Agadexo Shoulder: Das semi-aktive Exoskelett auf Basis von KI

Agadexo Shoulder ist ein semiaktives Exoskelett, das auf integrierter künstlicher Intelligenz basiert. Es wurde entwickelt, um manuelle Materialhandhabungsaufgaben bei der Arbeit automatisch zu erkennen und zu unterstützen, die Schultern, Arme und den Rücken zu entlasten und die Risiken von Muskelerkrankungen zu verringern. Er ist für das Heben, Tragen und Absenken von Nutzlasten (bis zu 25 kg) mit Bewegungen im Bereich des Oberkörpers, von der Hüfte bis zum Kopf, ausgelegt, wie sie häufig in Produktionslinien der Fertigungs- und Lebensmittelindustrie sowie in Logistikanlagen für Palettierarbeiten am Ende der Fertigungslinie vorkommen.

It is based on AGADE's hybrid robotic technology, which provides intelligent support with low power consumption. During MMH activities, AGADEXO is able to automatically compensate for physical effort in relation to the user's movements and motions. The low power consumption significantly reduces the weight of the batteries and motors on board, making AGADEXO lightweight and comfortable.

The modular design can support the shoulders and lumbar spine separately through the two versions, AGADEXO Shoulder and Low-back, or both simultaneously in the AGADEXO Full-body version to tailor the best human augmentation experience to the needs of the market.

Idealtypische Kunden sind:

Lebensmittelaufhänger (Schinken, Salami, Würstchen…), Palettierung von Kartons, Bleche, Halbfertigprodukte, Logistik, Automobil und Luxuseinzelhandel.

Es wird eng mit dem Betriebspersonal des Kunden zusammengearbeitet. Es werden Angestellte und Arbeiter direkt in eine Reise des Austauschs und der Entwicklung eingebunden, die das gemeinsame Ziel hat, eine bessere Arbeitssicherheit in Verbindung mit einer verbesserten Prozesseffizienz zu erreichen. Die Zusammenarbeit mit den Kunden beginnt mit der Analyse von Einsatzszenarien für das Exoskelett. Die gesammelten Daten werden genutzt, um die optimalen Anforderungen an den Kraftausgleich, die Ergonomie und die Benutzerfreundlichkeit des Geräts zu definieren. Der Anpassung der funktionalen Eigenschaften von AGADEXO an die Anforderungen der Anwendung folgen dann Praxistests, in die die Endnutzer direkt eingebunden sind.

• Die Muskelbelastung auf der Schulterebene wird um bis zu 40 % reduziert.
• Sensorarmbänder in Kombination mit KI-Algorithmen ermöglichen die Erkennung des Greifens von Nutzlasten und aktivieren Agadexo bei Bedarf.
• Semiaktive Aktuatoren minimieren den Stromverbrauch und machen Agadexo Shoulder zum leichtesten Exoskelett seiner Art.
• Die ergonomische mechanische Struktur aus Kohlefaser garantiert maximale Bewegungsfreiheit, Leichtigkeit und Widerstandsfähigkeit.

Es handelt sich um einen Hybridantrieb, der entwickelt wurde, um die Schwerkraft intelligent zu kompensieren und gleichzeitig den Energieverbrauch und die Produktionskosten zu minimieren. Dies ist dank seines einzigartigen und patentierten Designs möglich, das aus einer Feder, einer optimierten kinematischen Übertragung und einem kleinen Motor besteht. AGADE ist in der Lage, die Entlastung der Muskulatur an die Bewegungen des Benutzers anzupassen und das Vorhandensein einer vom Benutzer gewählten Nutzlast zu erkennen. So kann AGADEXO eine Schwerkraftkompensation von 25 kg erreichen, bei einer bis zu 10-fachen Leistungsreduzierung im Vergleich zu herkömmlichen Elektromotoren, die in aktiven Exoskeletten verwendet werden.

Es wird ausschließlich bei Bedarf aktiviert, sodass der Benutzer problemlos andere Tätigkeiten ausüben kann.

AGADEXO Shoulder is an active upper extremity exoskeleton designed to reduce muscle effort in the shoulders during fast and dynamic manual material handling tasks (typical in manufacturing, logistics and retail).

This exoskeleton is based on an innovative hybrid motion technology consisting of an electric motor, an elastic mechanism and a network of force and motion sensors. This design massively reduces power consumption while providing intelligent gravity compensation that automatically adapts to the user's movements and payloads.

The device uses wireless wristbands to detect hand payloads during pick-and-place tasks and automatically switches between two modes:

• Transparent mode when no payload is transported: The exoskeleton minimizes interaction forces with the user and thus follows his movements exactly.
• Assistive mode when the user picks up and carries payloads: The exoskeleton provides an average torque of 36 Nm to compensate for gravity and reduce the load on the user's shoulders.

AGADEXO Shoulder besteht fast ausschließlich aus Kohlefaserteilen, die den doppelten Zweck der strukturellen Unterstützung und Abdeckung für die Elektronik und den Akku haben. Die kinematische Kette sorgt für einen großen und ergonomischen Bewegungsspielraum für die Freiheitsgrade der Schulter.

• Antrieb: Schraubenfedern gekoppelt mit elektrischem Linearantrieb
• Gesamtgewicht des Geräts (einschließlich Batterie): 6 kg (13,2 lbs)
• Anti-Schwerkraft-Unterstützung: bis zu 8 kg pro Arm (16 kg insgesamt)
• Autonomie des herausnehmbaren Akkus: 8 Stunden
• An- und Ausziehen innerhalb von 1 Minute
• Größen: M/L und S/M mit verstellbaren Einstellungen (Körpergröße von 160-200cm)
• Herausnehmbare und waschbare weiche Oberflächen
• Einfache und intuitive HMI-Gerätesteuerung
• Enthält eine Box zum Aufbewahren und Aufladen des Geräts
• Produktionsland: Italien
• Hinsetzen schwierig
• Material: Kohlefaser
• Mindestabnahmemenge: 1
• Aktives Exoskelett mit Batterie
• Gewährleistung: 2 Jahre
• Nicht wasserdicht

Eine Produktpackung Agadexo Shoulder enthält:

• 1 Exoskelett,
• 4 kabellose sensorgesteuerte Armbänder,
• 2 herausnehmbare Li-Ionen-Batterien,
• 2 Sätze herausnehmbare und waschbare weiche Oberflächen, und
• 1 Boxsystem zur Aufbewahrung und Aufladung aller Geräte.

Agadexo Shoulder kann nicht in gefährlichen Umgebungen mit Staub oder Wasser verwendet werden und ist nicht zum Fahren von Gabelstaplern oder Transportern geeignet und erlaubt kein Sitzen auf einem Stuhl. Eine von UniVerona durchgeführte unabhängige Studie hat experimentell nachgewiesen, dass Agadexo Shoulder eine maximale Reduzierung der muskulären Belastung auf Schulter- und Rückenebene von 40 % bei spezifischen Aufgaben der manuellen Materialhandhabung mit dem Oberkörper und einer Nutzlast von bis zu 13 kg bewirken kann. Agadexo ist CE-gekennzeichnet und entspricht der Maschinenrichtlinie 2006/42/CE (einschließlich EN ISO 13482:2014) und der Richtlinie 2014/30/UE für elektromagnetische Verträglichkeit.