Ein Exoskelett ist ein mechanisches Gerüst, das außen am Körper angebracht wird, um den menschlichen Körper mit einem Stützkorsett zu unterstützen. Diese Technologie hat ihre Ursprünge in der Natur, insbesondere bei Gliedertieren wie Krebsen, die anstelle eines inneren Skeletts ein Außenskelett zur Stabilisierung nutzen.
Es gibt aktive (mit Motor und Batteriesysteme) und passive (pneumatische oder Federsysteme) Exoskelette für die Indústria (Überkopf, Rücken und Beine) sowie für die Reabilitação nach einem Schlaganfall beispielsweise oder als Hilfsmittel für die private Nutzung im Alltag für Menschen mit Handicap.
Exosqueleto "O que é?": A palavra exosqueleto vem do grego e inclui as palavras "exo" (fora) e "skeletos" (corpo dessecado). Um exoesqueleto (também designado por fato robótico) é uma estrutura, geralmente mecânica e motorizada, que é fixada ao corpo exterior de um ser humano e serve de espartilho de apoio ao utilizador. Os exoesqueletos também se tornarão mais populares no futuro, no âmbito da mobilidade aumentada.
Curto e doce:
Os exoesqueletos podem melhorar o desempenho de utilizadores não deficientes e restaurar o movimento de pessoas com deficiências de locomoção.
O reino animal serviu de modelo de engenharia para a biomecânica, porque os animais com membros utilizam principalmente exoesqueletos, incluindo crustáceos e aracnídeos, uma vez que os animais com membros não têm um esqueleto interno, mas utilizam este tipo de exoesqueleto (esqueleto externo) para estabilização. Provavelmente, a primeira tentativa registada de construção de um exoesqueleto mecânico moderno foi o Hardiman, um protótipo experimental mal sucedido fabricado pela General Electric em 1965, que se destinava a permitir ao utilizador transportar cargas com um peso até 680 kg. No entanto, o utilizador não conseguia controlar o exoesqueleto, pelo que o projeto foi abandonado. O Instituto Fraunhofer de Sistemas de Produção e Tecnologia de Design foi o primeiro instituto de investigação do mundo a desenvolver um simulador de marcha chamado "HapticWalker" para ajudar os doentes com AVC a reaprender a andar. O primeiro exoesqueleto sem acionamento foi patenteado pelo inventor russo Nicholas Yagn já em 1890. Consiste em duas molas de lâmina dispostas paralelamente às pernas para melhorar a velocidade de marcha da infantaria.
Desenvolvimento até hoje:
Entre outros avanços no final do século XX e no início do século XXI, o financiamento do Programa de Exoesqueleto para Aumento do Desempenho Humano da Agência de Projectos de Investigação Avançada da Defesa dos EUA (DARPA) permitiu o desenvolvimento de robôs vestíveis para as extremidades inferiores (nomeadamente o Exoesqueleto de Extremidades Inferiores de Berkeley e o Sarcos Guardian XO para aumentar a força e reduzir o esforço durante o transporte de cargas). A tecnologia foi depois adaptada a outros domínios, incluindo a reabilitação e a indústria.
O modo de funcionamento do exoesqueleto é facilmente explicado: os exoesqueletos actuais são fáceis de montar e são utilizados na Indústria 4.0 como forma de cuidados de saúde no trabalho, bem como na medicina. Especialmente na reabilitação médica, estes exoesqueletos motorizados são utilizados para as extremidades inferiores. Por exemplo, os doentes com paraplegia, esclerose múltipla ou paralisia após um acidente vascular cerebral podem beneficiar do treino com o sistema.
Existem sistemas de exoesqueletos para a parte superior do corpo e robots de exoesqueleto para as pernas, bem como luvas de exoesqueleto.
Na reabilitação médica, por exemplo, em clínicas de reabilitação, os exoesqueletos limitam-se a tratamentos locais temporários. Aqui, por exemplo, servem como dispositivo de treino durante a duração da medida de reabilitação em regime de internamento ou ambulatório.
Graças aos desenvolvimentos técnicos sob a forma de tecnologia de acionamento melhorada e baterias de longa duração, os exoesqueletos são agora também utilizados para uso pessoal. Os utilizadores podem, assim, ficar de pé e andar de novo de forma autónoma e tornar-se menos dependentes de terceiros. Estes exoesqueletos modificados são adequados para uso permanente e uso pessoal no ambiente quotidiano privado e são agora também utilizados nesse ambiente.
Na prática médica, especialmente após uma lesão da espinal medula, um exoesqueleto pode ser um complemento valioso para o fornecimento de dispositivos de assistência. Este é particularmente o caso se as propriedades estruturais e funcionais do sistema neuromuscular e esquelético estiverem afectadas a ponto de dificultar a mobilização com a ajuda de uma ortótese.
Os exoesqueletos são considerados uma solução alternativa às ortóteses para doentes com paraplegia completa, especialmente se o nível da lesão se situar acima da vértebra torácica. Isto permite melhorar a mobilidade e a independência da pessoa afetada.
Mesmo em doentes com paraplegia incompleta, as ortóteses podem ajudar a promover a atividade do próprio doente, tanto quanto possível, mesmo para alturas de lesão acima de T12. Este é um pré-requisito importante para aumentar as hipóteses de sucesso das medidas de mobilidade.
A conceção de um exoesqueleto varia consoante a área de aplicação e a região específica do corpo que precisa de ser suportada. Os exoesqueletos podem ser divididos em dois tipos básicos em termos de suporte de energia: exoesqueletos passivos e activos.
Enquanto que os exoesqueletos activos fornecem o seu suporte de energia eléctrica ou pneumaticamente, nas variantes passivas este é feito mecanicamente com molas. Os exoesqueletos passivos não necessitam de uma fonte de energia externa. Para os exoesqueletos activos, é feita uma distinção entre baterias ou garrafas de gás a transportar e fontes de alimentação fixas, como a rede eléctrica ou sistemas de ar comprimido.
Os exoesqueletos estão disponíveis para mãos, braços, ombros, tronco e pernas.
Os exoesqueletos são subdivididos de acordo com a sua função de apoio: os que servem para apoiar a força, os que servem para aumentar a resistência do utilizador e os que servem para aumentar a velocidade de movimento.
Os exoesqueletos activos pesam significativamente mais do que os passivos. Começam por pesar entre 15 kg e 25 kg.
Os exoesqueletos leves e passivos são frequentemente utilizados para corrigir a postura (ao levantar ou ao sentar) ou para suportar o peso das ferramentas durante o trabalho suspenso. Os exoesqueletos activos oferecem a possibilidade de aliviar o utilizador durante o trabalho de elevação.
Os exoesqueletos passivos e activos estão a revolucionar o mundo do trabalho e permitem poupanças de energia consideráveis ao fornecerem um apoio específico durante a movimentação de cargas. A principal área de aplicação destes exoesqueletos é o trabalho monótono em que é necessário manusear pesos constantes.
Em comparação com os exoesqueletos passivos Exoesqueletos activos alimentados por uma fonte de energia externa, o que os torna mais dinâmicos e versáteis. Estes exoesqueletos caracterizam-se pela sua capacidade de receber um fornecimento contínuo de energia e, assim, realizar uma vasta gama de tarefas. A principal diferença entre os exoesqueletos passivos e activos reside no tipo de fornecimento de energia. Exoesqueletos passivos limitam-se a um apoio mecânico, enquanto os exoesqueletos activos são alimentados por uma fonte de energia externa, oferecendo assim uma funcionalidade alargada.
Em ambos os casos, ajudam a reduzir a carga de trabalho e a aumentar a eficiência dos trabalhadores, tornando-os uma tecnologia promissora em vários sectores.
Basicamente, os exoesqueletos podem ser divididos em três tipos em termos do tipo de suporte de energia que fornecem:
Os exoesqueletos passivos apoiam o utilizador por meio de ajudas mecânicas, tais como sistemas de molas ou de cabos. A energia é armazenada mecanicamente por meio de molas, pelo que a energia potencial com que as molas são pré-tensionadas quando uma parte do corpo se move de uma determinada forma apoia subsequentemente o bastão no contra-movimento. Por conseguinte, não requerem a utilização de motores e sensores, são geralmente mais leves ou mais silenciosos e muito mais fáceis de instalar.
Os exoesqueletos activos criam um suporte mecatrónico de energia ativa para cargas físicas simples ou combinadas. Uma vez que são accionados pneumaticamente ou por motores, são alimentados por eletricidade e são, na sua maioria, modulares e expansíveis, têm uma complexidade, peso e instrução muito superiores. O fornecimento de energia para os exoesqueletos activos é principalmente elétrico. Ou existe uma bateria integrada na estrutura de suporte ou o exoesqueleto está diretamente ligado à rede eléctrica. Além disso, o acionamento também pode ser pneumático.
Um exoesqueleto passivo retira a sua energia do mecanismo da mola pré-tensionada ou da tensão de um elástico, que é devolvida na direção oposta pelo esforço do utilizador após cada apoio. Este processo resulta numa redistribuição eficiente da força, que fica novamente disponível para o próximo movimento da carga. Esta tecnologia inovadora permite harmonizar a carga com as sequências naturais de movimento do corpo humano. O exoesqueleto complementa a força humana ao elevar acima da cabeça e apoia o sistema músculo-esquelético, particularmente nos ombros e braços. Durante o processo de movimento descendente, os actuadores do exoesqueleto passivo são reactivados pelo utilizador de modo a estarem prontos para a próxima elevação.
A força de apoio efectiva do exoesqueleto passivo é limitada pela força aplicada pelo utilizador para pré-tensionar o sistema. Para tarefas mais exigentes, como a deslocação de cargas pesadas, isto requer forças de pré-tensão correspondentemente mais elevadas. No entanto, este tensionamento e destensionamento constante do exoesqueleto pode ser cansativo para movimentos muito monótonos e repetitivos. Nestes casos, recomenda-se que o exoesqueleto seja utilizado apenas em actividades com uma duração máxima de 45 minutos de utilização contínua, para garantir que o exoesqueleto consegue contrabalançar adequadamente o peso da ferramenta que está a ser levantada. Isto garante não só a eficácia do exoesqueleto, mas também o conforto e a saúde do utilizador durante a utilização. A capacidade do exoesqueleto passivo para apoiar o desempenho humano tem um grande potencial para várias aplicações, desde a indústria pesada aos cuidados de saúde.
Muitas vezes, a pré-carga é variável e pode ser ajustada individualmente em termos de nível de força e força máxima da mola, utilizando porcas serrilhadas ou ferramentas. Isto permite que as características do suporte sejam ajustadas, mas não durante o processo de trabalho. Dependendo da estrutura e da conceção do sistema, o exoesqueleto passivo tem de ser removido e parcialmente convertido para este fim, o que é moroso e muitas vezes impraticável.
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Direitos de autor de Tom Illauer
Cientificamente, os exoesqueletos são estudados na robótica de reabilitação e investigados empiricamente em muitas universidades. Especialmente para fins terapêuticos, faz parte de um campo de investigação interdisciplinar. Não hesite em visitar a nossa secção Estudos e Universidades de Investigação com listas e contactos. Encontrará um resumo da utilização do exoesqueleto na nossa visão geral.
A escolha do exoesqueleto adequado depende de vários factores, incluindo Fabricante e o solução específicaque precisa. Da mesma forma, o objetivo Domínio de aplicação e o seu diagnósticos individuais ou as condições gerais desempenham um papel importante. A forma como usa o exoesqueleto é crucial para reduzir as dores nas costas, por exemplo.
Em seguida, encontrará uma análise detalhada dos critérios e recomendações para escolher o exoesqueleto certo:
Tipo de apoio: Os exoesqueletos podem suportar uma ou ambas as pernas, consoante as necessidades do doente. Existem modelos para pessoas que ainda são capazes de andar de forma autónoma, bem como para pessoas que já não conseguem andar.
Estado do esqueleto: O esqueleto do doente não deve ter quaisquer fracturas para garantir que o exoesqueleto pode ser utilizado.
Densidade óssea: Uma densidade óssea saudável e suficientemente forte é de grande importância para suportar com segurança a carga do exoesqueleto.
Estado físico: O doente deve estar em boas condições físicas para fazer face às exigências do exoesqueleto.
Tamanho do corpo: A altura do doente deve situar-se entre 160 cm e 195 cm para garantir que o exoesqueleto se adapta corretamente.
Peso: O peso do doente não deve exceder 100-120 kg para garantir que o exoesqueleto funciona de forma eficaz e segura.
Os sistemas de exoesqueleto são concebidos principalmente para pessoas com paraplegia completa ou incompleta que se podem apoiar em muletas. É importante que a densidade óssea seja suficiente e que a amplitude de movimento das articulações individuais (anca, joelho, pé) cumpra os requisitos. O treino regular de pé, por exemplo com uma mesa de pé ou uma cadeira de rodas de pé, pode ser benéfico para melhorar a estabilidade do sistema cardiovascular e o controlo do tronco.
Antes de utilizar um exoesqueleto, é necessária uma autorização do médico assistente para garantir a sua aptidão para o teste. Além disso, deve ser efectuada uma medição atual da densidade óssea, idealmente sob a forma de uma medição DXA na coxa, para garantir a segurança e a eficácia do exoesqueleto. O cumprimento destes critérios e recomendações é crucial para garantir o melhor apoio e segurança possíveis de um exoesqueleto.
A utilização de um exoesqueleto deve ser evitada se os doentes preencherem os seguintes critérios
Lesões neurológicas graves: Lesões exclusivas da espinal medula (como esclerose múltipla, paralisia cerebral, esclerose lateral amiotrófica ou lesão cerebral traumática). Nestes casos, a utilização do exoesqueleto não é recomendada, uma vez que as necessidades específicas do doente podem exigir um tipo de apoio diferente.
Ossificação heterotópica: Se for conhecida a presença de ossificação heterotópica, o exoesqueleto não deve ser utilizado. Esta formação óssea fora do esqueleto pode prejudicar a função do exoesqueleto.
Perturbações psiquiátricas ou cognitivas: Os doentes com perturbações psiquiátricas ou cognitivas que possam afetar o funcionamento correto do exoesqueleto não devem utilizar o dispositivo. A utilização segura requer uma capacidade mental e cognitiva adequada.
Contraturas significativas: Se os doentes tiverem contraturas significativas, a utilização do exoesqueleto não é recomendada. Estas contracturas musculares podem prejudicar a funcionalidade do exoesqueleto.
Gravidez: As mulheres grávidas devem abster-se de utilizar um exoesqueleto, a fim de minimizar os possíveis riscos para a mãe e o feto.
Doenças concomitantes graves: O exoesqueleto não deve ser utilizado se os doentes sofrerem de doenças concomitantes graves, como infecções, distúrbios circulatórios, doenças cardíacas ou pulmonares ou úlceras de pressão. Estas condições podem afetar a capacidade do doente para suportar peso e aumentar o risco de complicações.
Espasticidade grave: A utilização do exoesqueleto não é recomendada se houver espasticidade grave, classificada como grau 4 numa escala como a Escala de Espasticidade de Ashworth. A rigidez muscular pode dificultar o movimento no exoesqueleto.
Coluna instável ou fracturas não curadas: Se o doente tiver uma coluna instável ou fracturas não curadas nos membros ou na zona pélvica, o exosqueleto não deve ser utilizado. A estabilidade do esqueleto é crucial para uma utilização segura.
O cumprimento destes critérios é essencial para garantir a segurança e a eficácia da utilização do exoesqueleto. Os doentes e os profissionais de saúde devem rever cuidadosamente estas directrizes e considerar as necessidades e limitações individuais.
Potencialmente, o auxílio pode simplificar as seguintes actividades: (Leia os estudos e aconselhe-se com o seu médico! De acordo com as informações do fabricante:)
Os sistemas de uso pessoal são exoesqueletos leves, usados no corpo, com motores nas articulações da anca e do joelho. O utilizador controla os movimentos com ligeiras deslocações do seu centro de gravidade. Através de um sensor, o sistema detecta a flexão do tronco para a frente, o que dá início ao primeiro passo. Uma deslocação repetida do peso do corpo desencadeia uma série de passos que imitam o movimento normal das pernas.
Um exoesqueleto é uma estrutura mecânica que está ligada ao corpo externo de uma pessoa e actua como uma espécie de dispositivo de suporte. O termo "exoesqueleto" tem origem no grego e significa literalmente "exterior" (exo) e "corpo dessecado" (skeletos). Este conceito foi originalmente inspirado em animais com membros, como os crustáceos, que utilizam um esqueleto externo para se estabilizarem. A biomecânica desenvolveu ainda mais este conceito.
Atualmente, os exoesqueletos motorizados já são utilizados em medicina, especialmente no domínio das ortóteses. Na reabilitação médica, os exoesqueletos motorizados são utilizados para as extremidades inferiores. As pessoas com paraplegia, esclerose múltipla ou paralisia após um acidente vascular cerebral podem beneficiar do treino com estes sistemas. Até à data, estes dispositivos têm sido frequentemente utilizados para tratamentos locais temporários, por exemplo durante uma medida de reabilitação em regime de internamento ou ambulatório.
Graças aos avanços na tecnologia de acionamento e na tecnologia de baterias, é agora possível desenvolver sistemas de exoesqueleto que podem ser operados de forma independente pelos utilizadores e que lhes permitem andar sozinhos. Estes exoesqueletos são adequados para uma utilização permanente na vida quotidiana privada e são atualmente aplicados neste contexto. Além disso, existem numerosas soluções profissionais, especialmente para trabalhadores nos domínios da logística, dos cuidados e do artesanato. Estas soluções centram-se principalmente no alívio das costas e da parte superior do corpo, estando também disponíveis produtos que permitem alcançar ou sentar-se.
A mecânica motora proporciona um alívio especial e um apoio causal para as zonas desde as costas até aos joelhos.
O custo dos modelos de exoesqueleto é muito variável. Depende do caso de cada pessoa. É necessário ter em conta a caixa de seguro de saúde para, por exemplo, a formação num centro de reabilitação, a caixa de seguro de saúde para, entre outros, paraplégicos, as caixas de seguro de saúde das empresas e as cooperativas de integração profissional das empresas, as instituições de seguro de pensões, etc. A probabilidade de uma decisão positiva aumenta com a probabilidade de uma indemnização por invalidez. Para além disso, é importante saber se o exoesqueleto se destina a dar apoio estético ou funcional. A maioria dos exoesqueletos (exceto o ReWalk) não tem um número de ajuda, o que, por sua vez, torna o processo de candidatura mais difícil, mas não impossível. No entanto, existem alguns fornecedores de exoesqueletos com autorização certificada para faturar o exoesqueleto como um auxílio com o número de auxílio (23.29.01.2001 e 23.29.01.3001) a fundos de seguros de saúde ou a fundos de seguros de cuidados prolongados.
Em alternativa, existe também uma cadeira de rodas para subir escadas com número de ajudas na gama Premium, denominada Scewo.
Quer comprar um exoesqueleto? O custo médio de um exoesqueleto é de cinco a seis dígitos. Os preços actuais dos exoesqueletos para uso pessoal estão fixados numa média de, pelo menos, 100 000 euros. Se a sua caixa de seguro de doença aprovar o seu pedido, só tem de pagar a comparticipação legal até um máximo de 10 euros. Gostaria de pedir um exoesqueleto emprestado? Isso também é possível. Pode alugar o exoesqueleto, quer se trate de um exoesqueleto com motor ou de um exoesqueleto sem motor.
Isto depende especificamente do fabricante, do modelo, do utilizador e do curso de treino. Em princípio, pode atingir uma velocidade de marcha de até 4 km/h com exoesqueletos.
O efeito positivo dos exoesqueletos foi analisado e comprovado em numerosos estudos. Pode encontrar mais informações sobre os estudos aqui. Estes também estão listados para si abaixo.
Isto depende especificamente do modelo e da área de utilização. Os exoesqueletos militares têm normalmente uma capacidade de carga significativamente superior. No entanto, os exoesqueletos devem ser sempre protegidos da luz solar extrema (-15 a 45 graus Celsius). Além disso, deve evitar o contacto direto com o fogo, as brasas e o calor.
Um exoesqueleto pode ser uma ferramenta muito eficaz para aliviar as actividades físicas pesadas, por exemplo, a zona das costas.
No domínio da medicina, um claro "não". No entanto, os exoesqueletos na Indústria 4.0 melhoram a ergonomia do trabalhador e, por conseguinte, aumentam a satisfação do trabalhador, o que a maioria dos empregadores considera um fator de melhoria do desempenho.
Isto depende do modelo. Os exoesqueletos industriais podem ser colocados e retirados em menos de 30 segundos. Os exoesqueletos médicos podem ser utilizados em poucos minutos (cerca de cinco minutos).
Indústria:
O tempo de utilização dos exoesqueletos não é limitado. Devido à simplicidade de colocação e remoção, os exoesqueletos podem ser facilmente retirados, por exemplo, durante a rotação dos postos de trabalho ou durante as pausas.
Medicina:
O tempo de utilização dos exoesqueletos é limitado. Recomenda-se que faça sempre pausas mais longas e que não exceda o tempo de utilização durante várias horas de cada vez.
Os tecidos de um exoesqueleto são amovíveis e laváveis, o que os torna reutilizáveis. A tecnologia pode ser facilmente limpa com um pano húmido.
Recomenda-se que utilize o exoesqueleto de forma individual e pessoal para garantir a melhor eficácia possível através de uma adaptação precisa ao dispositivo.
Além disso, por razões de higiene, não é aconselhável passá-lo a outro utilizador.
No total, temos mais de +90 Fabricante de exoesqueletos listados. Consulte a nossa visão geral por aplicação, diagnóstico, indústria, etc. Aqui estão alguns exemplos; na nossa opinião, os líderes na Alemanha são OttoBock, Keeogo, ReWalk e Myomo. Os exoesqueletos com acionamento estão atualmente a ser desenvolvidos nos EUA, Coreia do Sul, Japão e Alemanha, entre outros. Desde o início do milénio que têm sido desenvolvidos modelos utilizáveis, primeiro por instituições militares, mas ainda não há relatos de aplicações. Apresentamos-lhe os seguintes fornecedores de exoesqueletos e empresas de exoesqueletos, entre outros:
Pode encontrar uma visão geral de todos os fabricantes com opções de filtro na nossa Visão geral do fabricante de exoesqueletos.
De acordo com o seguro social de acidentes alemão: "A entidade patronal também é obrigada a efetuar uma avaliação dos riscos. Consequentemente, devem ser definidas e aplicadas medidas de proteção, incluindo instruções. Em particular, devem ser tidos em conta os objectivos de proteção e os requisitos da Portaria sobre Segurança e Saúde no Trabalho e, se for caso disso, da Portaria sobre Segurança e Saúde na Utilização de Equipamentos de Proteção Individual no Trabalho".
A associação comercial Berufsgenossenschaft Handel und Warenlogistik, na Alemanha, classifica a utilização de exoesqueletos pelos trabalhadores da sua indústria como "uma inovação empolgante, mas que ainda precisa de ser desenvolvida".
É essencial que obtenha aconselhamento intensivo antes de efetuar a encomenda, uma vez que podem ocorrer os seguintes problemas:
O sistema esquelético dos organismos desempenha um papel crucial na sustentação e proteção do corpo. Existem dois tipos básicos de esqueleto: o endosqueleto e o exosqueleto. O endosqueleto é uma parte interna e dura do corpo, enquanto o exosqueleto forma uma proteção externa e dura. Para analisar em pormenor estes dois tipos de esqueleto, é importante compreender as origens e as características de cada um deles.
O endosqueleto forma a estrutura rígida interna do corpo. É atribuído a determinados organismos, em particular aos vertebrados, como os mamíferos, as aves e os peixes. Este esqueleto é constituído por tecidos vivos, especialmente ossos e cartilagens. Estes tecidos fornecem apoio, protegem os órgãos vitais e permitem o movimento. O endosqueleto desenvolve-se a partir da endoderme, uma das três camadas germinativas primárias que aparecem nas fases iniciais do desenvolvimento embrionário.
Em contrapartida, o exoesqueleto é uma proteção exterior dura que envolve o corpo. Este exoesqueleto é encontrado em organismos como os artrópodes, que incluem insectos, crustáceos e aranhas. Em contraste com o tecido vivo do endosqueleto, o exosqueleto é constituído por uma camada exterior rígida, frequentemente feita de quitina ou de compostos de cálcio. Este revestimento externo proporciona proteção e integridade estrutural ao organismo e permite o seu movimento. O exoesqueleto desenvolve-se a partir do ectoderma, a mais externa das três camadas germinativas primárias.
É importante notar que o esqueleto hidrostático é outro tipo de esqueleto encontrado nas minhocas. Baseia-se num sistema hídrico que permite que a minhoca mantenha a sua forma através da expansão e contração de fluidos numa câmara cheia de músculos.
De um modo geral, os endosqueletos e os exosqueletos diferem não só na sua posição no corpo, mas também na sua composição e função. Enquanto os endoesqueletos contêm tecidos vivos, como osso e cartilagem, o exoesqueleto é constituído por uma camada exterior dura e não viva. Estas diferenças reflectem as adaptações que os diferentes organismos desenvolveram para melhor se adaptarem ao seu estilo de vida e ambiente.
Em breve, publicaremos uma possibilidade de troca para as pessoas afectadas na plataforma anónima Discord. Mantenha-se atualizado e subscreva a nossa newsletter.
Vantagens do exoesqueleto humano: Desvantagens do exoesqueleto
Desvantagens do exoesqueleto:
Sim! Após uma consulta sem compromisso, tem a oportunidade de experimentar o exoesqueleto no local, na sua área, com um parceiro certificado. Teremos todo o gosto em obter orçamentos, dependendo da utilização do exoesqueleto, e criar uma lista de parceiros do Exoskeleton Germany na sua área. Por isso, antes de encomendar o exosqueleto, verifique a cobertura dos custos do exosqueleto e aconselhe-se intensivamente connosco, com o seu terapeuta, médico ou BG.
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Os exoesqueletos são apenas uma solução entre muitas, porque a automatização também pode tornar os exoesqueletos supérfluos. Nas áreas de trabalho com postos de trabalho fixos, estes podem ser concebidos ergonomicamente na maioria dos casos, de modo a que os exoesqueletos possam ser dispensados. Além disso, deve ser efectuada uma avaliação dos riscos para determinar se os exoesqueletos podem ser utilizados. Os exoesqueletos são dispendiosos e não estão isentos de manutenção. Além disso, os exoesqueletos não podem ser isentos de ISO. Seria concebível classificá-los como ajudas técnicas ao abrigo da Diretiva 2006/42/CE (Diretiva Máquinas). Desta forma, são descritos objectivos de proteção vinculativos. Estes já podem fornecer indicações para evitar riscos para a saúde e segurança aquando da utilização de exoesqueletos. Na Alemanha, esta diretiva CE é transposta para o direito nacional através do nono decreto da lei de segurança dos produtos (decreto relativo às máquinas - 9.º ProdSV). As avarias não podem ser completamente excluídas, especialmente nos exoesqueletos activos com eletrónica ou com accionamentos pneumáticos. Ao utilizar um exoesqueleto, podem surgir riscos relacionados com acidentes por tropeções ou quedas. Além disso, deve questionar-se de que forma é possível escapar rapidamente e em segurança de uma situação perigosa que ocorra subitamente com um exoesqueleto instalado. O peso morto considerável de alguns modelos, por exemplo, pode ser crítico.
Os exoesqueletos apoiam e fortalecem os movimentos para que possa andar e ficar de pé novamente. As articulações são accionadas por servomotores. A estrutura do exoesqueleto depende da utilização passiva ou ativa.
O termo "exosqueleto" significa uma estrutura externa. Com a ajuda desta estrutura externa, que imita o sistema músculo-esquelético, as forças podem ser desviadas e as áreas sensíveis do corpo podem ser protegidas. Um exemplo disto é a região lombar, que é particularmente suscetível a problemas nos discos intervertebrais.
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