Бесплатные консультации:
(Пн. - Пт.: 09:00 - 18:00)
Последнее обновление 26 ноября 2023 г.

Руководство по миоэлектрическим ортезам

В этом руководстве мы предоставляем Вам подробную информацию по теме миоэлектрических ортезов, например, миоэлектрических ортезов для рук, миоэлектрических ортезов для рук и нейроортопедии.

Контактные данные
Оглавление

Что такое миоэлектрический ортез?

В миоэлектрических ортезах или миоэлектрических протезах, также известных как бионические протезы рук, ЭМГ (электромиограмма) записывается с помощью поверхностных электродов на мышцах. Электронная рука управляется мускулами (= "мио"). Эти сигналы от мышц затем регистрируются соответствующим блоком управления ортезной системы и передаются двигателям в виде команды на движение. Например, в случае ампутаций пациентам уже давно можно устанавливать миоэлектрические протезы, особенно миоэлектрические протезы рук. Раньше проблема возникала, когда часть тела, например, рука, сохранялась, но ее двигательная функция была утрачена, потому что долгое время не было подходящих решений с точки зрения компенсации за инвалидность. Миоэлектрические ортезы и протезы могут обеспечить поддержку в таких случаях и восстановить утраченную способность к обучению. В результате повседневная жизнь может быть полностью реорганизована. Захват и удержание предметов, переноска предметов и даже захват мелкой моторики снова возможны. 

 

Как работает миоэлектрический ортез?

Миоэлектрический ортез, или миоэлектрический протез руки-руки, распознает слабые мышечные сигналы на поверхности кожи, подобно протезу руки, управляемому мыслью, и активирует движение ортеза благодаря встроенным моторам. Производные сигналы ЭМГ (электромиограммы) используются для управления моторами. Сигнал многократно усиливается, так что даже пациенты с тяжелым параличом могут пользоваться миоэлектрическими ортезами. Например, для мио-ортезов не имеет значения, как долго существует диагноз и паралич. Своей высокой функциональностью высокотехнологичный протез с микропроцессорным управлением обязан электродам, встроенным в вал. Эти электроды преобразуют электрическое напряжение, генерируемое в мышечных нитях культи, в движение. Некоторые пальцы могут управляться по отдельности (мультиартикуляция), а вибрационные сигналы могут использоваться для обеспечения обратной связи с пользователем о силе хвата.

 

На конце гильзы находится промышленно изготовленный фитинг для руки. Он подбирается в зависимости от индивидуальных потребностей владельца протеза. 

 

 

В основном различают две разные части ручного пассажа:

 

  • Системная рука
  • Мультиартикулирующая рука
Мы объясним оба термина в следующей статье. 
 

Как управлять миоэлектрическим протезом руки?

Мышечные сигналы генерируются, когда мышцы-сгибатели и мышцы-разгибатели предплечья сокращаются и расслабляются. Микропроцессор в шахте протеза измеряет миоэлектрические импульсы через кожные электроды и использует их для расчета электрического управляющего сигнала для моторов протеза, которые затем двигают руку и кисть.

 

Какие системы управления существуют для миоэлектрических ортезов?

Если конечность, например, рука, ампутирована, мозг продолжает посылать эти сигналы, даже если некоторые мышцы уже не могут на них реагировать. Бионические системы управления пользователем теперь перехватывают эти команды и преобразуют их в команды для бионического ортеза.

 

 

Доступны следующие системы управления пользователями:

- Прямое миоэлектрическое управление
- Распознавание миоэлектрических образов
- Миоэлектрическое управление с помощью хирургически встроенных датчиков
- Магнитомикрометрия (ММ)
- Контроль механомиограммы (ММГ)
- Усовершенствованные нейроинтерфейсы

 

Производительность некоторых систем управления может быть значительно улучшена с помощью хирургического вмешательства.

 

 

Миоэлектрическое управление с помощью хирургически встроенных датчиков:


Хирургическая ампутация подразумевает отсечение поврежденных или больных конечностей. В настоящее время хирургия имеет следующие варианты: 

 

 

  • Перенаправление отрезанных нервов для уменьшения боли в конечности и улучшения мышечного контроля в культе
  • воссоедините разорванные пары мышц, чтобы восстановить проприоцепцию
  • Имплантация миоэлектрических датчиков для лучшего обнаружения и интерпретации мышечных движений
  • Прикрепление электродов к нервным пучкам для обеспечения сенсорной обратной связи

Однако бионические руки смогут полностью реализовать свой потенциал только в том случае, если будет восстановлен реальный контроль над мышлением и сенсорная обратная связь. Для этого необходим нейронный интерфейс.

 

 

Что такое миоэлектрическая система руки?

Основное устройство всех миоэлектрических рук - это функциональный захват, который противопоставляет большой палец группе из двух пальцев (указательного и среднего). Эта система выполняет заостренный захват. Затем захватный блок помещается в мягкую пластиковую оболочку - системную ладонь. Эта рука является одновременно формообразующим и опорным элементом для протезной перчатки.

 

Как работает миоэлектрический протез руки?

Искусственный протез руки обладает следующими функциями протеза руки:


Протез с миоэлектрическим управлением и пассивным вращением кисти:


Рука открывается и закрывается с помощью мышечного сигнала, а поворот в нужное положение осуществляется принимающей рукой. 


Протез с миоэлектрическим управлением и активным вращением кисти (про- и супинация):


Открытие и закрытие, а также вращение в обоих направлениях вызываются определенным мышечным сигналом. Для этого в протез встроена вращающаяся вставка.

 

Протез с миоэлектрическим управлением и электрическим вращением кисти (про- и супинация):

 

  • Рука открывается и закрывается с помощью мышечного сигнала. Электрическая про- и супинация переключается легкими вращательными движениями культи с помощью поворотного регулятора.
  • Протез с миоэлектрическим управлением и электрическим вращением кисти (про- и супинация) с помощью четырехканального управления:
  • Рука открывается с помощью мышечного сигнала. Более сильное сокращение приводит к повышению мышечного сигнала, и система автоматически переключается с открывания и закрывания на вращение (про- и супинацию). Менее сильное сокращение возвращает систему к первой функции. Совместное сокращение также может быть использовано в качестве дополнительной возможности переключения, например, путем кратковременного напряжения обеих групп мышц.
  • Система распознавания образов: Протезы рук с системой распознавания образов обладают высоким уровнем функциональности (например, вращение и сгибание запястья, различные захваты, шаблоны захвата, индивидуально управляемые пальцы). В этом случае рука управляется непосредственно с помощью тренированного мышечного сигнала.

Для каких групп людей подходят миоэлектрические ортезы?

В первую очередь подходит для функциональной потери рук или кистей. Это часто происходит в результате инсульта, травматического повреждения головного мозга, инфантильного Церебральный паралич, РС (рассеянный склероз), Травма плечевого сплетения, Травма спинного мозга, Шейная параплегия (полная или неполная), Спинальная мышечная атрофия или Полинейропатия.

Что такое ортез и чем он отличается от миоэлектрического ортеза?

Ортез или брекет - это устройство, которое надевается для поддержки, выравнивания или коррекции части тела. Ортезы обычно используются для улучшения функций и предотвращения травм. Существует множество различных типов ортезов, каждый из которых предназначен для определенной цели. Некоторые распространенные ортезы включают голеностопные ортезы, коленные брейсы и брейсы для спины.


Термин "ортез" - это собирательный термин для обозначения медицинских приспособлений, используемых рядом с телом, чтобы обеспечить пациенту большую устойчивость и подвижность. Ортезы используются после травм, при неправильном положении конечностей или для реабилитации. 

 

Ортез - это ортопедическое приспособление, прикрепляемое к внешнему телу, которое разгружает, стабилизирует и корректирует суставы, мышцы и кости. К ним относятся опоры, брейсы, корсеты и шины. Ортезы могут быть изготовлены из пластика, ткани, силикона, металла или их смеси.

Какие существуют различные типы ортезов и чем они отличаются?

  • Голеностопный ортез
  • Коленный ортез
  • Ортез запястья 
  • Локтевой ортез
  • Ортез для пальцев
Или с медицинской точки зрения:
 
  • AFO: Ортез голеностопного сустава: Ортез голеностопного сустава (в соответствии с ICS)
  • KAFO: Knee-Ankle-Foot Orthosis: Ортез для колена и голеностопа
  • KO: Коленный ортез: Коленный ортез
  • DAFO: Dynamic Ankle Foot Orthosis: Динамический ортез голени.
  • FRAFO: Floor Reaction AFO: жесткий ортез голени с вентральной оболочкой
  • HAFO: Hinged-AFO: Ортез на голень с дорсальной оболочкой
  • PLSAFO: задний ортез на пружине: ортез на голень с пружиной, расположенной за ахилловым сухожилием.
  • SAFO: Solid Ankle Foot Orthosis: жесткий нижний ортез
  • SMO: Супрамаллеолярный ортез: ортез, охватывающий лодыжку, но может обладать динамическими свойствами

Что такое ортез?

Ортопедические изделия часто назначаются врачом для лечения определенной травмы или заболевания. К числу распространенных заболеваний, при которых могут помочь ортезы, относятся растяжение связок лодыжки, боль в колене и боль в спине. Ортопедические изделия также могут использоваться для улучшения спортивных результатов. Если Вы собираетесь использовать ортезы для лечения какого-либо заболевания или улучшения спортивных результатов, поговорите со своим врачом, чтобы узнать, какой тип ортезов лучше всего Вам подходит. Ортопедические изделия - это отличный способ улучшить функциональность и предотвратить травмы. 

Разница между ортезом и протезом?

Разница между ортезами и протезами: Ортезы поддерживают конечности и туловище, облегчают боль и предотвращают нарушение осанки. Протезы заменяют отсутствующую, ампутированную или неполноценную часть тела. 

Когда используется ортез? Когда ортез имеет смысл? Кому следует использовать ортез?

  • Предотвращение, уменьшение и стабилизация смещений
  • Ограничение или увеличение подвижности суставов
  • Компенсируйте мышечную слабость или судороги (спазмы)
  • Уменьшить или перераспределить нагрузку
  • Компенсация длины или формы части тела

Ортезы - это вспомогательные средства из области ортопедии. Они надеваются на тело, чтобы поддержать функции существующих суставов и мышц или разгрузить и стабилизировать их, чтобы пользователь мог снова двигаться. Для каждой области тела существует свой тип ортеза. Ортез для стопы может обеспечить поддержку в случае функциональных недостатков стопы или слабости при подъеме стопы. Существуют ортезы для рук, а также ортезы для ног.

 

 

Ортезы в основном используются при следующих диагнозах/показаниях:

 

  • Для коррекции пороков развития
  • Для травм и повреждений
  • Для послеоперационного ухода
  • Реабилитация
  • Для паралича
  • Для хранения

Кто имеет право на ортез?

 Согласно Разделу 33 (1) SGB V, держатели полисов обязательного медицинского страхования "имеют право на предоставление [...] ортопедических и других вспомогательных средств, которые необходимы в отдельных случаях для того, чтобы
 - чтобы обеспечить успех медицинского лечения,
 - для предотвращения надвигающейся инвалидности или
 - чтобы компенсировать инвалидность".

Кто назначает ортез и как он назначается? Оплачивает ли ортез больничная касса?

Ортезы выписываются или всегда должны выписываться по отдельному рецепту. В рецепте поле для вспомогательных средств отмечается цифрой семь. Кроме того, необходимо указать точное показание или диагноз в виде действительного кода МКБ-10, количество вспомогательных средств, само изделие и номер вспомогательного средства (если имеется). Важно: Ознакомьтесь с нашим разделом "Возражения". Здесь мы собрали для Вас интересные суждения по поводу носителей затрат. Вы можете найти пример здесь33-летний мужчина обратился в Федеральный суд по социальным вопросам с иском к фонду медицинского страхования DAK о выплате миомо. 

Сколько стоит ортез?

Стоимость ортеза для руки, например, зависит от того, являетесь ли Вы пациентом частной или обязательной медицинской страховки. Если Вы хотите купить ортез в частном порядке, Вы можете рассчитывать на сумму от €20 до €1,000. В противном случае, Вы можете обратиться за помощью в свою больничную кассу. В подавляющем большинстве случаев расходы на ортез или шину покрываются больничной кассой. 

Насколько высока установленная законом доплата за ортезы?

Согласно положениям § 33 (8) SGB V, застрахованные лица, достигшие 18 лет, должны вносить сооплату за каждую медицинскую помощь, которая отпускается за счет средств обязательного медицинского страхования. Размер сооплаты определяется на основании § 61 SGB V и составляет 10% от цены отпуска, но не менее 5,00 евро и не более 10,00 евро; однако в каждом случае не более стоимости самого продукта. Установленная законом сооплата должна взиматься поставщиком услуг в соответствии с § 43b SGB V. Полученный платеж должен быть зачтен в счет требования поставщика услуг о выплате вознаграждения из фонда медицинского страхования.

Как долго нужно носить ортезы?

Многие ортезы носятся лишь временно, пока не заживет соответствующее заболевание. Это означает, что длительность ношения и процесс выздоровления напрямую связаны. Однако в случае физических недостатков ортезы могут стать спутником на всю жизнь.

Что такое голеностопный ортез?

Ортез часто назначается при спортивных травмах, таких как разрыв связок или ахиллов тендинит. Голеностопный сустав стабилизируется U-образным голеностопным ортезом, который также фиксирует голень с помощью застежек-липучек. 

Что такое ортез для стопы?

Ортезы для стопы назначаются в первую очередь при неправильном положении стопы, чтобы поддержать и стабилизировать стопу и пальцы ног при ходьбе. Особый случай - лечение косолапости, обычно врожденной деформации стопы, при которой ортезы используются в дополнение к гипсам и шинам.

Что такое ортез запястья?

Ортезы для запястья назначаются при отеках и травмах кисти. Запястный ортез используется для иммобилизации суставов запястья и пальцев. Однако это следует делать только до тех пор, пока это необходимо, поскольку суставы могут застыть. Поэтому лучезапястный ортез настраивается и применяется в так называемом внутреннем плюсовом положении. Это означает, что запястье слегка наклонено к тыльной стороне кисти, а суставы пальцев согнуты к внутренней стороне кисти. 

Особенно в случае синдрома запястного канала - сдавливания срединного нерва, сопровождающегося онемением и болью в руке, - ортез для запястья может уменьшить перегрузку и боль. 

Что такое локтевой ортез?

Локтевые ортезы используются в основном при воспалениях для защиты сухожилий и мышц. В ортезе используются пружинные механизмы, обеспечивающие контролируемое сгибание и разгибание сустава при уменьшении подвижности. 

Что такое ортез для пальцев?

Ортезы для пальцев используются для иммобилизации суставов или улучшения их подвижности.

В чем разница между протезом руки и частичным протезом руки?

Если протез руки требует ампутации руки до запястья, это называется экзартикуляцией руки. Протез руки заменяет всю кисть. В случае частичного протеза руки все процедуры между ампутацией пальца и ампутацией кисти называются частичной ампутацией руки. Частичные или неполные протезы кисти заменяют как отдельные пальцы или большие пальцы, так и части кисти.

Что такое пассивный протез руки?

Пассивный протез, также известный как протез габитуса, в первую очередь используется для того, чтобы восстановить образ Вашего тела как можно более реалистично и ненавязчиво. В данном случае термин "пассивный" не должен ассоциироваться с функцией, но с пассивным протезом можно снова выполнять повседневные бимануальные действия, например, удерживать и перемещать предметы. Поэтому он также является одним из видов косметического протеза руки. 

Сможете ли Вы ездить на мотоцикле с протезом руки?

Да, это снова возможно. Поговорите с нами. Мы сотрудничаем с производителями, специализирующимися на мототехнике.

Какой протез руки лучше?

Ознакомьтесь с нашим руководством по диагностике и узнайте о лучших протезах рук. Позвольте нам проконсультировать Вас, и мы позаботимся о предварительном выборе для Вас. 

Можете ли Вы ездить на велосипеде с протезом руки?

Конечно, это возможно. Однако мы рекомендуем начинать медленно и использовать велосипед step-through. Этот велосипед имеет специально разработанную раму, которая позволяет Вам комфортно ехать и доставать до земли обеими ногами, не сходя с места.

Покрывается ли ортез руки медицинской страховкой?

Это зависит исключительно от Вашего случая. Пожалуйста, поговорите об этом с Вашим врачом. В большинстве случаев, если помощь оправдана на основании Вашего диагноза, больничная касса оплатит ортез для руки. У частных плательщиков, естественно, есть возможность приобрести ортез для руки самостоятельно. Цена ортеза для рук полностью зависит от изделия. Стоимость миоэлектрического ортеза для рук начинается от четырехзначной суммы. 

Где можно купить интеллектуальный протез руки?

Для приобретения простых протезов рук мы рекомендуем Вам обратиться в местный магазин медицинских товаров, в качестве альтернативы Вы можете посоветоваться со своим врачом. Однако если Вы ищете высокотехнологичный протез руки, который может чувствовать и использовать все техники захвата интуитивно, мы будем рады проконсультировать Вас. Мы порекомендуем Вам подходящего партнера из нашей сети. 

Существуют ли также протезы рук для детей?

Существует множество производителей, предлагающих детские варианты протезов рук. Позвольте нам посоветовать Вам. 

Существуют ли альтернативы миоэлектрическим ортезам? Что представляет собой процедура ММ (магнитомикрометрические системы)?

Новая возможность - полностью заменить миоэлектрические системы технологией магнитомикрометрии (ММ). Как это работает? В каждую мышцу имплантируются маленькие магнитные бусинки. Затем датчики используют магнитные поля для непрерывного измерения расстояния между имплантированными бусинами. Затем измеряется и определяется длина и скорость движения мышц, которые затем используются для управления движением ортеза. Датчики ММ невероятно точны и не зависят от контакта с кожей.

 

Но имеет ли это вообще смысл, ведь медицина пытается дать пациентам возможность дотянуться до чего-то, что мы хотим? Например, чтобы схватить предмет, Вам нужно знать как текущее положение руки, так и желаемое.

 

 

Мы отслеживаем положение наших рук с помощью проприоцепции. Например, если Вы хотите согнуть руку к груди, Вы напрягаете бицепс, который растягивает трицепс. Ваш мозг интуитивно управляет состоянием мышц, рассчитывая положение Вашей руки. Вот почему Вы можете закрыть глаза во время выполнения этого упражнения.

Что такое AMI (агонист-антагонист-мионевральный интерфейс)?

Более новая процедура, называемая агонист-антагонист-мионевральный интерфейс (AMI), восстанавливает эту способность к распознаванию, восстанавливая пары мышц.

 

Миоэлектрические или ММ-датчики используются для обнаружения и интерпретации движения мышц. Таким образом, бионические ортезы отражают эти движения, и мозг снова может отслеживать положение конечностей.

 

Чего еще не хватает, так это так называемой сенсорной обратной связи.

Что такое сенсорная обратная связь?

Впервые нейроинтерфейсы были использованы в 1924 году. Их внедрение началось с кохлеарного импланта и кардиостимулятора в 1950-х годах. Основываясь на этом, ученые разработали интерфейсы мозг-компьютер (BCI) в 1970-х годах. Затем эти концепции получили дальнейшее развитие, например, благодаря финансированию таких программ, как Hand Proprioception and Touch Interfaces (HAPTIX), которая была запущена в 2015 году Агентством перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA) правительства США. Ранее нейроинтерфейсы использовались как для управления, так и для сенсорной обратной связи.

Сегодня все выглядит иначе:

 

 

Двусторонний нейронный интерфейс DARPA

В этой модели электроды напрямую взаимодействовали с двигательными и сенсорными нервами, но эта процедура также привела к таким проблемам, как увеличение стоимости, риск образования рубцов и перекрестных помех. По этой причине для функций управления теперь используются миоэлектрические датчики, а для сенсорной обратной связи - нейронный интерфейс. Это называется DAPRA.

Гибридный нейронный интерфейс для бионических рук, разработанный DARPA, предлагает главное преимущество этой гибридной модели перед чисто миоэлектрической системой, а именно: действия пользователя лучше информированы сенсорной обратной связью.
Чтобы сделать этот процесс полезным с точки зрения инфляции, остается решить несколько задач:

 

 

Отказ от инвазивных вмешательств

Риск: шрамы и инфекции
Решение: Магнитные бусины ММ можно разработать таким образом, чтобы их можно было вводить в организм.

 

 

Улучшение обработки сигналов

Риск: Мало того, что все сигналы приходится дополнительно усиливать, передача также требует больших вычислительных затрат.
Решение: Искусственный интеллект может решить эту проблему

 

 

Снижение затрат


Риск: Технологии и основные исследования должны стать более экономически эффективными
Решение: Такие технологии, как 3D-принтеры и снижение стоимости микросхем, могут снизить затраты в долгосрочной перспективе.

Чем чревато ношение ортеза?

Мы рекомендуем Вам обратиться к врачу. Могут возникнуть следующие симптомы:

  • Инфекция
  • Раздражение
  • Стимуляция
  • Нагрузка на кости
  • Водопады
  • Нарушения кровообращения
  • Воспаления кожи

Что такое нейрореабилитация?

Нейрореабилитация - это общий термин, который охватывает все неврологические состояния, как в медицине, так и в терапии и в качестве вспомогательного средства. В первую очередь сюда входят центральные нервные расстройства, при которых поврежден головной и/или спинной мозг.


К ним относятся:

 

  • Инсульт
  • Черепно-мозговая травма
  • Рассеянный склероз
  • Синдромы спинного мозга

Для этого Вам необходимо понять, как работает наше тело. Нервы - это передатчики сообщений от мышц. Когда мы хотим двигаться, наш мозг посылает эти сообщения мышцам и спинному мозгу. Эта система передатчиков называется нервной системой, или сокращенно ЦНС. Однако при вышеупомянутых показаниях ЦНС может быть хронически повреждена. Это, в свою очередь, ограничивает подвижность, поскольку информация больше не поступает к мышцам в полном объеме. Ортезы оказывают здесь поддержку, стабилизируя конечности. Инвалидные коляски (Scewo), лестничные подъемники или мобильные скутеры обеспечивают поддержку в случаях тяжелого паралича, например, параплегии.


Однако в ходе развития медицины появились и другие возможные решения. Например, FES, произносится как "функциональная электростимуляция", при которой стимулируются нервы вблизи пораженных мышц. В результате они снова получают сигналы и могут запускать импульс движения, как своего рода кабель-перемычка.

ru_RURussian