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Agadexo Shoulder: Das semi-aktive Exoskelett auf Basis von KI

Verringerung der Belastung der Schultermuskulatur bei manuellen Materialtransportaufgaben im industriellen Bereich

Settori industriali

  • Herstellung
  • Automobilindustrie
  • Industria alimentare
  • Logistica
  • Einzelhandel

Funzioni e vantaggi

Tutto ciò che deve sapere sulle funzioni e sui vantaggi del Esoscheletro Agadexo di Agade deve sapere.

Descrizione del

Agadexo Shoulder ist ein semiaktives Exoskelett, das auf integrierter künstlicher Intelligenz basiert. Es wurde entwickelt, um manuelle Materialhandhabungsaufgaben bei der Arbeit automatisch zu erkennen und zu unterstützen, die Schultern, Arme und den Rücken zu entlasten und die Risiken von Muskelerkrankungen zu verringern. Er ist für das Heben, Tragen und Absenken von Nutzlasten (bis zu 25 kg) mit Bewegungen im Bereich des Oberkörpers, von der Hüfte bis zum Kopf, ausgelegt, wie sie häufig in Produktionslinien der Fertigungs- und Lebensmittelindustrie sowie in Logistikanlagen für Palettierarbeiten am Ende der Fertigungslinie vorkommen.

 

Si basa sulla tecnologia robotica ibrida di AGADE, che fornisce un'assistenza intelligente a basso consumo energetico. Durante le attività MMH, AGADEXO è in grado di compensare automaticamente lo sforzo fisico legato ai movimenti dell'utente. Il basso consumo energetico riduce significativamente il peso delle batterie e dei motori a bordo e rende AGADEXO leggero e confortevole.

 

Il design modulare può supportare separatamente le spalle e la colonna vertebrale lombare attraverso le due versioni AGADEXO Shoulder e Low-back o entrambe contemporaneamente nella versione AGADEXO Full-body, per adattare la migliore esperienza di aumento umano alle esigenze del mercato.

Procedura di test

Es wird eng mit dem Betriebspersonal des Kunden zusammengearbeitet. Es werden Angestellte und Arbeiter direkt in eine Reise des Austauschs und der Entwicklung eingebunden, die das gemeinsame Ziel hat, eine bessere Arbeitssicherheit in Verbindung mit einer verbesserten Prozesseffizienz zu erreichen. Die Zusammenarbeit mit den Kunden beginnt mit der Analyse von Einsatzszenarien für das Exoskelett. Die gesammelten Daten werden genutzt, um die optimalen Anforderungen an den Kraftausgleich, die Ergonomie und die Benutzerfreundlichkeit des Geräts zu definieren. Der Anpassung der funktionalen Eigenschaften von AGADEXO an die Anforderungen der Anwendung folgen dann Praxistests, in die die Endnutzer direkt eingebunden sind.

Vantaggi:
  • Die Muskelbelastung auf der Schulterebene wird um bis zu 40 % reduziert.
  • Sensorarmbänder in Kombination mit KI-Algorithmen ermöglichen die Erkennung des Greifens von Nutzlasten und aktivieren Agadexo bei Bedarf.
  • Semiaktive Aktuatoren minimieren den Stromverbrauch und machen Agadexo Shoulder zum leichtesten Exoskelett seiner Art.
  • Die ergonomische mechanische Struktur aus Kohlefaser garantiert maximale Bewegungsfreiheit, Leichtigkeit und Widerstandsfähigkeit.

 

Es handelt sich um einen Hybridantrieb, der entwickelt wurde, um die Schwerkraft intelligent zu kompensieren und gleichzeitig den Energieverbrauch und die Produktionskosten zu minimieren. Dies ist dank seines einzigartigen und patentierten Designs möglich, das aus einer Feder, einer optimierten kinematischen Übertragung und einem kleinen Motor besteht. AGADE ist in der Lage, die Entlastung der Muskulatur an die Bewegungen des Benutzers anzupassen und das Vorhandensein einer vom Benutzer gewählten Nutzlast zu erkennen. So kann AGADEXO eine Schwerkraftkompensation von 25 kg erreichen, bei einer bis zu 10-fachen Leistungsreduzierung im Vergleich zu herkömmlichen Elektromotoren, die in aktiven Exoskeletten verwendet werden.

Sommario

AGADEXO Shoulder è un esoscheletro attivo per gli arti superiori, progettato per ridurre l'affaticamento muscolare delle spalle durante le attività di movimentazione manuale dei materiali, veloci e dinamiche (tipiche dei settori manifatturiero, logistico e della vendita al dettaglio).

 

Questo esoscheletro si basa su un'innovativa tecnologia di movimento ibrida composta da un motore elettrico, un meccanismo elastico e una rete di sensori di forza e di movimento. Questo design riduce in modo massiccio il consumo energetico, fornendo al contempo una compensazione intelligente della gravità che si adatta automaticamente ai movimenti e ai carichi dell'utente.

 

Il dispositivo utilizza braccialetti wireless per riconoscere i carichi della mano durante le attività di pick-and-place e passa automaticamente da una modalità all'altra:

 

  • Modalità trasparente quando non viene trasportato alcun carico utile: L'esoscheletro riduce al minimo le forze di interazione con l'utente e ne segue con precisione i movimenti.
  • Modalità di assistenza quando l'utente raccoglie e trasporta carichi utili: L'esoscheletro fornisce una coppia media di 36 Nm per compensare la gravità e ridurre il carico sulle spalle dell'utente.

 

AGADEXO Shoulder besteht fast ausschließlich aus Kohlefaserteilen, die den doppelten Zweck der strukturellen Unterstützung und Abdeckung für die Elektronik und den Akku haben. Die kinematische Kette sorgt für einen großen und ergonomischen Bewegungsspielraum für die Freiheitsgrade der Schulter.

Dettagli tecnici:
  • Antrieb: Schraubenfedern gekoppelt mit elektrischem Linearantrieb
  • Gesamtgewicht des Geräts (einschließlich Batterie): 6 kg (13,2 lbs)
  • Anti-Schwerkraft-Unterstützung: bis zu 8 kg pro Arm (16 kg insgesamt)
  • Autonomie des herausnehmbaren Akkus: 8 Stunden
  • An- und Ausziehen innerhalb von 1 Minute
  • Größen: M/L und S/M mit verstellbaren Einstellungen (Körpergröße von 160-200cm)
  • Herausnehmbare und waschbare weiche Oberflächen
  • Einfache und intuitive HMI-Gerätesteuerung
  • Enthält eine Box zum Aufbewahren und Aufladen des Geräts
Zusätzliche Informationen:

Eine Produktpackung Agadexo Shoulder enthält:

 

  • 1 Exoskelett,
  • 4 kabellose sensorgesteuerte Armbänder,
  • 2 herausnehmbare Li-Ionen-Batterien,
  • 2 Sätze herausnehmbare und waschbare weiche Oberflächen, und
  • 1 Boxsystem zur Aufbewahrung und Aufladung aller Geräte.

 

Agadexo Shoulder kann nicht in gefährlichen Umgebungen mit Staub oder Wasser verwendet werden und ist nicht zum Fahren von Gabelstaplern oder Transportern geeignet und erlaubt kein Sitzen auf einem Stuhl. Eine von UniVerona durchgeführte unabhängige Studie hat experimentell nachgewiesen, dass Agadexo Shoulder eine maximale Reduzierung der muskulären Belastung auf Schulter- und Rückenebene von 40 % bei spezifischen Aufgaben der manuellen Materialhandhabung mit dem Oberkörper und einer Nutzlast von bis zu 13 kg bewirken kann. Agadexo ist CE-gekennzeichnet und entspricht der Maschinenrichtlinie 2006/42/CE (einschließlich EN ISO 13482:2014) und der Richtlinie 2014/30/UE für elektromagnetische Verträglichkeit.

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Riassunto:

L'esoscheletro AGADEXO Shoulder utilizza un'innovativa tecnologia di movimento ibrida per fornire un supporto efficace, riducendo al minimo il consumo energetico. Questa tecnologia avanzata consente di ridurre il peso della batteria e del motore, garantendo un eccellente comfort all'utente e una lunga durata della batteria. Questo evita le interruzioni durante i turni di lavoro e garantisce un utilizzo continuo.

Informazioni sull'azienda

Fatti e cifre

Agade (der Name steht für Anti-Gravity Active Device for Exoskeletons) ist ein italienisches Start-up-Unternehmen, ein Spin-off des Politecnico di Milano, das aus einem Forschungsprojekt der Universität Politecnico di Milano zur Entwicklung aktiver Exoskelette hervorgegangen ist, die Menschen mit Muskeldystrophie bei Aktivitäten des täglichen Lebens unterstützen sollen. Der Name des Unternehmens leitet sich von der patentierten semi-aktiven Technologie ab, die das Herzstück der Exoskelette bildet. Das Unternehmen wurde im Jahr 2020 gegründet und hat in Zusammenarbeit mit CLO Servizi Logistici (von Lega Coop) und Brembo im Rahmen der Partnerschaft mit Kilometro Rosso mit der Entwicklung von Exoskeletten für den Beruf begonnen. Agade ist auch eines der Start-ups, die vom EIC-Beschleunigungsprogramm ausgewählt wurden und 2021 den Zuschlag erhielten.

Indirizzo dell'azienda

  • AGADE S.r.l.
  • Via Antonio Mambretti 37
  • Mailand 20156
  • Italien - Italy
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