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Exosquelette Agadexo de Agade

Exosquelette dorsal Agadexo d'Agade, qui combine pour la première fois la mécanique et l'IA.

Secteurs industriels

  • Dispo
  • Construction
  • Fabrication
  • Montage

Fonctions et avantages

Tout ce que vous devez savoir sur les fonctions et les avantages du Exosquelette Agadexo de Agade que vous devez savoir.

AGADEXO est un exosquelette innovant conçu pour aider les opérateurs dans la manutention manuelle de matériaux (MMH) dans différents domaines.

 

Il est basé sur la technologie robotique hybride d'AGADE, qui offre une assistance intelligente avec une faible consommation d'énergie. Pendant les activités de MMH, AGADEXO est capable de compenser automatiquement l'effort physique lié aux mouvements et aux déplacements de l'utilisateur. La faible consommation d'énergie réduit considérablement le poids des batteries et des moteurs à bord, rendant AGADEXO léger et confortable.

 

La conception modulaire peut prendre en charge les épaules et les lombaires séparément grâce aux deux versions AGADEXO Shoulder et Low-back, ou les deux simultanément dans la version AGADEXO Full-body, afin de personnaliser la meilleure expérience d'augmentation humaine en fonction des besoins du marché.

Il travaille en étroite collaboration avec le personnel opérationnel du client.

Les employés et les ouvriers sont directement impliqués dans un voyage d'échange et de développement dont l'objectif commun est de parvenir à une meilleure sécurité au travail associée à une meilleure efficacité des processus.

La collaboration avec les clients commence par l'analyse des scénarios d'utilisation de l'exosquelette. Les données recueillies sont utilisées pour définir les exigences optimales en matière d'équilibrage des forces, d'ergonomie et de facilité d'utilisation du dispositif. L'adaptation des caractéristiques fonctionnelles d'AGADEXO aux exigences de l'application est ensuite suivie de tests pratiques auxquels participent directement les utilisateurs finaux.

AGADE (d'où la startup tire son nom) est la technologie robotique portable qui sous-tend le fonctionnement d'AGADEXO.

 

Il s'agit d'un entraînement hybride conçu pour compenser intelligemment la gravité tout en minimisant la consommation d'énergie et les coûts de production. Cela est possible grâce à sa conception unique et brevetée, qui consiste en un ressort, une transmission cinématique optimisée et un petit moteur.

 

AGADE est capable d'adapter la décharge musculaire aux mouvements de l'utilisateur et de détecter la présence d'une charge utile choisie par l'utilisateur. AGADEXO peut ainsi atteindre une compensation de la gravité de 25 kg, avec une réduction de puissance jusqu'à 10 fois supérieure à celle des moteurs électriques traditionnels utilisés dans les exosquelettes actifs.

AGADEXO Shoulder est un exosquelette actif pour les membres supérieurs, conçu pour réduire l'effort musculaire au niveau des épaules lors de tâches manuelles rapides et dynamiques de manipulation de matériel (typiquement dans les secteurs de la fabrication, de la logistique et de la vente au détail).

Cet exosquelette est basé sur une technologie de mouvement hybride innovante, qui comprend un moteur électrique, un mécanisme élastique et un réseau de capteurs de force et de mouvement. Cette conception réduit massivement la consommation d'énergie tout en offrant une compensation intelligente de la gravité qui s'adapte automatiquement aux mouvements et aux charges utiles de l'utilisateur.

L'appareil utilise des bracelets sans fil pour détecter les charges utiles manuelles pendant les tâches de pick and place et bascule automatiquement entre deux modes :

  • Mode transparent lorsqu'aucune charge utile n'est transportée : L'exosquelette minimise les forces d'interaction avec l'utilisateur et suit ainsi précisément ses mouvements.
  • Mode d'assistance lorsque l'utilisateur prend et porte des charges utiles : L'exosquelette fournit un couple moyen de 36 Nm pour compenser la gravité et réduire la charge sur les épaules de l'utilisateur.

AGADEXO Shoulder est presque entièrement composé de pièces en fibre de carbone, qui ont le double objectif de fournir un support structurel et de couvrir l'électronique et la batterie.

La chaîne cinématique assure une marge de mouvement importante et ergonomique pour les degrés de liberté de l'épaule.

Données techniques :

  • Poids total de l'appareil : 4 kg (8,8 lb)
  • Couple maximal pour compenser la gravité : 40 Nm (20 Nm pour chaque épaule)
  • Autonomie de la batterie : 20 h
  • Détection autonome des charges utiles manuelles
  • Interface homme-machine via une application pour smartphone

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Résumé :

L'exosquelette AGADEXO Shoulder utilise une technologie de mouvement hybride innovante pour fournir un soutien efficace tout en réduisant la consommation d'énergie au minimum. Cette technologie de pointe permet de réduire le poids de la batterie et du moteur, ce qui se traduit par un excellent confort d'utilisation et une longue durée de vie de la batterie. Cela permet d'éviter les interruptions pendant les équipes de travail et de garantir une utilisation continue.

Informations sur l'entreprise

Faits et chiffres

L'idée d'AGADE est née en 2018 d'un projet de recherche sur les exosquelettes d'assistance au Politecnico di Milano.

Adresse de l'entreprise

  • AGADE S.r.l.
  • Via Antonio Mambretti
  • 32, 20157 Milan
  • MI - Italie
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