraqueza na elevação do pé. Existem ortóteses para os braços e ortóteses para as pernas.

 

 

As ortóteses são utilizadas principalmente para os seguintes diagnósticos / indicações:

 

  • Para a correção de malformações
  • Para traumatismos e lesões
  • Para os cuidados pós-operatórios
  • Reabilitação
  • Para a paralisia
  • Para armazenamento

Quem tem direito a uma ortótese?

 De acordo com o § 33, n.º 1, do SGB V, os segurados do seguro de doença legal têm "direito a receber [...] ajudas ortopédicas e outras que sejam necessárias em casos individuais para
 - para garantir o sucesso do tratamento,
 - prevenir uma incapacidade iminente ou
 - para compensar uma deficiência".

Quem prescreve uma ortótese e como é que uma ortótese é prescrita? O seu seguro de saúde paga uma ortótese?

As ortóteses são, ou devem ser sempre, prescritas numa receita separada. Na receita, o campo número sete para ajudas é assinalado com o número sete. Além disso, deve incluir a indicação ou o diagnóstico exato sob a forma do código válido da CID-10, o número de ajudas, o produto em si e uma indicação do número da ajuda (se disponível). Importante: consulte a nossa secção de contradições. Aqui reunimos regras interessantes para si no que diz respeito às unidades de custo. Encontrará um exemplo aquiUm homem de 33 anos apresentou no Tribunal Social Federal o seu pedido de indemnização contra a caixa de seguro de doença DAK. 

Quanto custa uma ortótese?

O custo de uma ortótese para a mão, por exemplo, depende do facto de ser beneficiário de um seguro de saúde privado ou obrigatório. Se pretender adquirir uma ortótese a título particular, deve contar com custos entre 20 e 1 000 euros. Caso contrário, deve solicitar a ajuda da caixa de seguro de doença. Na maioria dos casos, os custos de uma ortótese ou tala são cobertos pelo seguro de saúde. 

Qual é o montante da comparticipação legal para as ortóteses?

De acordo com o § 33, n.º 8, do Código Social alemão, Livro V, os segurados que tenham atingido a idade de 18 anos pagam uma comparticipação por cada assistência médica dispensada a expensas do seguro de saúde obrigatório. O montante da comparticipação baseia-se no artigo 61.º do SGB V e corresponde a 10% do preço de dispensa, mas no mínimo 5,00 EUR e no máximo 10,00 EUR; no entanto, em qualquer dos casos, não pode ser superior ao custo da própria ajuda. A cobrança da comparticipação legal deve ser efectuada pelo prestador de serviços nos termos do § 43b SGB V. O pagamento cobrado deve ser deduzido do crédito de remuneração do prestador de serviços junto da caixa de seguro de doença.

Durante quanto tempo é que as ortóteses têm de ser usadas?

Muitas ortóteses são usadas apenas temporariamente até a respectiva queixa estar curada. Assim, a duração do uso e o processo de cura estão diretamente relacionados. No caso de deficiências físicas, no entanto, as ortóteses podem também tornar-se um companheiro para toda a vida.

O que é uma ortótese do tornozelo?

Uma ortótese é frequentemente prescrita para lesões desportivas, tais como rupturas de ligamentos ou tendinite de Aquiles. Neste caso, a articulação do tornozelo é estabilizada por uma ortótese em forma de U, que também fixa a parte inferior da perna com fechos de velcro. 

O que é uma ortótese do pé?

As ortóteses para o pé são prescritas principalmente para as más posições do pé, com o objetivo de apoiar ou estabilizar o pé e os dedos durante a compra. Um caso especial é a terapia do pé boto, uma malposição do pé maioritariamente congénita, para a qual são utilizadas ortóteses, para além de gessos e talas.

O que é uma ortótese do pulso?

As ortóteses para o pulso são prescritas em caso de inchaço e lesões da mão. A ortótese do pulso imobiliza as articulações da mão e dos dedos. No entanto, esta imobilização só deve ser efectuada durante o tempo necessário, uma vez que as articulações podem endurecer. Por este motivo, a ortótese do pulso é colocada e aplicada na chamada posição intrínseca-plus. Nesta posição, o pulso inclina-se ligeiramente para as costas da mão, enquanto as articulações dos dedos são dobradas para o interior da mão. 

Especialmente no caso da síndrome do túnel cárpico, uma constrição do nervo mediano, com dormência e dor na mão, uma ortótese do pulso pode reduzir a tensão e a dor. 

O que é uma ortótese do cotovelo?

As ortóteses para o cotovelo são utilizadas principalmente em casos de inflamação para proteger os tendões e os músculos. A ortótese utiliza mecanismos de mola para assegurar uma flexão e alongamento controlados da articulação, reduzindo a mobilidade. 

O que é uma ortótese de dedos?

As ortóteses para os dedos são utilizadas para imobilizar as articulações ou melhorar a sua mobilidade.

Qual é a diferença entre uma prótese de mão e uma prótese parcial de mão?

No caso de uma prótese de mão, a mão deve ser amputada até ao pulso, o que se designa por desarticulação da mão. Uma prótese de mão substitui a mão inteira. No caso de uma prótese parcial da mão, todas as intervenções entre a amputação de um dedo e a amputação de uma mão são designadas por amputação parcial da mão. As próteses de mão parciais ou parciais substituem dedos ou polegares individuais, bem como partes da mão.

O que é uma prótese de mão passiva?

Uma prótese passiva, também chamada prótese de habitus, é utilizada principalmente para restaurar a sua imagem corporal da forma mais realista e discreta possível. Neste caso, o termo "passiva" não deve ser associado à função, mas com uma prótese passiva, as actividades bimanuais quotidianas podem ser realizadas novamente, como segurar e mover objectos. Trata-se, portanto, também de uma espécie de prótese estética da mão. 

Consegue andar de mota com uma mão protésica?

Sim, isto é novamente possível. Fale connosco. Trabalhamos com fabricantes especializados em motociclismo.

Qual é a melhor prótese de mão?

Consulte o nosso guia de diagnósticos e informe-se sobre as melhores próteses de mão. Deixe-nos aconselhá-lo e faremos a pré-seleção por si. 

Consegue andar de bicicleta com uma mão protésica?

É claro que é possível. No entanto, recomendamos que comece devagar e que utilize uma bicicleta de baixa entrada. Esta bicicleta tem um quadro especialmente concebido que lhe permite andar confortavelmente e também chegar ao chão com os dois pés sem desmontar.

A ortótese da mão está coberta pelo seu seguro de saúde?

Isso depende inteiramente do seu caso. Informe-se junto do seu médico. Na maioria dos casos, se o auxílio se justificar com base no seu diagnóstico, o seguro de saúde pagará a ortótese da mão. Se pagar a título particular, pode, naturalmente, adquirir a ortótese de mão. O preço da ortótese de mão depende inteiramente do produto. Uma ortótese de mão mioeléctrica custa a partir de quatro dígitos. 

Onde posso comprar uma prótese de mão inteligente?

Para próteses de mão simples, recomendamos a sua loja de material médico local; em alternativa, procure aconselhamento junto do seu médico. No entanto, se estiver à procura de uma prótese de mão de alta tecnologia que possa sentir e utilizar intuitivamente todas as técnicas de preensão, deixe-nos aconselhá-lo. Recomendar-lhe-emos um parceiro adequado da nossa rede. 

Existem também próteses de mãos para crianças?

Existem muitos fabricantes que oferecem versões infantis de próteses de mão. Deixe-nos aconselhá-lo. 

Existem alternativas às ortóteses mioeléctricas? O que é o procedimento MM (Magnetomicrometry Systems)?

Uma nova possibilidade é substituir completamente os sistemas mioeléctricos pela tecnologia de magnetomicrometria (MM). Como é que funciona? Pequenos grânulos magnéticos são implantados em cada músculo. Com a ajuda de campos magnéticos, os sensores medem agora continuamente a distância entre as esferas implantadas. O comprimento e a velocidade do movimento muscular são medidos e determinados. Este movimento é depois utilizado para controlar o movimento da ortótese. Os sensores MM são incrivelmente precisos e não dependem do contacto com a pele.

 

Mas será que isso faz sentido, porque a medicina tenta permitir que os doentes alcancem algo que queremos. Por exemplo, para agarrar um objeto, é necessário saber a posição atual da mão e a posição desejada.

 

 

Seguimos as posições das nossas mãos utilizando a propriocepção. Por exemplo, quando quer dobrar o braço em direção ao peito, aperta os bíceps, que esticam os tríceps. O seu cérebro controla intuitivamente os estados musculares para calcular a posição do seu braço. É por isso que pode fechar os olhos quando faz isto.

O que é a IAM (Interface Agonista-Antagonista-Mioneural)?

Um procedimento mais recente denominado interface agonista-antagonista-mioneural (AMI) restaura esta capacidade de reconhecimento, fazendo com que os cirurgiões restaurem os pares de músculos.

 

Os sensores mioeléctricos ou MM são utilizados para detetar e interpretar o movimento dos músculos. As ortóteses biónicas espelham, assim, estes movimentos e o cérebro volta a ser capaz de seguir a posição dos membros.

 

O que ainda está a faltar é o chamado feedback sensorial.

O que é o feedback sensorial?

As interfaces neuronais foram utilizadas pela primeira vez em 1924. A sua introdução começou com o implante coclear e o pacemaker na década de 1950. A partir daí, os cientistas desenvolveram interfaces cérebro-computador (BCI) na década de 1970. Estes conceitos evoluíram depois, por exemplo, através do financiamento de programas como o Hand Proprioception and Touch Interfaces (HAPTIX), lançado em 2015 pela Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) do governo dos EUA. Anteriormente, as interfaces neurais eram utilizadas tanto para controlo como para feedback sensorial.

Atualmente, isto parece diferente:

 

 

Interface neural bidirecional da DARPA

Neste modelo, os eléctrodos interagiam diretamente com os nervos motores e sensoriais, mas o procedimento também acarreta problemas, tais como o aumento dos custos, o risco de cicatrizes e de crosstalk. Por isso, hoje em dia, são utilizados sensores mioeléctricos para as funções de controlo e uma interface neural para o feedback sensorial. A isto chama-se DAPRA.

A interface neural híbrida da DARPA para mãos biónicas oferece a principal vantagem deste modelo híbrido em relação a um sistema puramente mioeléctrico, nomeadamente que as acções do utilizador são mais bem informadas por feedback sensorial.
Para que este processo seja útil em termos inflacionários, subsistem alguns desafios:

 

 

Abolição das intervenções invasivas

Risco: Cicatrizes e infecções
Solução: As esferas magnéticas MM podem ser desenvolvidas de modo a serem injectáveis.

 

 

Melhoria do processamento de sinais

Risco: Para além de todos os sinais terem de ser amplificados, o seu envio é também muito intensivo do ponto de vista computacional.
Solução: A inteligência artificial pode resolver o problema

 

 

Redução de custos


Risco: A tecnologia e principalmente a investigação devem tornar-se mais rentáveis
Solução: Tecnologias como as impressoras 3D e a diminuição dos custos dos chips podem reduzir os custos a longo prazo.

Qual é o risco de usar uma ortótese?

Recomendamos que contacte o seu médico. Podem ocorrer os seguintes sintomas:

  • Infeção
  • Irritação
  • Irritação
  • Carga óssea
  • Cataratas
  • Distúrbios circulatórios
  • Inflamações cutâneas

O que é a neuroreabilitação?

A neuroreabilitação, como termo genérico, trata de todos os quadros clínicos neurológicos, tanto na medicina como na terapia e como auxiliares. Inclui, em primeiro lugar, os padrões de doença do sistema nervoso central em que o cérebro e/ou a espinal medula foram danificados.


Estes incluem:

 

  • Acidente vascular cerebral
  • Traumatismo crânio-encefálico
  • Esclerose múltipla
  • Síndromes paraplégicas

Para o fazer, tem de compreender o funcionamento do nosso corpo. Os nervos são transmissores de mensagens dos músculos. Quando queremos mexer-nos, o nosso cérebro envia estas mensagens para os músculos e para a espinal medula. A este sistema transmissor chama-se sistema nervoso, ou abreviadamente SNC. No entanto, nas indicações acima mencionadas, acontece que o SNC foi danificado de forma crónica. Isto, por sua vez, restringe a mobilidade porque a informação já não chega completamente aos músculos. As ortóteses apoiam-no, estabilizando os membros. Em caso de paralisia acentuada, como no caso de uma paraplegia, as cadeiras de rodas (Scewo), os elevadores de escadas ou as trotinetas eléctricas dão apoio.


No entanto, no decurso do desenvolvimento da medicina, existem atualmente outras soluções possíveis. A FES, pronunciada "electroestimulação funcional", por exemplo, na qual os nervos próximos dos músculos afectados são estimulados. Isto dá-lhes novamente sinais e estes podem desencadear o impulso de movimento, como uma espécie de cabo de ligação.