En esta guía le ofrecemos información detallada sobre el tema de las órtesis mioeléctricas, por ejemplo las órtesis mioeléctricas de mano, las órtesis mioeléctricas de brazo y la neuroortopedia.
Con las órtesis mioeléctricas o prótesis mioeléctricas, también llamadas prótesis biónicas de mano, el EMG (electromiograma) se obtiene con la ayuda de electrodos de superficie en los músculos. La mano electrónica se controla muscularmente (= "myo"). Las señales de los músculos son registradas por la unidad de control correspondiente del sistema ortésico y transmitidas a los motores en una orden de movimiento. En el caso de las amputaciones, por ejemplo, hace tiempo que se puede dotar a los pacientes de prótesis mioeléctricas, sobre todo de prótesis mioeléctricas de brazo. Hasta ahora, el problema se planteaba cuando una parte del cuerpo, por ejemplo el brazo, seguía presente pero se había perdido su función motora, porque durante mucho tiempo no hubo soluciones adecuadas para ello en términos de indemnización por invalidez. Las órtesis y prótesis mioeléctricas pueden proporcionar apoyo en estos casos y restaurar así la capacidad de aprendizaje perdida. Como resultado, la vida cotidiana puede rediseñarse por completo. Agarrar objetos, sostenerlos, transportarlos e incluso la motricidad fina vuelven a ser posibles.
La órtesis mioeléctrica, o prótesis mano-brazo mioeléctrica, reconoce las señales musculares débiles en la superficie de la piel como una prótesis de mano controlada por el pensamiento y activa el movimiento ortésico gracias a unos motores integrados. Para controlar los motores, se utilizan señales EMG derivadas (electromiograma). La señal se amplifica varias veces para que incluso los pacientes con parálisis grave puedan utilizar las órtesis mioléctricas. El tiempo que hayan existido el diagnóstico y la parálisis, por ejemplo, es irrelevante para las órtesis Myo. La prótesis de alta tecnología controlada por microprocesador debe su alta funcionalidad a los electrodos integrados en el encaje. Estos electrodos convierten la tensión eléctrica generada en los filamentos musculares del muñón en movimiento. Algunos de los dedos pueden controlarse individualmente (multiarticulación) y las señales de vibración pueden utilizarse para proporcionar al usuario información sobre la fuerza de agarre.
En el extremo del encaje se encuentra un accesorio de mano fabricado industrialmente. Se selecciona en función de las necesidades individuales del usuario de la prótesis.
Básicamente, se distinguen dos partes diferentes de paso de la mano:
Las señales musculares se generan al tensar y relajar los músculos flexores y extensores del antebrazo. Un microprocesador situado en el eje de la prótesis mide los impulsos mioeléctricos a través de electrodos cutáneos y los utiliza para calcular una señal eléctrica de control para los motores de la prótesis, que permiten entonces que el brazo y la mano se muevan.
Cuando se amputa una extremidad, por ejemplo el brazo, el cerebro sigue enviando estas señales aunque algunos de los músculos ya no estén ahí para responder a ellas. Los sistemas biónicos de control del usuario interceptan ahora estas órdenes y las convierten en comandos para la órtesis biónica.
Dispone de los siguientes sistemas de control de usuarios:
- Control directo mioeléctrico
- Reconocimiento de patrones mioeléctricos
- Control mioeléctrico con sensores incrustados quirúrgicamente
- Magnetomicrometría (MM)
- Control del mecanomiograma (MMG)
- Interfaces neuronales avanzadas
El rendimiento de algunos sistemas de control puede mejorarse significativamente mediante una intervención quirúrgica.
Control mioeléctrico con sensores incrustados quirúrgicamente:
Las amputaciones quirúrgicas consisten en la extirpación de extremidades corporales dañadas o enfermas. Hoy en día, la cirugía cuenta con las siguientes opciones:
Sin embargo, las manos biónicas sólo podrán desarrollar todo su potencial si se restablece el verdadero control mental y la retroalimentación sensorial. Para ello se necesita una interfaz neural.
La unidad básica de todas las manos mioeléctricas es una unidad de agarre funcional que se opone al pulgar con un grupo de dos dedos (índice y corazón). Este sistema realiza el agarre en punta. A continuación, la unidad de agarre está cubierta por una envoltura de plástico blando, la palma del sistema. Esta mano es a la vez el elemento conformador y de soporte del guante protésico.
Una prótesis de mano artificial tiene la siguiente función de prótesis de mano:
Prótesis controlada mioeléctricamente con rotación pasiva de la mano:
La apertura y el cierre de la mano se realizan mediante una señal muscular, mientras que la rotación a la posición deseada la realiza la mano receptora.
Prótesis controlada mioeléctricamente con rotación activa de la mano (pro- y supinación):
La apertura y el cierre, así como la rotación en ambos sentidos, se realizan mediante una señal muscular específica. Para ello se integra en la prótesis un inserto de rotación.
Prótesis controlada mioeléctricamente con rotación eléctrica de la mano (pro- y supinación):
Elegibilidad primaria para la pérdida de función en brazos o manos. Esto ocurre a menudo como resultado de un derrame cerebral, traumatismo craneoencefálico, infarto de Parálisis cerebral, EM (esclerosis múltiple), Lesión del plexo braquial, Lesión de la médula espinal, Paraplejia cervical (completa o incompleta), Atrofia muscular espinal o Polineuropatía.
Una órtesis o aparato ortopédico es un dispositivo que se lleva para sostener, alinear o corregir una parte del cuerpo. Las órtesis suelen utilizarse para mejorar la función y prevenir lesiones. Existen muchos tipos diferentes de órtesis, cada una diseñada para un fin específico. Algunas órtesis comunes son las de tobillo, las de rodilla y las de espalda.
El término órtesis es un término colectivo para las ayudas de la medicina relacionada con el cuerpo que están destinadas a proporcionar al paciente más estabilidad y movilidad. Las órtesis se utilizan después de lesiones, para malposiciones de miembros o para rehabilitación.
Una órtesis es una ayuda ortopédica fijada al cuerpo externo que alivia, estabiliza y corrige las articulaciones, los músculos y los huesos. Incluyen vendajes, aparatos de sujeción, fajas, corsés y férulas. Las órtesis pueden ser de plástico, tejidos, siliconas, metales o una mezcla.
Las órtesis suelen ser prescritas por un médico para tratar una lesión o afección específica. Algunas afecciones comunes en las que las órtesis pueden ayudar son los esguinces de tobillo, el dolor de rodilla y el dolor de espalda. Las órtesis también pueden utilizarse para mejorar el rendimiento atlético. Si está pensando en utilizar plantillas ortopédicas para tratar una dolencia o mejorar su rendimiento, hable con su médico para saber qué tipo de plantillas ortopédicas son las más adecuadas para usted. Las plantillas ortopédicas son una forma estupenda de mejorar el funcionamiento y prevenir lesiones.
Diferencia entre órtesis y prótesis: Las órtesis sujetan las extremidades y el tronco, alivian el dolor y evitan las deformidades posturales. Las prótesis sustituyen una parte del cuerpo que falta, está amputada o incompleta.
Las órtesis son ayudas del campo de la ortopedia. Se llevan sobre el cuerpo para apoyar, aliviar y estabilizar la función de las articulaciones y los músculos existentes, de modo que el usuario pueda volver a moverse. Existe un tipo distinto de órtesis para cada zona del cuerpo. Una órtesis de pie puede proporcionar apoyo en caso de déficits funcionales del pie o de debilidad al levantarlo. Existen órtesis para brazos y órtesis para piernas.
Las órtesis se utilizan principalmente para los siguientes diagnósticos / indicaciones:
Según el § 33 párrafo 1 SGB V, los asegurados del seguro obligatorio de enfermedad tienen "derecho a que se les proporcionen [...] ayudas ortopédicas y de otro tipo que sean necesarias en casos individuales para
- para garantizar el éxito del tratamiento,
- prevenir una discapacidad inminente o
- para compensar una discapacidad".
Las órtesis se prescriben, o deberían prescribirse siempre, en una receta aparte. En la receta, el campo número siete para las ayudas se marca con el número siete. Además, debe incluirse la indicación o el diagnóstico exacto en forma del código CIE-10 válido, el número de ayudas, el producto en sí y una indicación del número de ayuda (si existe). Importante: Eche un vistazo a nuestra sección de contradicciones. Aquí recopilamos para usted interesantes sentencias en lo que respecta a las unidades de coste. Encontrará un ejemplo aquíUn hombre de 33 años ha hecho valer ante el Tribunal Federal de lo Social su reclamación de un miomo contra la caja del seguro de enfermedad DAK.
El coste de una órtesis de mano, por ejemplo, depende de si es usted paciente de un seguro médico privado o de uno obligatorio. Si quiere comprar una órtesis de forma privada, debe contar con unos gastos de entre 20 y 1.000 euros. Si no, solicite la ayuda a su caja de enfermedad. En la mayoría de los casos, los gastos de una órtesis o férula están cubiertos por el seguro de enfermedad.
Según el § 33 párrafo 8 del Libro V del Código Social alemán, los asegurados mayores de 18 años abonan un copago por cada ayuda médica dispensada a cargo del seguro de enfermedad obligatorio. El importe del copago se basa en el artículo 61 del SGB V y asciende a 10% del precio dispensado, pero como mínimo a 5,00 EUR y como máximo a 10,00 EUR; no obstante, en cada caso no será superior al coste de la propia ayuda. La recaudación del copago legal debe ser efectuada por el prestador de servicios de conformidad con el § 43b SGB V. El pago recaudado deberá compensarse con el crédito de remuneración del prestador de servicios frente a la caja del seguro de enfermedad.
Muchas órtesis sólo se llevan temporalmente hasta que se ha curado la dolencia correspondiente. Por lo tanto, la duración del uso y el proceso de curación están directamente relacionados. Sin embargo, en el caso de las discapacidades físicas, las órtesis también pueden convertirse en un compañero para toda la vida.
A menudo se prescribe una órtesis para lesiones deportivas como roturas de ligamentos o tendinitis de Aquiles. En este caso, la articulación del tobillo se estabiliza con una órtesis de tobillo en forma de U, que también sujeta la parte inferior de la pierna con cierres de velcro.
Las órtesis de pie se prescriben principalmente para las malposiciones del pie con el fin de apoyar o estabilizar el pie y los dedos durante la compra. Un caso especial es la terapia del pie zambo, una malposición del pie mayoritariamente congénita para la que se utilizan órtesis además de yesos y férulas.
Las órtesis de muñeca se prescriben para la hinchazón y las lesiones de la mano. La órtesis de muñeca inmoviliza las articulaciones de la mano y los dedos. Sin embargo, esto sólo debe hacerse durante el tiempo necesario, ya que las articulaciones podrían agarrotarse. Por este motivo, la órtesis de muñeca se coloca y aplica en la llamada posición intrínseca-plus. En esta posición, la muñeca se inclina ligeramente hacia el dorso de la mano, mientras que las articulaciones de los dedos se doblan hacia el interior de la mano.
Especialmente en el caso del síndrome del túnel carpiano, una constricción del nervio mediano, con entumecimiento y dolor en la mano, una órtesis de muñeca puede reducir la tensión y el dolor.
Las órtesis de codo se utilizan principalmente en casos de inflamación para proteger los tendones y los músculos. La órtesis utiliza mecanismos de resorte para garantizar una flexión y estiramiento controlados de la articulación al tiempo que reduce la movilidad.
Las órtesis de dedo se utilizan para inmovilizar las articulaciones o mejorar su movilidad.
En el caso de una prótesis de mano, la mano debe amputarse hasta la muñeca, lo que se denomina desarticulación de la mano. Una prótesis de mano sustituye a toda la mano. En el caso de una prótesis parcial de mano, todas las intervenciones entre una amputación de dedo y una amputación de mano se denominan amputaciones parciales de mano. Las prótesis parciales o parciales de mano sustituyen dedos o pulgares individuales, así como partes de la mano.
Una prótesis pasiva, también llamada prótesis de hábito, se utiliza principalmente para restaurar su imagen corporal de la forma más realista y discreta posible. En este caso, el término "pasiva" no debe asociarse a función, sino que con una prótesis pasiva pueden volver a realizarse actividades bimanuales cotidianas, como sujetar y mover objetos. Por lo tanto, también es un tipo de prótesis cosmética de mano.
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Por supuesto que es posible. Sin embargo, le recomendamos que empiece poco a poco y que utilice una bicicleta de baja altura. Esta bicicleta tiene un cuadro especialmente diseñado que le permite montar cómodamente y también llegar al suelo con ambos pies sin desmontar.
Esto depende totalmente de su caso. Consulte a su médico al respecto. En la mayoría de los casos, si la ayuda está justificada en función de su diagnóstico, el seguro médico pagará la órtesis de mano. Si paga de forma privada, por supuesto puede conseguir la órtesis de mano usted mismo. El precio de la órtesis de mano depende totalmente del producto. Una órtesis de mano mioeléctrica comienza en sumas de cuatro dígitos.
Para prótesis de mano sencillas, le recomendamos su tienda local de suministros médicos; si no, pida consejo a su médico. Sin embargo, si busca una prótesis de mano de alta tecnología que pueda sentir y utilizar intuitivamente todas las técnicas de agarre, déjese aconsejar por nosotros. Le recomendaremos un socio adecuado de nuestra red.
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Una nueva posibilidad es sustituir completamente los sistemas mioeléctricos por la tecnología de magnetomicrometría (MM). ¿Cómo funciona? Se implantan pequeñas perlas magnéticas en cada músculo. Con la ayuda de campos magnéticos, unos sensores miden ahora continuamente la distancia entre las perlas implantadas. Se miden y determinan la longitud y la velocidad del movimiento muscular, que luego se utiliza para controlar el movimiento de la órtesis. Los sensores MM son increíblemente precisos y no dependen del contacto con la piel.
Pero, ¿tiene eso algún sentido, porque la medicina intenta que los pacientes podamos alcanzar algo que deseamos? Por ejemplo, para agarrar un objeto, es necesario conocer tanto la posición actual de la mano como la posición deseada.
Seguimos las posiciones de nuestras manos mediante la propiocepción. Por ejemplo, cuando quiere doblar el brazo hacia el pecho, tensa el bíceps, lo que estira el tríceps. Su cerebro controla intuitivamente los estados musculares para calcular la posición de su brazo. Por eso puede cerrar los ojos cuando hace esto.
Un procedimiento más reciente denominado interfaz agonista-antagonista-mioneural (AMI) restablece esta capacidad de reconocimiento haciendo que los cirujanos restauren los pares musculares.
Se utilizan sensores mioeléctricos o MM para detectar e interpretar el movimiento de los músculos. Por lo tanto, las órtesis biónicas reflejan estos movimientos y el cerebro vuelve a ser capaz de seguir la posición de las extremidades.
Lo que sigue faltando es la llamada retroalimentación sensorial.
Las interfaces neurales se utilizaron por primera vez en 1924. Su introducción comenzó con el implante coclear y el marcapasos en la década de 1950. A partir de ahí, los científicos desarrollaron interfaces cerebro-ordenador (BCI) en la década de 1970. Posteriormente, estos conceptos evolucionaron, por ejemplo mediante la financiación de programas como el de Interfaces táctiles y de propiocepción de la mano (HAPTIX), puesto en marcha en 2015 por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA) del gobierno estadounidense. Anteriormente, las interfaces neuronales se utilizaban tanto para el control como para la retroalimentación sensorial.
Hoy esto parece diferente:
Interfaz neuronal bidireccional DARPA
En este modelo, los electrodos interactuaban directamente con los nervios motores y sensoriales, pero el procedimiento también conlleva problemas, como el aumento de los costes, el riesgo de cicatrización y la diafonía. Por ello, hoy en día se utilizan sensores mioeléctricos para las funciones de control y una interfaz neural para la retroalimentación sensorial. Esto se denomina DAPRA.
La interfaz neural híbrida de DARPA para manos biónicas ofrece la principal ventaja de este modelo híbrido sobre un sistema puramente mioeléctrico, a saber, que las acciones del usuario están mejor informadas por la retroalimentación sensorial.
Para que este proceso sea útil desde el punto de vista inflacionista, aún quedan algunos retos:
Abolición de las intervenciones invasivas
Riesgo: Cicatrices e infecciones
Solución: Las perlas magnéticas de MM podrían desarrollarse para que fueran inyectables.
Mejora del procesamiento de señales
Riesgo: No sólo hay que amplificar aún más todas las señales, sino que además su envío requiere un gran esfuerzo informático.
Solución: la inteligencia artificial puede resolver el problema
Reducción de costes
Riesgo: La tecnología y principalmente la investigación deben ser más rentables
Solución: Tecnologías como las impresoras 3D y el descenso de los costes de los chips pueden reducir los costes a largo plazo.
Le recomendamos que se ponga en contacto con su médico. Pueden aparecer los siguientes síntomas:
La neurorrehabilitación como término genérico se ocupa de todos los cuadros clínicos neurológicos, tanto en medicina como en terapia y como ayudas. Principalmente, incluye cuadros de enfermedad nerviosa central en los que el cerebro y/o la médula espinal han resultado dañados.
Entre ellas se incluyen:
Para ello, hay que entender cómo funciona nuestro cuerpo. Los nervios son transmisores de mensajes procedentes de los músculos. Cuando queremos movernos, nuestro cerebro envía estos mensajes a los músculos y a la médula espinal. Este sistema transmisor se denomina sistema nervioso, o SNC para abreviar. Sin embargo, en las indicaciones mencionadas, ocurre que el SNC ha sufrido daños crónicos. Esto a su vez restringe la movilidad porque la información ya no llega completamente a los músculos. Las órtesis apoyan en este caso estabilizando las extremidades. En caso de parálisis pronunciada, como en el caso de una paraplejia, las sillas de ruedas (Scewo), los salvaescaleras o los scooters eléctricos proporcionan apoyo.
Sin embargo, en el curso del desarrollo médico, hoy en día existen otras soluciones posibles. La FES, que se pronuncia "electroestimulación funcional", por ejemplo, en la que se estimulan los nervios cercanos a los músculos afectados. Esto les devuelve las señales y pueden desencadenar el impulso de movimiento, como una especie de cable de puente.
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