Autonomyo позволяет людям с неврологическими нарушениями походки снова научиться ходить и свободно двигаться
Все, что Вам нужно знать о функциях и преимуществах Автономный экзоскелет для реабилитации Вам нужно знать.
Autonomyo предназначен для нижних конечностей и позволяет людям с неврологическими нарушениями походки снова начать ходить. Решение предлагает пользователю непревзойденную свободу движений. Система распознает текущие способности и обеспечивает пользователю необходимый уровень поддержки для оптимизированных тренировок. Автономная цифровая платформа позволяет проводить дистанционную терапию дома или в любом другом месте. Экзоскелет имеет три приводимые в действие степени свободы на каждую ногу, соответствующие человеческой аддукции/абдукции бедра, сгибанию/разгибанию бедра и сгибанию/разгибанию колена. Все суставы приводятся в движение бесщеточными двигателями. Приводы для сгибания и разгибания находятся на расстоянии от суставов и передаются через тросовый редуктор, последовательно соединенный с планетарным редуктором. А абдукция/аддукция передается через 4-штанговый механизм и систему шариковых винтов. Экзоскелет оснащен пассивным шаровым шарниром вокруг лодыжки. Экзоскелет весит около 25 кг и крепится к пользователю с помощью ортопедических интерфейсов на туловище, голенях и стопах. Autonomyo", разработанный компанией REHA Assist, значительно легче - всего 25 кг - и работает с ослабленным, но все еще частично функционирующим опорно-двигательным аппаратом пациента.
Устройство крепится к туловищу с помощью корсета, а к ногам пользователя - с помощью манжет. Три мотора с каждой стороны обеспечивают энергию, необходимую мышцам для движения. По одному мотору отвечают за сгибание и разгибание бедра и колена, еще один мотор - за колено. Третий мотор поддерживает абдукцию и аддукцию ноги в тазобедренном суставе, т.е. боковое движение ноги в сторону от центральной линии тела. В целом, моторы помогают пациенту сохранять равновесие и ходить прямо. В недавнем клиническом испытании с участием людей, испытывающих трудности с ходьбой, Autonomyo сработал так, как и предполагалось: Экзоскелет обеспечивал поддержку и в то же время позволял свободно двигаться в соответствии с намерениями пользователя. Диапазон движений в суставах и каденция походки не подверглись негативному влиянию. Экзоскелет обеспечивает вертикальную осанку и поддерживает движения нижних конечностей. Система увеличивает количество возможных повторений терапевтических упражнений. Экзоскелет измеряет параметры походки (симметрию, длину шага, перенос веса) и передает эту информацию пользователю.
Приложение позволяет терапевту или пациенту устанавливать соответствующие уровню настройки для отдельных суставов.
Приложение позволяет терапевту установить программу тренировок индивидуально для своего пациента, чтобы он мог заниматься, где бы он ни находился.
Приборная панель показывает пользователю завершенные тренировки и прогресс в обучении.
Не можете найти ответ на свои вопросы? Пожалуйста, свяжитесь с нами.
Возникнув в рамках проекта EPFL, autonomyo теперь предлагает прототип для реабилитации, который улучшает доступность, интенсивность и частоту тренировок и приводит к большему общему терапевтическому успеху. Проект AUTONOMYO был инициирован Швейцарской ассоциацией по борьбе с нервно-мышечными заболеваниями ASRIMM. В настоящее время он также поддерживается Швейцарским фондом исследований нервно-мышечных заболеваний FSRMM и Швейцарским обществом рассеянного склероза. Группа REHAssist работает с CHUV над оценкой безопасности и преимуществ таких устройств для людей с различными типами заболеваний в клинических условиях. Наконец, промышленные партнеры, такие как Faulhaber GmbH, поддерживают проект, чтобы внедрить инновационные технологии привода.
Источники изображений: Все изображения и графика защищены авторским правом и являются собственностью ©
2024
Автономия.