Ein Exoskelett ist ein mechanisches Gerüst, das außen am Körper angebracht wird, um den menschlichen Körper mit einem Stützkorsett zu unterstützen. Diese Technologie hat ihre Ursprünge in der Natur, insbesondere bei Gliedertieren wie Krebsen, die anstelle eines inneren Skeletts ein Außenskelett zur Stabilisierung nutzen.
Es gibt aktive (mit Motor und Batteriesysteme) und passive (pneumatische oder Federsysteme) Exoskelette für die Промышленность (Überkopf, Rücken und Beine) sowie für die Реабилитация nach einem Schlaganfall beispielsweise oder als Hilfsmittel für die private Nutzung im Alltag für Menschen mit Handicap.
Экзоскелет "Что это такое?": Слово "экзоскелет" происходит от греческого и содержит слова "exo" (снаружи) и "skeletos" (высушенное тело). Экзоскелет (также известный как робокостюм) - это каркас, обычно механический и моторизованный, который крепится к внешнему телу человека и служит поддерживающим корсетом для его владельца. В будущем экзоскелеты также станут более популярными в рамках расширенной мобильности.
Коротко и ясно:
Экзоскелеты могут повысить работоспособность пользователей, не имеющих ограничений по здоровью, и восстановить движения людей с нарушениями ходьбы.
Животное царство послужило инженерным шаблоном для биомеханики, поскольку членистоногие, включая ракообразных и арахнид, в основном используют экзоскелеты, так как у членистоногих нет внутреннего скелета, но они используют этот тип экзоскелета (внешний скелет) для стабилизации. Вероятно, первой зафиксированной попыткой создать современный механический экзоскелет был Hardiman, неудачный экспериментальный прототип, разработанный компанией General Electric в 1965 г. Hardiman был спроектирован таким образом, чтобы пользователь мог переносить груз весом до 680 кг. Однако пользователь не мог управлять экзоскелетом, поэтому проект был отменен. Институт производственных систем и технологии проектирования Фраунгофера первым в мире разработал симулятор ходьбы под названием "HapticWalker", который призван помочь пациентам, перенесшим инсульт, заново научиться ходить. Первый экзоскелет без привода был запатентован русским изобретателем Николаем Ягном еще в 1890 г. Он состоит из двух листовых рессор, расположенных параллельно ногам, чтобы улучшить скорость ходьбы пехоты.
Развитие до сегодняшнего дня:
Среди прочих достижений конца ХХ - начала ХХI века - финансирование Программы 6 Агентства передовых оборонных исследовательских проектов США (DARPA) "Экзоскелет для повышения работоспособности человека" позволило разработать носимых роботов для нижних конечностей (в частности, экзоскелет для нижних конечностей Berkeley и Sarcos Guardian XO для увеличения силы и снижения усилий при переносе нагрузки). Затем эта технология была адаптирована к другим областям, включая реабилитацию и промышленность.
Функции экзоскелета легко объяснить: современные экзоскелеты легко собираются и используются в Индустрии 4.0 как форма профессионального здравоохранения и в медицине. Эти моторизованные экзоскелеты для нижних конечностей используются, в частности, в медицинской реабилитации. Например, пациенты с параплегией, рассеянным склерозом или параличом после инсульта могут получить пользу от тренировок с этой системой.
Существуют экзоскелетные системы для верхней части тела, экзоскелетные роботы для ног, а также экзоскелетные перчатки.
В медицинской реабилитации, например, в реабилитационных клиниках, экзоскелеты ограничиваются временными локальными процедурами. Здесь, например, они используются в качестве тренажеров на время стационарной или амбулаторной программы реабилитации.
Благодаря техническим разработкам в виде улучшенной технологии привода и долговечных перезаряжаемых батарей, экзоскелеты теперь используются и для личного пользования. Это позволяет людям снова стоять и ходить самостоятельно и меньше зависеть от третьих лиц. Эти модифицированные экзоскелеты подходят для длительного использования и персонального применения в частной повседневной среде и теперь используются и там.
В медицинской практике, особенно после травмы спинного мозга, экзоскелет может стать ценным дополнением к оказанию медицинской помощи. Это особенно актуально, если структурные и функциональные свойства нервно-мышечной и скелетной системы нарушены в такой степени, что мобилизация с помощью ортеза затруднена.
Экзоскелеты рассматриваются как альтернативное ортезам решение для пациентов с полной параплегией, особенно если уровень поражения находится выше грудного позвонка. Это позволяет повысить мобильность и независимость пациента.
Даже у пациентов с неполной параплегией ортезы могут помочь максимально содействовать собственной активности пациента, даже при высоте поражения выше T12. Это важное условие для повышения шансов на успех мер по обеспечению мобильности.
Конструкция экзоскелета зависит от области применения и конкретного участка тела, который необходимо поддерживать. Экзоскелеты можно разделить на два основных типа с точки зрения их силовой поддержки: пассивные и активные экзоскелеты.
В то время как активные экзоскелеты получают энергию электрическим или пневматическим способом, пассивные версии делают это механически с помощью пружин. Пассивные экзоскелеты не требуют внешнего источника питания. В активных экзоскелетах различают портативные батареи или газовые баллоны и стационарные источники питания, такие как электросеть или системы сжатого воздуха.
Экзоскелеты доступны для рук, кистей, плеч, туловища и ног.
Экзоскелеты делятся на категории в зависимости от их вспомогательной функции: те, что поддерживают силу, те, что повышают выносливость пользователя, и те, что увеличивают скорость передвижения.
Активные экзоскелеты весят значительно больше, чем пассивные. Их вес начинается от 15 кг до 25 кг.
Легкие пассивные экзоскелеты часто используются для коррекции осанки (при подъеме или сидении) или для поддержки веса инструментов во время работы над головой. Активные экзоскелеты дают возможность разгрузить пользователя во время подъема.
Пассивные и активные экзоскелеты совершают революцию в мире труда и позволяют значительно экономить энергию, обеспечивая целенаправленную поддержку при перемещении грузов. Основная область применения этих экзоскелетов - монотонная работа, где необходимо постоянно перемещать тяжести.
По сравнению с пассивными экзоскелетами Активные экзоскелеты питаются от внешнего источника энергии, что делает их более динамичными и универсальными. Эти экзоскелеты характеризуются способностью получать непрерывный источник энергии и, таким образом, выполнять широкий спектр задач. Основное различие между пассивными и активными экзоскелетами заключается в типе подачи энергии. Пассивные экзоскелеты ограничиваются механической поддержкой, в то время как активные экзоскелеты питаются от внешнего источника энергии и, таким образом, обладают расширенной функциональностью.
В обоих случаях они помогают снизить рабочую нагрузку и повысить эффективность труда работников, что делает их перспективной технологией в различных отраслях промышленности.
В основном, экзоскелеты можно разделить на три типа по типу силовой поддержки, которую они обеспечивают:
Пассивные экзоскелеты поддерживают пользователя с помощью механических приспособлений, таких как пружинные или шкивные системы. Энергия накапливается механически с помощью пружин, при этом потенциальная энергия, с которой пружины предварительно нагружаются во время определенного движения части тела, впоследствии поддерживает сотрудников во встречном движении. Поэтому они не требуют использования двигателей или датчиков, обычно легче и тише, а также гораздо проще в настройке.
Активные экзоскелеты обеспечивают активную мехатронную силовую поддержку для отдельных или комбинированных физических нагрузок. Поскольку они управляются пневматически или с помощью двигателей, снабжаются электроэнергией и обычно являются модульными и расширяемыми, они гораздо сложнее, тяжелее и требуют более тщательной подготовки. Активные экзоскелеты обычно питаются электричеством. В опорную конструкцию либо встроен аккумулятор, либо экзоскелет подключен непосредственно к источнику питания. Привод также может быть пневматическим.
Пассивный экзоскелет черпает энергию из предварительно натянутого пружинного механизма или из натяжения резиновой ленты, которая возвращается в обратном направлении под действием усилий пользователя после каждой опоры. Этот процесс приводит к эффективному перераспределению силы, которая снова становится доступной для следующего движения груза. Эта инновационная технология позволяет гармонизировать нагрузку с естественной последовательностью движений человеческого тела. Экзоскелет дополняет силу человека при подъеме груза выше головы и поддерживает опорно-двигательный аппарат, особенно в плечах и руках. Во время движения вниз исполнительные механизмы пассивного экзоскелета вновь активируются пользователем, чтобы быть готовыми к следующему подъему.
Эффективная сила поддержки пассивного экзоскелета ограничивается силой, прилагаемой пользователем для предварительного натяжения системы. Для более сложных задач, таких как перемещение тяжелых грузов, требуется соответственно большее усилие предварительного натяжения. Однако это постоянное натяжение и разжатие экзоскелета может быть утомительным для очень монотонных и повторяющихся движений. В таких случаях рекомендуется использовать экзоскелет только в течение 45 минут непрерывной работы, чтобы экзоскелет мог адекватно уравновесить вес поднимаемого инструмента. Это не только обеспечивает эффективность экзоскелета, но и комфорт и здоровье пользователя во время его использования. Способность пассивного экзоскелета поддерживать работоспособность человека имеет большой потенциал для различных применений, от тяжелой промышленности до здравоохранения.
Предварительная нагрузка часто бывает переменной и может быть индивидуально отрегулирована по уровню усилия и максимальной силе пружины с помощью гаек с накаткой или инструментов. Это позволяет регулировать характеристики опоры, но не во время рабочего процесса. В зависимости от конструкции и дизайна системы, пассивный экзоскелет должен быть снят и частично изменен для этой цели, что занимает много времени и часто непрактично.
Загружая видео, Вы принимаете политику конфиденциальности YouTube.
Подробнее
Загружая видео, Вы принимаете политику конфиденциальности YouTube.
Подробнее
Загружая видео, Вы принимаете политику конфиденциальности YouTube.
Подробнее
Загружая видео, Вы принимаете политику конфиденциальности YouTube.
Подробнее
Загружая видео, Вы принимаете политику конфиденциальности YouTube.
Подробнее
Загружая видео, Вы принимаете политику конфиденциальности YouTube.
Подробнее
Авторские права защищены Томом Иллауэром
Экзоскелеты изучаются с научной точки зрения в реабилитационной робототехнике и исследуются эмпирически во многих университетах. Особенно в терапевтических целях, они являются частью междисциплинарной области исследований. Пожалуйста, посетите наш раздел "Исследования и исследовательские университеты" со списками и контактами. Обзор применения экзоскелетов Вы найдете в нашем обзоре.
Выбор подходящего экзоскелета зависит от различных факторов, включая Производитель и специфическое решениекоторые Вам нужны. Аналогичным образом, предполагаемый Область применения и Ваш индивидуальные диагнозы или общее состояние организма играют важную роль. Очень важно, как Вы носите экзоскелет, чтобы, например, уменьшить боль в спине.
Ниже Вы найдете подробное описание критериев и рекомендаций по выбору подходящего экзоскелета:
Тип поддержки: Экзоскелеты могут поддерживать одну или обе ноги, в зависимости от потребностей пациента. Существуют модели для людей, которые еще могут ходить самостоятельно, а также для тех, кто уже не может ходить.
Состояние скелета: Скелет пациента не должен иметь переломов, чтобы обеспечить возможность использования экзоскелета.
Плотность костей: Здоровая и достаточно прочная плотность костей имеет огромное значение для того, чтобы безопасно переносить нагрузку экзоскелета.
Физическое состояние: Пациент должен быть в хорошей физической форме, чтобы справляться с нагрузками экзоскелета.
Размер тела: Рост пациента должен составлять от 160 до 195 см, чтобы обеспечить правильную посадку экзоскелета.
Вес: Вес пациента не должен превышать 100-120 кг, чтобы обеспечить эффективную и безопасную работу экзоскелета.
Экзоскелетные системы предназначены в первую очередь для людей с полной или неполной параплегией, которые могут опираться на костыли. Важно, чтобы плотность костей была достаточной, а диапазон движений отдельных суставов (тазобедренного, коленного, стопы) соответствовал требованиям. Регулярные тренировки стоя, например, со столом или креслом-каталкой, могут быть полезны заранее, чтобы улучшить стабильность сердечно-сосудистой системы и контроль над туловищем.
Перед использованием экзоскелета необходимо получить разрешение от лечащего врача, чтобы убедиться в его пригодности для тестирования. Кроме того, для обеспечения безопасности и эффективности экзоскелета необходимо провести текущее измерение плотности костной ткани, в идеале в виде DXA-измерения на бедре. Соблюдение этих критериев и рекомендаций имеет решающее значение для обеспечения наилучшей поддержки и безопасности экзоскелета.
Использования экзоскелета следует избегать, если пациенты соответствуют следующим критериям:
Тяжелые неврологические травмы: Исключительные повреждения спинного мозга (такие как рассеянный склероз, церебральный паралич, боковой амиотрофический склероз или травматическое повреждение головного мозга). В таких случаях использование экзоскелета не рекомендуется, поскольку специфические потребности пациента могут потребовать другого типа поддержки.
Гетеротопическая оссификация: Если известно о наличии гетеротопической оссификации, экзоскелет не следует использовать. Такое образование костной ткани вне скелета может нарушить функцию экзоскелета.
Психиатрические или когнитивные расстройства: Пациенты с психическими или когнитивными расстройствами, которые могут повлиять на правильную работу экзоскелета, не должны использовать устройство. Безопасное использование требует адекватных умственных и когнитивных способностей.
Значительные контрактуры: Если у пациентов имеются значительные контрактуры, использование экзоскелета не рекомендуется. Сокращения этих мышц могут нарушить функциональность экзоскелета.
Беременность: Беременным женщинам следует воздержаться от использования экзоскелета, чтобы свести к минимуму возможные риски для матери и будущего ребенка.
Тяжелые сопутствующие заболевания: Экзоскелет не следует использовать, если пациенты страдают от серьезных сопутствующих заболеваний, таких как инфекции, нарушения кровообращения, болезни сердца или легких или язвы под давлением. Эти состояния могут нарушить способность пациента переносить вес и увеличить риск осложнений.
Тяжелая спастичность: Использование экзоскелета не рекомендуется при наличии сильной спастичности, которая оценивается в 4 класса по такой шкале, как шкала спастичности Эшворта (Ashworth Spasticity Scale). Мышечная ригидность может препятствовать движению в экзоскелете.
Нестабильный позвоночник или незажившие переломы: Если у пациента нестабильный позвоночник или незажившие переломы конечностей или тазовой области, экзоскелет использовать не следует. Стабильность скелета имеет решающее значение для безопасного использования.
Соблюдение этих критериев необходимо для обеспечения безопасности и эффективности использования экзоскелета. Пациенты и медицинские работники должны внимательно изучить эти рекомендации и учесть индивидуальные потребности и ограничения.
Это приспособление может потенциально упростить выполнение следующих действий: (Пожалуйста, ознакомьтесь с исследованиями и проконсультируйтесь с врачом! По данным производителя:)
Системы для персонального использования представляют собой легкие, носимые на теле экзоскелеты с моторами в тазобедренных и коленных суставах. Пользователь управляет движениями, слегка смещая центр тяжести. С помощью датчика система распознает изгиб верхней части тела вперед, что инициирует первый шаг. Повторное смещение веса тела запускает серию шагов, которые имитируют нормальное движение ног.
Экзоскелет - это механический каркас, который крепится к внешнему телу человека и действует как своего рода опорное устройство. Термин "экзоскелет" берет свое начало в греческом языке и буквально означает "снаружи" (exo) и "высушенное тело" (skeletos). Изначально эта концепция была вдохновлена членистоногими, такими как крабы, которые используют внешний скелет для стабилизации. Биомеханика развила эту концепцию дальше.
Сегодня моторизованные экзоскелеты уже используются в медицине, в частности, в области ортезирования. В медицинской реабилитации моторизованные экзоскелеты используются для нижних конечностей. Люди с параплегией, рассеянным склерозом или параличом после инсульта могут получить пользу от тренировок с такими системами. До сих пор эти устройства часто использовались для временного локального лечения, например, во время стационарной или амбулаторной реабилитации.
Благодаря достижениям в технологии приводов и аккумуляторов, теперь можно разработать экзоскелетные системы, которыми пользователи могут управлять самостоятельно и которые позволяют им ходить самостоятельно. Такие экзоскелеты пригодны для длительного использования в повседневной частной жизни, и в настоящее время они используются именно в этом контексте. Существует также множество профессиональных решений, в частности, для работников в сфере логистики, ухода и торговли. Эти решения в основном направлены на облегчение нагрузки на спину и верхнюю часть тела, также существуют изделия, поддерживающие захват или сидение.
Механизм с электроприводом обеспечивает облегчение и поддержку, особенно в области от спины до коленей.
Стоимость моделей экзоскелетов сильно варьируется. Это зависит от конкретного случая. Возможными вариантами являются, например, больничная касса для обучения в реабилитационном центре, больничная касса для параплегиков, больничные кассы компаний и кооперативы компаний по профессиональной интеграции, поставщики услуг пенсионного страхования и т.д. Вероятность положительного решения возрастает с увеличением вероятности компенсации по инвалидности. Также играет роль, предназначен ли экзоскелет для косметической или функциональной поддержки. Большинство экзоскелетов (за исключением ReWalk) не имеют номера помощи, что, в свою очередь, усложняет, но не делает невозможным процесс подачи заявления. Тем не менее, есть несколько поставщиков экзоскелетов с сертифицированным разрешением на выставление счета за экзоскелет как помощь с номером помощи (23.29.01.2001 и 23.29.01.3001) в страховых компаниях по медицинскому страхованию или страховых компаниях по долгосрочному уходу.
Кроме того, в линейке премиум-класса есть кресло-коляска для подъема по лестнице с номером помощи. Scewo.
Вы хотите купить экзоскелет? Средняя стоимость экзоскелета находится в диапазоне от пяти до шести цифр. Обычные цены на экзоскелеты для личного пользования составляют в среднем не менее €100 000. Если Ваша больничная касса одобрит Вашу заявку, Вам придется внести только установленную законом доплату, не превышающую 10 евро. Хотите взять экзоскелет на время? Это также возможно. Вы можете взять экзоскелет напрокат, будь то экзоскелет с мотором или экзоскелет без мотора.
Это зависит от производителя, модели, владельца и программы тренировок. В принципе, экзоскелеты могут развивать скорость ходьбы до 4 км/ч.
Положительный эффект экзоскелетов был проанализирован и доказан в ходе многочисленных исследований. Более подробную информацию об этих исследованиях Вы можете найти здесь. Ниже Вы также можете ознакомиться с их результатами.
Это зависит от конкретной модели и области применения. Военные экзоскелеты обычно имеют значительно большую грузоподъемность. Однако экзоскелеты всегда следует защищать от экстремального солнечного света (от -15 до 45 градусов Цельсия). Кроме того, следует избегать прямого контакта с огнем, углями и жаром.
Экзоскелет может быть очень эффективным средством для снятия напряжения при тяжелых физических нагрузках, например, в области спины.
В области медицины - однозначное "нет". В области промышленного использования - "да", поскольку они скорее снимают напряжение, чем повышают производительность, хотя экзоскелеты в Индустрии 4.0 улучшают эргономику работника и, таким образом, повышают удовлетворенность сотрудников, что, по мнению большинства работодателей, повышает производительность.
Это зависит от модели. Промышленные экзоскелеты можно надеть и снять менее чем за 30 секунд. Медицинские экзоскелеты можно использовать в течение нескольких минут (около пяти минут).
Индустрия:
Время ношения экзоскелетов не ограничено. Поскольку их легко надевать и снимать, экзоскелеты можно просто снимать время от времени, например, при смене рабочих мест или во время перерывов.
Медицина:
Время ношения экзоскелетов ограничено. Мы рекомендуем время от времени делать перерывы и не носить их по несколько часов подряд.
Ткани экзоскелета можно снимать и стирать, что делает их пригодными для многократного использования. Технологию можно легко очистить влажной тканью.
Рекомендуется использовать экзоскелет индивидуально и лично, чтобы обеспечить максимальную эффективность благодаря точной настройке устройства.
Из соображений гигиены также не рекомендуется передавать его другому пользователю.
В общей сложности у нас есть более +90 Производитель перечислены экзоскелеты. Мы предлагаем Вам ознакомиться с нашим обзором по областям применения, диагностики, промышленности и т.д. Вот несколько примеров; по нашему мнению, лидерами в Германии являются OttoBock, Keeogo, ReWalk и Myomo. В настоящее время экзоскелеты с приводом разрабатываются, в частности, в США, Южной Корее, Японии и Германии. Модели, пригодные для использования, были разработаны с начала тысячелетия, первоначально организациями, связанными с военными, но пока нет никаких сообщений об их применении. Мы перечислили следующих поставщиков экзоскелетов и компании, производящие экзоскелеты, среди прочих:
Вы можете найти обзор всех производителей с возможностью фильтрации в нашем Обзор производителей экзоскелетов.
Согласно Немецкому социальному страхованию от несчастных случаев: "Работодатели также обязаны проводить оценку рисков. В результате должны быть разработаны и реализованы защитные меры, включая инструкции. В частности, необходимо учитывать цели безопасности и требования немецкого Постановления о промышленной безопасности и охране труда и, где это применимо, Постановления о безопасности и охране здоровья при использовании средств индивидуальной защиты на рабочем месте."
Немецкая ассоциация страхования ответственности работодателей в сфере торговли и логистики товаров считает использование экзоскелетов сотрудниками в своем секторе "захватывающей инновацией, но все еще требующей доработки".
Перед заказом обязательно обратитесь за интенсивной консультацией, поскольку могут возникнуть следующие проблемы:
Скелетная система организмов играет важнейшую роль в поддержке и защите тела. Существует два основных типа скелета: эндоскелет и экзоскелет. Эндоскелет - это внутренняя, твердая часть тела, в то время как экзоскелет образует твердую, внешнюю защиту. Чтобы более подробно рассмотреть эти два типа скелета, важно понять происхождение и характеристики каждого из них.
Эндоскелет образует внутренний жесткий каркас тела. Он присущ отдельным организмам, в частности, позвоночным, таким как млекопитающие, птицы и рыбы. Этот скелет состоит из живых тканей, особенно костей и хрящей. Эти ткани обеспечивают опору, защищают жизненно важные органы и позволяют двигаться. Эндоскелет развивается из эндодермы, одного из трех первичных зародышевых слоев, которые появляются на самых ранних стадиях эмбрионального развития.
В отличие от этого, экзоскелет - это твердая внешняя защита, которая окружает тело. Такой экзоскелет есть у таких организмов, как членистоногие, к которым относятся насекомые, ракообразные и пауки. В отличие от живой ткани эндоскелета, экзоскелет состоит из жесткого внешнего слоя, часто сделанного из хитина или соединений кальция. Это внешнее покрытие обеспечивает защиту и структурную целостность организма и позволяет ему двигаться. Экзоскелет развивается из эктодермы, самого наружного из трех первичных зародышевых слоев.
Важно отметить, что гидростатический скелет - это еще один тип скелета, встречающийся у червей. В его основе лежит водная система, которая позволяет червю поддерживать свою форму за счет расширения и сжатия жидкостей в заполненной мышцами камере.
В целом, эндоскелеты и экзоскелеты различаются не только по своему положению в теле, но и по составу и функциям. В то время как эндоскелет содержит живые ткани, такие как кости и хрящи, экзоскелет состоит из неживого, твердого внешнего слоя. Эти различия отражают адаптации, которые выработали различные организмы, чтобы наилучшим образом справляться со своим образом жизни и окружающей средой.
В ближайшее время мы опубликуем вариант обмена для пострадавших на анонимной платформе Discord. Оставайтесь в курсе событий и подпишитесь на нашу рассылку.
Преимущества человеческого экзоскелета: Недостатки экзоскелета
Недостатки экзоскелета:
Да, после ни к чему не обязывающей консультации у Вас есть возможность опробовать экзоскелет в ближайшем к Вам сертифицированном партнере. Мы будем рады получить расценки в зависимости от области применения экзоскелета и составить список партнеров по экзоскелетам в Германии в Вашем регионе. Поэтому, прежде чем заказать экзоскелет, проверьте покрытие расходов на экзоскелет и получите интенсивную консультацию от нас, Вашего терапевта, врача или BG.
Посетите нашу службу возражений с сертифицированными юристами-специалистами, где Вы также найдете обзор всех текущих решений BGH и судов по теме экзоскелетов.
Экзоскелеты - это лишь одно из многих решений, поскольку автоматизация также может сделать экзоскелеты ненужными. В рабочих зонах со стационарными рабочими местами они в большинстве случаев могут быть эргономично спроектированы, так что без экзоскелетов можно обойтись. Кроме того, при оценке рисков необходимо определить, можно ли вообще использовать экзоскелеты. Экзоскелеты дороги и не требуют обслуживания. Экзоскелеты также не могут быть свободными от ISO. В соответствии с Директивой 2006/42/EC (Директива по машинному оборудованию) их можно отнести к техническим средствам. Это позволило бы описать обязательные цели защиты. В них уже могут содержаться рекомендации по предотвращению рисков для здоровья и безопасности при использовании экзоскелетов. В Германии эта Директива ЕС перенесена в национальное законодательство Девятым постановлением к Закону о безопасности продукции (Machinery Ordinance - 9th ProdSV). Нельзя полностью исключить неисправности, особенно в случае активных экзоскелетов с электроникой или пневматическими приводами. При использовании экзоскелета могут возникнуть опасности, связанные со спотыканием или падением. Кроме того, необходимо тщательно изучить, каким образом можно быстро и безопасно выйти из внезапно возникшей опасной ситуации с надетым экзоскелетом. Например, значительный вес некоторых моделей может оказаться критическим.
Экзоскелеты поддерживают и усиливают последовательность движений, чтобы люди могли снова ходить и стоять. Суставы приводятся в движение сервомоторами. Структура экзоскелета зависит от того, используется ли он пассивно или активно.
Термин "экзоскелет" относится к внешней структуре. Эта внешняя структура, имитирующая опорно-двигательную систему, может использоваться для перенаправления сил и защиты чувствительных участков тела. Одним из примеров является поясничный отдел, который особенно подвержен проблемам с дисками.
Russian 
German 
English 
Spanish 
French 
Portuguese 
Danish 
Italian 
Polish