Exoskelett Agadexo von Agade

AGADEXO ist ein innovatives Exoskelett, das entwickelt wurde, um Bediener bei der manuellen Materialhandhabung (MMH) in verschiedenen Bereichen zu unterstützen.

Es basiert auf der hybriden Robotertechnologie von AGADE, die intelligente Unterstützung bei geringem Stromverbrauch bietet. Während der MMH-Tätigkeiten ist AGADEXO in der Lage, den körperlichen Kraftaufwand in Bezug auf die Bewegungen und Bewegungen des Benutzers automatisch zu kompensieren. Der geringe Stromverbrauch reduziert das Gewicht der Batterien und Motoren an Bord erheblich und macht AGADEXO leicht und komfortabel.

Das modulare Design kann die Schultern und die Lendenwirbelsäule separat durch die beiden Versionen AGADEXO Shoulder und Low-back oder beide gleichzeitig in der AGADEXO Full-body Version unterstützen, um die beste menschliche Augmentationserfahrung auf die Bedürfnisse des Marktes zuzuschneiden.

Es wird eng mit dem Betriebspersonal des Kunden zusammengearbeitet.

Es werden Angestellte und Arbeiter direkt in eine Reise des Austauschs und der Entwicklung eingebunden, die das gemeinsame Ziel hat, eine bessere Arbeitssicherheit in Verbindung mit einer verbesserten Prozesseffizienz zu erreichen.

Die Zusammenarbeit mit den Kunden beginnt mit der Analyse von Einsatzszenarien für das Exoskelett. Die gesammelten Daten werden genutzt, um die optimalen Anforderungen an den Kraftausgleich, die Ergonomie und die Benutzerfreundlichkeit des Geräts zu definieren. Der Anpassung der funktionalen Eigenschaften von AGADEXO an die Anforderungen der Anwendung folgen dann Praxistests, in die die Endnutzer direkt eingebunden sind.

AGADE (von dem das Startup seinen Namen hat) ist die tragbare Robotertechnologie, die hinter dem Betrieb von AGADEXO steht.

Es handelt sich um einen Hybridantrieb, der entwickelt wurde, um die Schwerkraft intelligent zu kompensieren und gleichzeitig den Energieverbrauch und die Produktionskosten zu minimieren. Dies ist dank seines einzigartigen und patentierten Designs möglich, das aus einer Feder, einer optimierten kinematischen Übertragung und einem kleinen Motor besteht.

AGADE ist in der Lage, die Entlastung der Muskulatur an die Bewegungen des Benutzers anzupassen und das Vorhandensein einer vom Benutzer gewählten Nutzlast zu erkennen. So kann AGADEXO eine Schwerkraftkompensation von 25 kg erreichen, bei einer bis zu 10-fachen Leistungsreduzierung im Vergleich zu herkömmlichen Elektromotoren, die in aktiven Exoskeletten verwendet werden.

AGADEXO Shoulder ist ein aktives Exoskelett für die oberen Extremitäten, das entwickelt wurde, um die Muskelanstrengung in den Schultern bei schnellen und dynamischen manuellen Materialhandhabungsaufgaben (typisch in der Fertigung, Logistik und im Einzelhandel) zu reduzieren.

Dieses Exoskelett basiert auf einer innovativen hybriden Bewegungstechnologie, die aus einem Elektromotor, einem elastischen Mechanismus und einem Netzwerk von Kraft- und Bewegungssensoren besteht. Dieses Design reduziert den Stromverbrauch massiv und bietet gleichzeitig eine intelligente Schwerkraftkompensation, die sich automatisch an die Bewegungen und Nutzlasten des Benutzers anpasst.

Das Gerät verwendet drahtlose Armbänder, um Handnutzlasten während der Pick-and-Place-Aufgaben zu erkennen, und schaltet automatisch zwischen zwei Modi um:

• Transparenter Modus, wenn keine Nutzlast transportiert wird: Das Exoskelett minimiert die Interaktionskräfte mit dem Benutzer und folgt so genau seinen Bewegungen.
• Assistiver Modus, wenn der Benutzer Nutzlasten aufnimmt und trägt: Das Exoskelett bietet ein durchschnittliches Drehmoment von 36 Nm, um die Schwerkraft auszugleichen und die Belastung der Schultern des Benutzers zu verringern.

AGADEXO Shoulder besteht fast ausschließlich aus Kohlefaserteilen, die den doppelten Zweck der strukturellen Unterstützung und Abdeckung für die Elektronik und den Akku haben.

Die kinematische Kette sorgt für einen großen und ergonomischen Bewegungsspielraum für die Freiheitsgrade der Schulter.

Technische Daten:

• Gesamtgewicht des Geräts: 4 kg (8,8 lb)
• Maximales Drehmoment zum Ausgleich der Schwerkraft: 40 Nm (20 Nm für jede Schulter)
• Akkulaufzeit: 20 h
• Autonome Handnutzlasterkennung
• Mensch-Maschine-Schnittstelle über eine Smartphone-App