Exosquelette Autonomyo pour la rééducation

Autonomyo est destiné aux membres inférieurs et permet aux personnes souffrant de troubles de la marche d'origine neurologique de remarcher. Cette solution offre à l'utilisateur une liberté de mouvement incomparable. Le système détecte les capacités actuelles et fournit à l'utilisateur le niveau d'assistance nécessaire pour un entraînement optimisé. La plateforme numérique autonome permet une thérapie à distance, à domicile ou n'importe où. L'exosquelette dispose de trois degrés de liberté actionnés par jambe, qui correspondent à l'adduction/abduction de la hanche humaine, à la flexion/extension de la hanche et à la flexion/extension du genou. Toutes les articulations sont actionnées par des moteurs sans balais. Les actionneurs pour la flexion et l'extension sont éloignés des articulations et sont transmis par un engrenage à câble métallique en série avec des réducteurs planétaires. L'abduction/adduction est transmise par une tringlerie à 4 barres et un système de vis à billes. Autour de la cheville, l'exosquelette dispose d'une rotule passive. L'exosquelette pèse environ 25 kg et est fixé à l'utilisateur par des interfaces orthopédiques sur le tronc, les membres inférieurs et les pieds. L'"Autonomyo" développé par REHA Assist est beaucoup plus léger (25 kg seulement) et fonctionne en intégrant l'appareil locomoteur affaibli, mais encore partiellement fonctionnel, du patient.

• L'application permet au thérapeute ou au patient d'effectuer des réglages par niveau pour chaque articulation.

• L'application permet au thérapeute de personnaliser le programme d'entraînement pour son patient, ce qui lui permet de s'entraîner où qu'il soit.

• Le tableau de bord indique à l'utilisateur les entraînements qu'il a effectués et la progression de son entraînement.