Exoesqueleto autónomo para reabilitação

O Autonomyo destina-se aos membros inferiores e permite que as pessoas com perturbações neurológicas da marcha voltem a andar. A solução oferece ao utilizador uma liberdade de movimentos sem paralelo. O sistema reconhece as capacidades actuais e fornece ao utilizador o nível de apoio necessário para um treino optimizado. A plataforma digital autónoma permite uma terapia à distância, em casa ou em qualquer lugar. O exoesqueleto tem três graus de liberdade actuados por perna, correspondentes à adução/abdução da anca humana, à flexão/extensão da anca e à flexão/extensão do joelho. Todas as articulações são accionadas por motores sem escovas. Os actuadores para flexão e extensão estão afastados das articulações e são transmitidos através de uma engrenagem de cabo de aço em série com engrenagens planetárias. A abdução/adução é transmitida através de um sistema de ligação de 4 barras e de um fuso de esferas. À volta do tornozelo, o exoesqueleto tem uma junta esférica passiva. O exoesqueleto pesa cerca de 25 kg e é fixado ao utilizador através de interfaces ortopédicas no tronco, na parte inferior das pernas e nos pés. O "Autonomyo" desenvolvido pela REHA Assist é significativamente mais leve, pesando apenas 25 kg, e funciona através da incorporação do sistema músculo-esquelético enfraquecido, mas ainda parcialmente funcional, do doente.

• A aplicação permite que o terapeuta ou o paciente efectuem definições específicas de nível para as articulações individuais.

• A aplicação permite que o terapeuta defina o programa de treino individualmente para o seu paciente, para que possa treinar independentemente do local onde se encontra.

• O painel de controlo mostra ao utilizador os exercícios concluídos e o progresso do treino.