Autonomyo permette alle persone con disturbi neurologici dell'andatura di imparare a camminare di nuovo e a muoversi liberamente
Tutto ciò che deve sapere sulle funzioni e sui vantaggi del Esoscheletro autonomo per la riabilitazione deve sapere.
Autonomyo è per gli arti inferiori e consente alle persone con disturbi neurologici dell'andatura di camminare di nuovo. La soluzione offre all'utente una libertà di movimento senza pari. Il sistema riconosce le capacità attuali e fornisce all'utente il livello di supporto necessario per un allenamento ottimizzato. La piattaforma digitale autonoma consente una terapia a distanza a casa o ovunque. L'esoscheletro ha tre gradi di libertà attuati per gamba, corrispondenti all'adduzione/abduzione dell'anca umana, alla flessione/estensione dell'anca e alla flessione/estensione del ginocchio. Tutte le articolazioni sono azionate da motori brushless. Gli attuatori per la flessione e l'estensione sono remoti dalle articolazioni e sono trasmessi tramite un riduttore a fune in serie con riduttori planetari. L'abduzione/adduzione è trasmessa tramite un collegamento a 4 barre e un sistema di viti a sfera. L'esoscheletro ha un giunto a sfera passivo intorno alla caviglia. L'esoscheletro pesa circa 25 kg ed è collegato all'utente tramite interfacce ortopediche sul torso, sulla parte inferiore delle gambe e sui piedi. L'"Autonomyo" sviluppato da REHA Assist è significativamente più leggero, con soli 25 chilogrammi, e funziona con il sistema muscolo-scheletrico indebolito ma ancora parzialmente funzionante del paziente.
Il dispositivo è fissato al busto con un corsetto e alle gambe dell'utente con delle manette. Tre motori su ciascun lato forniscono la potenza necessaria ai muscoli per muoversi. Uno di essi è responsabile della flessione e dell'estensione dell'anca e del ginocchio, un altro motore per il ginocchio. Il terzo motore supporta l'abduzione e l'adduzione della gamba nell'articolazione dell'anca, cioè il movimento laterale della gamba rispetto alla linea centrale del corpo. Nel complesso, i motori aiutano il paziente a mantenere l'equilibrio e a camminare in posizione eretta. In una recente sperimentazione clinica che ha coinvolto persone con difficoltà di deambulazione, Autonomyo ha funzionato come previsto: L'esoscheletro ha fornito un supporto, consentendo al contempo la libertà di movimento secondo le intenzioni dell'utente. La gamma di movimento delle articolazioni e la cadenza dell'andatura non sono state influenzate negativamente. L'esoscheletro assicura una postura verticale e supporta il movimento degli arti inferiori. Il sistema aumenta il numero di ripetizioni possibili degli esercizi terapeutici. L'esoscheletro misura i parametri dell'andatura (simmetria, lunghezza del passo, trasferimento del peso) e trasmette queste informazioni all'utente.
L'applicazione consente al terapeuta o al paziente di effettuare impostazioni adeguate al livello delle singole articolazioni.
L'applicazione consente al terapeuta di impostare il programma di allenamento individualmente per il proprio paziente, in modo che possa allenarsi ovunque si trovi.
La dashboard mostra all'utente le sessioni di formazione completate e i progressi della formazione.
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Nato da un progetto dell'EPFL, autonomyo offre ora un prototipo per la riabilitazione che migliora l'accesso, l'intensità e la frequenza dell'allenamento e porta a un maggiore successo terapeutico complessivo. Il progetto AUTONOMYO è stato avviato dall'Associazione Svizzera contro le Malattie Neuromuscolari ASRIMM. Attualmente è sostenuto anche dalla Fondazione Svizzera per la Ricerca sulle Malattie Neuromuscolari FSRMM e dalla Società Svizzera di Sclerosi Multipla. Il gruppo REHAssist sta collaborando con il CHUV per valutare la sicurezza e i benefici di questi dispositivi per le persone con diversi tipi di malattie in un contesto clinico. Infine, partner industriali come Faulhaber GmbH stanno sostenendo il progetto per incorporare tecnologie di guida innovative.
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2024
Autonomia.
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