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Agadexo Shoulder: Das semi-aktive Exoskelett auf Basis von KI

Verringerung der Belastung der Schultermuskulatur bei manuellen Materialtransportaufgaben im industriellen Bereich

Sectores industriais

  • Herstellung
  • Automobilindustrie
  • Indústria alimentar
  • Logística
  • Einzelhandel

Funções e vantagens

Tudo o que precisa de saber sobre as funções e vantagens do Exosqueleto Agadexo da Agade precisa de saber.

Descrição

Agadexo Shoulder ist ein semiaktives Exoskelett, das auf integrierter künstlicher Intelligenz basiert. Es wurde entwickelt, um manuelle Materialhandhabungsaufgaben bei der Arbeit automatisch zu erkennen und zu unterstützen, die Schultern, Arme und den Rücken zu entlasten und die Risiken von Muskelerkrankungen zu verringern. Er ist für das Heben, Tragen und Absenken von Nutzlasten (bis zu 25 kg) mit Bewegungen im Bereich des Oberkörpers, von der Hüfte bis zum Kopf, ausgelegt, wie sie häufig in Produktionslinien der Fertigungs- und Lebensmittelindustrie sowie in Logistikanlagen für Palettierarbeiten am Ende der Fertigungslinie vorkommen.

 

Baseia-se na tecnologia de robô híbrido da AGADE, que proporciona um apoio inteligente com baixo consumo de energia. Durante as actividades do MMH, o AGADEXO é capaz de compensar automaticamente o esforço físico necessário em relação aos movimentos e deslocações do utilizador. O baixo consumo de energia reduz significativamente o peso das baterias e dos motores a bordo, tornando o AGADEXO leve e confortável.

O design modular pode suportar os ombros e a coluna lombar separadamente através das duas versões AGADEXO Shoulder e Low-back ou ambos simultaneamente na versão AGADEXO Full-body para adaptar a melhor experiência de aumento humano às necessidades do mercado.

 

Idealtypische Kunden sind:

 

Lebensmittelaufhänger (Schinken, Salami, Würstchen…), Palettierung von Kartons, Bleche, Halbfertigprodukte, Logistik, Automobil und Luxuseinzelhandel.

Procedimento de ensaio

Es wird eng mit dem Betriebspersonal des Kunden zusammengearbeitet. Es werden Angestellte und Arbeiter direkt in eine Reise des Austauschs und der Entwicklung eingebunden, die das gemeinsame Ziel hat, eine bessere Arbeitssicherheit in Verbindung mit einer verbesserten Prozesseffizienz zu erreichen. Die Zusammenarbeit mit den Kunden beginnt mit der Analyse von Einsatzszenarien für das Exoskelett. Die gesammelten Daten werden genutzt, um die optimalen Anforderungen an den Kraftausgleich, die Ergonomie und die Benutzerfreundlichkeit des Geräts zu definieren. Der Anpassung der funktionalen Eigenschaften von AGADEXO an die Anforderungen der Anwendung folgen dann Praxistests, in die die Endnutzer direkt eingebunden sind.

Vantagens:
  • Die Muskelbelastung auf der Schulterebene wird um bis zu 40 % reduziert.
  • Sensorarmbänder in Kombination mit KI-Algorithmen ermöglichen die Erkennung des Greifens von Nutzlasten und aktivieren Agadexo bei Bedarf.
  • Semiaktive Aktuatoren minimieren den Stromverbrauch und machen Agadexo Shoulder zum leichtesten Exoskelett seiner Art.
  • Die ergonomische mechanische Struktur aus Kohlefaser garantiert maximale Bewegungsfreiheit, Leichtigkeit und Widerstandsfähigkeit.

Es handelt sich um einen Hybridantrieb, der entwickelt wurde, um die Schwerkraft intelligent zu kompensieren und gleichzeitig den Energieverbrauch und die Produktionskosten zu minimieren. Dies ist dank seines einzigartigen und patentierten Designs möglich, das aus einer Feder, einer optimierten kinematischen Übertragung und einem kleinen Motor besteht. AGADE ist in der Lage, die Entlastung der Muskulatur an die Bewegungen des Benutzers anzupassen und das Vorhandensein einer vom Benutzer gewählten Nutzlast zu erkennen. So kann AGADEXO eine Schwerkraftkompensation von 25 kg erreichen, bei einer bis zu 10-fachen Leistungsreduzierung im Vergleich zu herkömmlichen Elektromotoren, die in aktiven Exoskeletten verwendet werden.

Es wird ausschließlich bei Bedarf aktiviert, sodass der Benutzer problemlos andere Tätigkeiten ausüben kann.

Resumo

O AGADEXO Shoulder é um exoesqueleto ativo do membro superior concebido para reduzir o esforço muscular nos ombros durante tarefas rápidas e dinâmicas de manuseamento manual de materiais (típicas da indústria transformadora, logística e retalho).

 

Este exoesqueleto baseia-se numa tecnologia inovadora de movimento híbrido que consiste num motor elétrico, num mecanismo elástico e numa rede de sensores de força e movimento. Esta conceção reduz enormemente o consumo de energia, ao mesmo tempo que proporciona uma compensação inteligente da gravidade que se adapta automaticamente aos movimentos do utilizador e às cargas úteis.

 

A unidade utiliza pulseiras sem fios para detetar as cargas úteis das mãos durante as tarefas de recolha e colocação e alterna automaticamente entre dois modos:

 

  • Modo transparente quando não está a ser transportada qualquer carga útil: O exoesqueleto minimiza as forças de interação com o utilizador e, assim, segue exatamente os seus movimentos.
  • Modo de assistência quando o utilizador pega e transporta cargas úteis: O exosqueleto fornece um binário médio de 36 Nm para compensar a gravidade e reduzir a carga sobre os ombros do utilizador.

 

AGADEXO Shoulder besteht fast ausschließlich aus Kohlefaserteilen, die den doppelten Zweck der strukturellen Unterstützung und Abdeckung für die Elektronik und den Akku haben. Die kinematische Kette sorgt für einen großen und ergonomischen Bewegungsspielraum für die Freiheitsgrade der Schulter.

Detalhes técnicos:
  • Antrieb: Schraubenfedern gekoppelt mit elektrischem Linearantrieb
  • Gesamtgewicht des Geräts (einschließlich Batterie): 6 kg (13,2 lbs)
  • Anti-Schwerkraft-Unterstützung: bis zu 8 kg pro Arm (16 kg insgesamt)
  • Autonomie des herausnehmbaren Akkus: 8 Stunden
  • An- und Ausziehen innerhalb von 1 Minute
  • Größen: M/L und S/M mit verstellbaren Einstellungen (Körpergröße von 160-200cm)
  • Herausnehmbare und waschbare weiche Oberflächen
  • Einfache und intuitive HMI-Gerätesteuerung
  • Enthält eine Box zum Aufbewahren und Aufladen des Geräts
  • Produktionsland: Italien
  • Hinsetzen schwierig
  • Material: Kohlefaser
  • Mindestabnahmemenge: 1
  • Aktives Exoskelett mit Batterie
  • Gewährleistung: 2 Jahre
  • Nicht wasserdicht
Zusätzliche Informationen:

Eine Produktpackung Agadexo Shoulder enthält:

 

  • 1 Exoskelett,
  • 4 kabellose sensorgesteuerte Armbänder,
  • 2 herausnehmbare Li-Ionen-Batterien,
  • 2 Sätze herausnehmbare und waschbare weiche Oberflächen, und
  • 1 Boxsystem zur Aufbewahrung und Aufladung aller Geräte.

 

Agadexo Shoulder kann nicht in gefährlichen Umgebungen mit Staub oder Wasser verwendet werden und ist nicht zum Fahren von Gabelstaplern oder Transportern geeignet und erlaubt kein Sitzen auf einem Stuhl. Eine von UniVerona durchgeführte unabhängige Studie hat experimentell nachgewiesen, dass Agadexo Shoulder eine maximale Reduzierung der muskulären Belastung auf Schulter- und Rückenebene von 40 % bei spezifischen Aufgaben der manuellen Materialhandhabung mit dem Oberkörper und einer Nutzlast von bis zu 13 kg bewirken kann. Agadexo ist CE-gekennzeichnet und entspricht der Maschinenrichtlinie 2006/42/CE (einschließlich EN ISO 13482:2014) und der Richtlinie 2014/30/UE für elektromagnetische Verträglichkeit.

Certificados:

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Resumo:

O exoesqueleto de ombro AGADEXO utiliza uma tecnologia inovadora de movimento híbrido para proporcionar um apoio eficaz, mantendo o consumo de energia a um nível mínimo. Esta tecnologia avançada permite uma redução do peso da bateria e do motor, resultando num excelente conforto para o utilizador e numa longa duração da bateria. Isto evita interrupções durante os turnos de trabalho e assegura uma utilização contínua.

Informações sobre a empresa

Factos e números

Agade (der Name steht für Anti-Gravity Active Device for Exoskeletons) ist ein italienisches Start-up-Unternehmen, ein Spin-off des Politecnico di Milano, das aus einem Forschungsprojekt der Universität Politecnico di Milano zur Entwicklung aktiver Exoskelette hervorgegangen ist, die Menschen mit Muskeldystrophie bei Aktivitäten des täglichen Lebens unterstützen sollen. Der Name des Unternehmens leitet sich von der patentierten semi-aktiven Technologie ab, die das Herzstück der Exoskelette bildet. Das Unternehmen wurde im Jahr 2020 gegründet und hat in Zusammenarbeit mit CLO Servizi Logistici (von Lega Coop) und Brembo im Rahmen der Partnerschaft mit Kilometro Rosso mit der Entwicklung von Exoskeletten für den Beruf begonnen. Agade ist auch eines der Start-ups, die vom EIC-Beschleunigungsprogramm ausgewählt wurden und 2021 den Zuschlag erhielten.

 

Kontaktperson: 

 

Lorenzo

Mail: commercial@agade.eu

Endereço da empresa

  • AGADE S.r.l.
  • Via Antonio Mambretti 37
  • Mailand 20156
  • Italien - Italy
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