Exosqueleto Agadexo da Agade

O AGADEXO é um exoesqueleto inovador concebido para ajudar os operadores na movimentação manual de materiais (MMH) numa variedade de cenários.

Baseia-se na tecnologia de robô híbrido da AGADE, que proporciona um apoio inteligente com baixo consumo de energia. Durante as actividades do MMH, o AGADEXO é capaz de compensar automaticamente o esforço físico necessário em relação aos movimentos e deslocações do utilizador. O baixo consumo de energia reduz significativamente o peso das baterias e dos motores a bordo, tornando o AGADEXO leve e confortável.

O design modular pode suportar os ombros e a coluna lombar separadamente através das duas versões AGADEXO Shoulder e Low-back ou ambos simultaneamente na versão AGADEXO Full-body para adaptar a melhor experiência de aumento humano às necessidades do mercado.

Existe uma estreita colaboração com o pessoal operacional do cliente.

Os empregados e trabalhadores estão diretamente envolvidos numa jornada de intercâmbio e desenvolvimento que tem como objetivo comum alcançar uma melhor segurança no trabalho combinada com uma maior eficiência dos processos.

A cooperação com os clientes começa com a análise dos cenários de utilização do exoesqueleto. Os dados recolhidos são utilizados para definir os requisitos óptimos para o equilíbrio de forças, ergonomia e facilidade de utilização do dispositivo. A adaptação das propriedades funcionais do AGADEXO aos requisitos da aplicação é então seguida de testes práticos nos quais os utilizadores finais estão diretamente envolvidos.

AGADE (do qual a empresa tira o seu nome) é a tecnologia robótica vestível que está por detrás do funcionamento do AGADEXO.

Trata-se de um acionamento híbrido concebido para compensar de forma inteligente a gravidade, minimizando o consumo de energia e os custos de produção. Isto é possível graças à sua conceção única e patenteada, constituída por uma mola, uma transmissão cinemática optimizada e um pequeno motor.

O AGADE é capaz de adaptar o relevo da musculatura aos movimentos do utilizador e de detetar a presença de uma carga útil escolhida pelo utilizador. Assim, o AGADEXO pode atingir uma compensação da gravidade de 25 kg, com uma redução de potência até 10 vezes superior à dos motores eléctricos convencionais utilizados nos exoesqueletos activos.

O AGADEXO Shoulder é um exoesqueleto ativo do membro superior concebido para reduzir o esforço muscular nos ombros durante tarefas rápidas e dinâmicas de manuseamento manual de materiais (típicas da indústria transformadora, logística e retalho).

Este exoesqueleto baseia-se numa tecnologia inovadora de movimento híbrido que consiste num motor elétrico, num mecanismo elástico e numa rede de sensores de força e movimento. Esta conceção reduz enormemente o consumo de energia, ao mesmo tempo que proporciona uma compensação inteligente da gravidade que se adapta automaticamente aos movimentos do utilizador e às cargas úteis.

A unidade utiliza pulseiras sem fios para detetar as cargas úteis das mãos durante as tarefas de recolha e colocação e alterna automaticamente entre dois modos:

• Modo transparente quando não está a ser transportada qualquer carga útil: O exoesqueleto minimiza as forças de interação com o utilizador e, assim, segue exatamente os seus movimentos.
• Modo de assistência quando o utilizador pega e transporta cargas úteis: O exosqueleto fornece um binário médio de 36 Nm para compensar a gravidade e reduzir a carga sobre os ombros do utilizador.

O AGADEXO Shoulder é constituído quase inteiramente por peças em fibra de carbono, que têm a dupla função de suporte estrutural e de cobertura da eletrónica e da bateria.

A cadeia cinemática proporciona uma ampla e ergonómica gama de movimentos para os graus de liberdade do ombro.

Dados técnicos:

• Peso total do aparelho: 4 kg (8,8 lb)
• Binário máximo para compensar a gravidade: 40 Nm (20 Nm para cada ombro)
• Duração da bateria: 20 h
• Deteção autónoma da carga útil da mão
• Interface homem-máquina através de uma aplicação para smartphone