Exoesqueleto autónomo para rehabilitación

Autonomyo es para las extremidades inferiores y permite a las personas con trastornos neurológicos de la marcha volver a caminar. La solución ofrece al usuario una libertad de movimiento sin precedentes. El sistema reconoce las capacidades actuales y proporciona al usuario el nivel de apoyo necesario para un entrenamiento optimizado. La plataforma digital autónoma permite la terapia a distancia en casa o en cualquier lugar. El exoesqueleto tiene tres grados de libertad actuados por pierna, correspondientes a la aducción/abducción de la cadera humana, la flexión/extensión de la cadera y la flexión/extensión de la rodilla. Todas las articulaciones están accionadas por motores sin escobillas. Los actuadores para la flexión y la extensión están alejados de las articulaciones y se transmiten mediante un engranaje de cable en serie con engranajes planetarios. La abducción/aducción se transmite mediante un varillaje de 4 barras y un sistema de husillo de bolas. Alrededor del tobillo, el exoesqueleto tiene una rótula pasiva. El exoesqueleto pesa unos 25 kg y se fija al usuario mediante interfaces ortopédicas en el tronco, la parte inferior de las piernas y los pies. El "Autonomyo" desarrollado por REHA Assist es mucho más ligero, sólo pesa 25 kilos, y funciona incorporando el sistema musculoesquelético debilitado pero aún parcialmente funcional del paciente.

• La aplicación permite al terapeuta o al paciente realizar ajustes específicos de nivel para cada articulación.

• La aplicación permite al terapeuta establecer el programa de entrenamiento de forma individual para su paciente, de modo que pueda entrenar independientemente de su ubicación.

• El panel de control muestra al usuario los entrenamientos completados y el progreso del entrenamiento.