Ein Exoskelett ist ein mechanisches Gerüst, das außen am Körper angebracht wird, um den menschlichen Körper mit einem Stützkorsett zu unterstützen. Diese Technologie hat ihre Ursprünge in der Natur, insbesondere bei Gliedertieren wie Krebsen, die anstelle eines inneren Skeletts ein Außenskelett zur Stabilisierung nutzen.
Es gibt aktive (mit Motor und Batteriesysteme) und passive (pneumatische oder Federsysteme) Exoskelette für die Industria (Überkopf, Rücken und Beine) sowie für die Riabilitazione nach einem Schlaganfall beispielsweise oder als Hilfsmittel für die private Nutzung im Alltag für Menschen mit Handicap.
Esoscheletro "Che cos'è?": La parola esoscheletro deriva dal greco e contiene le parole "exo" (esterno) e "skeletos" (corpo essiccato). Un esoscheletro (noto anche come tuta robotica) è un'impalcatura, di solito meccanica e motorizzata, che viene attaccata al corpo esterno di una persona e funge da corsetto di sostegno per chi la indossa. Gli esoscheletri diventeranno sempre più popolari in futuro, nell'ambito della mobilità aumentata.
Breve e dolce:
Gli esoscheletri possono aumentare le prestazioni degli utenti non disabili e ripristinare il movimento delle persone con disabilità deambulatorie.
Il regno animale è servito come modello ingegneristico per la biomeccanica, in quanto gli artropodi utilizzano principalmente esoscheletri, compresi i crostacei e gli aracnidi, poiché gli artropodi non hanno uno scheletro interno, ma utilizzano questo tipo di esoscheletro (scheletro esterno) per la stabilizzazione. Probabilmente il primo tentativo registrato di costruire un esoscheletro meccanico moderno è stato l'Hardiman, un prototipo sperimentale di scarso successo realizzato dalla General Electric nel 1965. L'Hardiman era stato progettato per consentire all'utente di trasportare carichi fino a 680 kg. Tuttavia, l'utente non era in grado di controllare l'esoscheletro, per cui il progetto fu cancellato. L'Istituto Fraunhofer per i sistemi di produzione e la tecnologia di progettazione è stato il primo istituto di ricerca al mondo a sviluppare un simulatore di camminata chiamato "HapticWalker", progettato per aiutare i pazienti colpiti da ictus a reimparare a camminare. Il primo esoscheletro senza motore è stato brevettato dall'inventore russo Nicholas Yagn nel 1890 e consiste in due molle a balestra disposte parallelamente alle gambe per migliorare la velocità di camminata della fanteria.
Sviluppo fino ad oggi:
Tra gli altri progressi della fine del ventesimo e dell'inizio del ventunesimo secolo, il finanziamento del Programma 6 Exoskeleton for Human Performance Augmentation della Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) degli Stati Uniti ha permesso lo sviluppo di robot indossabili per gli arti inferiori (in particolare l'esoscheletro per arti inferiori Berkeley e il Sarcos Guardian XO per aumentare la forza e ridurre lo sforzo durante il trasferimento del carico). La tecnologia è stata poi adattata ad altri settori, tra cui la riabilitazione e l'industria.
La funzione dell'esoscheletro è facilmente spiegabile: gli esoscheletri di oggi sono facili da assemblare e vengono utilizzati nell'Industria 4.0 come forma di assistenza sanitaria sul lavoro e in medicina. Questi esoscheletri motorizzati per gli arti inferiori sono utilizzati in particolare nella riabilitazione medica. Ad esempio, i pazienti affetti da paraplegia, sclerosi multipla o paralisi a seguito di un ictus possono beneficiare dell'allenamento con il sistema.
Esistono sistemi esoscheletrici per la parte superiore del corpo e robot esoscheletrici per le gambe, nonché guanti esoscheletrici.
Nella riabilitazione medica, ad esempio nelle cliniche di riabilitazione, gli esoscheletri sono limitati a trattamenti localizzati temporanei. Qui, ad esempio, vengono utilizzati come attrezzature di allenamento per la durata del programma di riabilitazione ospedaliera o ambulatoriale.
Grazie agli sviluppi tecnici, sotto forma di una migliore tecnologia di azionamento e di batterie ricaricabili di lunga durata, gli esoscheletri vengono ora utilizzati anche per uso personale. Ciò consente alle persone di tornare a stare in piedi e a camminare in modo indipendente, rendendosi meno dipendenti da terzi. Questi esoscheletri modificati sono adatti all'uso a lungo termine e all'uso personale nell'ambiente privato di tutti i giorni e ora vengono utilizzati anche lì.
Nella pratica medica, soprattutto dopo una lesione del midollo spinale, un esoscheletro può essere un'aggiunta preziosa alla fornitura di ausili medici. Ciò è particolarmente vero se le proprietà strutturali e funzionali del sistema neuromuscolare e scheletrico sono compromesse in misura tale da rendere difficile la mobilitazione con l'aiuto di un'ortesi.
Gli esoscheletri sono considerati una soluzione alternativa alle ortesi per i pazienti con paraplegia completa, soprattutto se il livello della lesione è superiore alla vertebra toracica. Ciò consente di migliorare la mobilità e l'indipendenza della persona colpita.
Anche nei pazienti con paraplegia incompleta, le ortesi possono aiutare a promuovere il più possibile l'attività del paziente stesso, anche per altezze di lesione superiori a T12. Questo è un prerequisito importante per aumentare le possibilità di successo delle misure di mobilità.
Il design di un esoscheletro varia a seconda dell'area di applicazione e della specifica regione del corpo che deve essere supportata. Gli esoscheletri possono essere suddivisi in due tipi fondamentali in termini di supporto energetico: esoscheletri passivi e attivi.
Mentre gli esoscheletri attivi forniscono la loro assistenza elettrica o pneumatica, le versioni passive lo fanno meccanicamente con le molle. Gli esoscheletri passivi non richiedono un'alimentazione esterna. Con gli esoscheletri attivi, si distingue tra batterie portatili o bombole di gas e alimentazioni fisse come la rete elettrica o i sistemi di aria compressa.
Sono disponibili esoscheletri per mani, braccia, spalle, busto e gambe.
Gli esoscheletri sono classificati in base alla loro funzione di supporto: quelli per sostenere la forza, quelli per aumentare la resistenza di chi li indossa e quelli per aumentare la velocità di movimento.
Gli esoscheletri attivi pesano molto di più di quelli passivi. Partono da 15 kg fino a 25 kg.
Gli esoscheletri leggeri e passivi sono spesso utilizzati per correggere la postura (quando si solleva o si sta seduti) o per sostenere il peso degli strumenti durante il lavoro in alto. Gli esoscheletri attivi offrono la possibilità di sollevare chi li indossa durante il lavoro di sollevamento.
Gli esoscheletri passivi e attivi stanno rivoluzionando il mondo del lavoro e consentono un notevole risparmio energetico, fornendo un supporto mirato durante lo spostamento dei carichi. L'area di applicazione principale di questi esoscheletri è quella dei lavori monotoni in cui è necessario gestire pesi costanti.
Rispetto agli esoscheletri passivi Esoscheletri attivi alimentati da una fonte di energia esterna, che li rende più dinamici e versatili. Questi esoscheletri sono caratterizzati dalla capacità di ricevere un apporto continuo di energia e di svolgere così un'ampia gamma di compiti. La differenza principale tra esoscheletri passivi e attivi sta nel tipo di alimentazione energetica. Esoscheletri passivi si limitano al supporto meccanico, mentre gli esoscheletri attivi sono alimentati da una fonte di energia esterna e quindi offrono una funzionalità estesa.
In entrambi i casi, aiutano a ridurre il carico di lavoro e ad aumentare l'efficienza dei lavoratori, rendendoli una tecnologia promettente in diversi settori.
Fondamentalmente, gli esoscheletri possono essere suddivisi in tre tipi in base al tipo di supporto energetico che forniscono:
Gli esoscheletri passivi sostengono chi li indossa utilizzando ausili meccanici come molle o sistemi di pulegge. L'energia viene immagazzinata meccanicamente per mezzo di molle, per cui l'energia potenziale con cui le molle vengono precaricate durante un determinato movimento di una parte del corpo sostiene successivamente i dipendenti nel contromovimento. Pertanto, non richiedono l'uso di motori o sensori, sono generalmente più leggeri o silenziosi e molto più facili da configurare.
Gli esoscheletri attivi forniscono un supporto meccatronico attivo per carichi fisici individuali o combinati. Poiché sono azionati pneumaticamente o da motori, sono alimentati e di solito sono modulari ed espandibili, sono molto più complessi, pesanti e richiedono una maggiore formazione. Gli esoscheletri attivi sono solitamente alimentati elettricamente. C'è una batteria integrata nella struttura di supporto oppure l'esoscheletro è collegato direttamente all'alimentazione. L'azionamento può anche essere pneumatico.
Un esoscheletro passivo trae la sua energia dal meccanismo a molla pretensionato o dalla tensione di un elastico, che viene restituita nella direzione opposta dallo sforzo dell'utente dopo ogni appoggio. Questo processo si traduce in una ridistribuzione efficiente della forza, che è nuovamente disponibile per il movimento successivo del carico. Questa tecnologia innovativa consente di armonizzare il carico con le sequenze di movimento naturali del corpo umano. L'esoscheletro integra la forza umana quando si solleva sopra la testa e sostiene il sistema muscolo-scheletrico, in particolare nelle spalle e nelle braccia. Durante il processo di abbassamento, gli attuatori dell'esoscheletro passivo vengono riattivati dall'utente per essere pronti al sollevamento successivo.
La forza di sostegno effettiva dell'esoscheletro passivo è limitata dalla forza applicata dall'utente per pretensionare il sistema. Per i compiti più impegnativi, come la movimentazione di carichi pesanti, questo richiede forze di pretensionamento corrispondentemente più elevate. Tuttavia, questo costante tensionamento e disinnesto dell'esoscheletro può essere faticoso per i movimenti molto monotoni e ripetitivi. In questi casi, si raccomanda di utilizzare l'esoscheletro solo per attività di durata massima di 45 minuti di uso continuo, per garantire che l'esoscheletro possa controbilanciare adeguatamente il peso dell'utensile sollevato. Questo non solo garantisce l'efficacia dell'esoscheletro, ma anche il comfort e la salute dell'utente durante l'uso. La capacità dell'esoscheletro passivo di supportare le prestazioni umane ha un grande potenziale per diverse applicazioni, dall'industria pesante alla sanità.
Il precarico è spesso variabile e può essere regolato individualmente in termini di livello di forza e forza massima della molla, utilizzando dadi zigrinati o strumenti. Ciò consente di regolare le caratteristiche del supporto, ma non durante il processo di lavoro. A seconda della struttura e del design del sistema, l'esoscheletro passivo deve essere rimosso e parzialmente modificato a questo scopo, il che richiede molto tempo e spesso non è pratico.
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Copyright protetto da Tom Illauer
Gli esoscheletri sono oggetto di studio scientifico nella robotica riabilitativa e di ricerca empirica in molte università. Soprattutto per scopi terapeutici, fanno parte di un campo di ricerca interdisciplinare. Visiti la nostra sezione Studi e università di ricerca con elenchi e contatti. Troverà una panoramica delle applicazioni dell'esoscheletro nella nostra panoramica.
La scelta dell'esoscheletro giusto dipende da diversi fattori, tra cui la Produttore e il soluzione specificadi cui ha bisogno. Allo stesso modo, la destinazione Campo di applicazione e il suo diagnosi individuali o le condizioni generali giocano un ruolo importante. È fondamentale il modo in cui si indossa l'esoscheletro per ridurre il dolore alla schiena, ad esempio.
Di seguito troverà una descrizione dettagliata dei criteri e delle raccomandazioni per scegliere l'esoscheletro giusto:
Tipo di supporto: Gli esoscheletri possono sostenere una o entrambe le gambe, a seconda delle esigenze del paziente. Esistono modelli per persone che sono ancora in grado di camminare in modo indipendente e modelli per persone che non possono più camminare.
Condizione scheletrica: Lo scheletro del paziente non deve presentare fratture per garantire l'utilizzo dell'esoscheletro.
Densità ossea: Una densità ossea sana e sufficientemente forte è di grande importanza per sopportare in modo sicuro il carico dell'esoscheletro.
Condizione fisica: Il paziente deve essere in buone condizioni fisiche per far fronte alle esigenze dell'esoscheletro.
Dimensioni del corpo: L'altezza del paziente deve essere compresa tra 160 cm e 195 cm per garantire che l'esoscheletro si adatti correttamente.
Peso: Il peso del paziente non deve superare i 100-120 kg per garantire che l'esoscheletro funzioni in modo efficace e sicuro.
I sistemi di esoscheletro sono progettati principalmente per le persone con paraplegia completa o incompleta che possono sostenersi con le stampelle. È importante che la densità ossea sia sufficiente e che la gamma di movimento delle singole articolazioni (anca, ginocchio, piede) soddisfi i requisiti. Un allenamento regolare in piedi, ad esempio con un tavolo o una sedia a rotelle in piedi, può essere utile in anticipo per migliorare la stabilità del sistema cardiovascolare e il controllo del tronco.
Prima di utilizzare un esoscheletro, è necessario il consenso del medico curante per garantire l'idoneità al test. Inoltre, per garantire la sicurezza e l'efficacia dell'esoscheletro, è necessario eseguire una misurazione attuale della densità ossea, idealmente sotto forma di una misurazione DXA sulla coscia. L'aderenza a questi criteri e raccomandazioni è fondamentale per garantire il miglior supporto e la migliore sicurezza possibile da un esoscheletro.
L'uso di un esoscheletro deve essere evitato se i pazienti soddisfano i seguenti criteri:
Gravi lesioni neurologiche: lesioni esclusive del midollo spinale (come sclerosi multipla, paralisi cerebrale, sclerosi laterale amiotrofica o lesioni cerebrali traumatiche). In questi casi, l'uso dell'esoscheletro non è raccomandato, in quanto le esigenze specifiche del paziente possono richiedere un altro tipo di supporto.
Ossificazione eterotopica: Se è nota la presenza di ossificazione eterotopica, l'esoscheletro non deve essere utilizzato. Questa formazione ossea esterna allo scheletro può compromettere la funzione dell'esoscheletro.
Disturbi psichiatrici o cognitivi: I pazienti con disturbi psichiatrici o cognitivi che potrebbero influenzare il corretto funzionamento dell'esoscheletro non devono utilizzare il dispositivo. L'uso sicuro richiede capacità mentali e abilità cognitive adeguate.
Contratture significative: Se i pazienti presentano contratture significative, l'uso dell'esoscheletro non è raccomandato. Queste contratture muscolari possono compromettere la funzionalità dell'esoscheletro.
Gravidanza: Le donne in gravidanza devono astenersi dall'uso di un esoscheletro per ridurre al minimo i possibili rischi per la madre e il nascituro.
Gravi malattie concomitanti: L'esoscheletro non deve essere utilizzato se i pazienti soffrono di gravi patologie concomitanti, come infezioni, disturbi circolatori, malattie cardiache o polmonari o ulcere da pressione. Queste condizioni possono compromettere la capacità del paziente di sopportare il peso e aumentare il rischio di complicazioni.
Spasticità grave: L'uso dell'esoscheletro non è raccomandato in caso di spasticità grave, classificata come grado 4 su una scala come la Scala di Spasticità di Ashworth. La rigidità muscolare può ostacolare i movimenti nell'esoscheletro.
Colonna vertebrale instabile o fratture non guarite: Se il paziente ha una colonna vertebrale instabile o fratture non guarite agli arti o all'area pelvica, l'esoscheletro non deve essere utilizzato. La stabilità dello scheletro è fondamentale per un utilizzo sicuro.
Il rispetto di questi criteri è essenziale per garantire la sicurezza e l'efficacia dell'uso dell'esoscheletro. I pazienti e gli operatori sanitari devono esaminare attentamente queste linee guida e considerare le esigenze e le limitazioni individuali.
L'ausilio può potenzialmente semplificare le seguenti attività: (Legga gli studi e chieda consiglio al suo medico! Secondo il produttore:)
I sistemi per uso personale sono esoscheletri leggeri, indossati sul corpo, con motori alle articolazioni dell'anca e del ginocchio. L'utente controlla i movimenti spostando leggermente il proprio centro di gravità. Utilizzando un sensore, il sistema riconosce la flessione in avanti della parte superiore del corpo, che avvia il primo passo. Lo spostamento ripetuto del peso corporeo innesca una serie di passi che imitano il normale movimento delle gambe.
L'esoscheletro è una struttura meccanica che viene attaccata al corpo esterno di una persona e agisce come una sorta di dispositivo di supporto. Il termine "esoscheletro" ha origine in greco e significa letteralmente "esterno" (exo) e "corpo essiccato" (skeletos). Questo concetto è stato originariamente ispirato dagli artropodi come i granchi, che utilizzano uno scheletro esterno per la stabilizzazione. La biomeccanica ha sviluppato ulteriormente questo concetto.
Oggi gli esoscheletri motorizzati sono già utilizzati in medicina, in particolare nel campo delle ortesi. Nella riabilitazione medica, gli esoscheletri motorizzati vengono utilizzati per gli arti inferiori. Le persone con paraplegia, sclerosi multipla o paralisi a seguito di un ictus possono trarre beneficio dall'allenamento con questi sistemi. Finora, questi dispositivi sono stati spesso utilizzati per trattamenti localizzati temporanei, ad esempio durante la riabilitazione ospedaliera o ambulatoriale.
Grazie ai progressi nella tecnologia degli azionamenti e delle batterie, oggi è possibile sviluppare sistemi di esoscheletro che possono essere azionati autonomamente dagli utenti e che consentono loro di camminare da soli. Questi esoscheletri sono adatti all'uso a lungo termine nella vita privata di tutti i giorni e vengono ora utilizzati in questo contesto. Esistono anche numerose soluzioni professionali, in particolare per i dipendenti dei settori della logistica, dell'assistenza e dell'artigianato. Queste soluzioni si concentrano principalmente sull'alleggerimento delle tensioni sulla schiena e sulla parte superiore del corpo, e sono disponibili anche prodotti che supportano la presa o la seduta.
Il meccanismo motorizzato offre sollievo e sostegno causale, soprattutto nelle zone che vanno dalla schiena alle ginocchia.
Il costo dei modelli di esoscheletro varia notevolmente. Dipende dal singolo caso. La cassa malattia per la formazione in un centro di riabilitazione, ad esempio, la cassa malattia per i paraplegici, le casse malattia aziendali e le cooperative aziendali per l'integrazione professionale, gli enti previdenziali, ecc. sono tutte opzioni possibili. La probabilità di una decisione positiva aumenta con la probabilità di un risarcimento per invalidità. Ha un ruolo importante anche il fatto che l'esoscheletro sia destinato a fornire un supporto estetico o funzionale. La maggior parte degli esoscheletri (tranne ReWalk) non ha un numero di aiuto, il che rende il processo di richiesta più difficile, ma non impossibile. Tuttavia, ci sono alcuni fornitori di esoscheletri con autorizzazione certificata a fatturare l'esoscheletro come ausilio con il numero di ausilio (23.29.01.2001 e 23.29.01.3001) con le compagnie di assicurazione sanitaria o di assistenza a lungo termine.
In alternativa, c'è anche una sedia a rotelle per salire le scale con un numero di ausilio nella gamma premium, denominata Scewo.
Vuole acquistare un esoscheletro? Il costo medio di un esoscheletro si aggira tra le cinque e le sei cifre. I prezzi abituali degli esoscheletri per uso personale sono in media di almeno 100.000 euro. Se la sua cassa malattia approva la sua richiesta, dovrà solo pagare il ticket previsto dalla legge fino a un massimo di 10 euro. Desidera prendere in prestito un esoscheletro? Anche questo è possibile. Può noleggiare l'esoscheletro, sia che si tratti di un esoscheletro con motore o di un esoscheletro senza motore.
Questo dipende in modo specifico dal produttore, dal modello, da chi lo indossa e dal programma di allenamento. In linea di massima, gli esoscheletri possono raggiungere una velocità di deambulazione fino a 4 km/h.
L'effetto positivo degli esoscheletri è stato analizzato e dimostrato in numerosi studi. Può trovare maggiori informazioni sugli studi qui. Sono anche elencati di nuovo per lei qui sotto.
Questo dipende specificamente dal modello e dal settore di applicazione. Gli esoscheletri militari di solito hanno una capacità di carico notevolmente superiore. Tuttavia, gli esoscheletri devono sempre essere protetti dalla luce solare estrema (da -15 a 45 gradi Celsius). Inoltre, è necessario evitare il contatto diretto con fuoco, braci e calore.
Un esoscheletro può essere uno strumento molto efficace per alleviare la tensione delle attività fisiche pesanti, ad esempio nella zona della schiena.
Nel campo della medicina, un chiaro no. Nel campo dell'uso industriale, "sì", perché alleviano le tensioni piuttosto che aumentare le prestazioni, anche se gli esoscheletri nell'Industria 4.0 migliorano l'ergonomia del dipendente e quindi aumentano la soddisfazione del lavoratore, cosa che la maggior parte dei datori di lavoro ritiene che aumenti le prestazioni.
Questo dipende dal modello. Gli esoscheletri industriali possono essere indossati e tolti in meno di 30 secondi. Gli esoscheletri medici possono essere utilizzati in pochi minuti (circa cinque minuti).
Industria:
Il tempo di utilizzo degli esoscheletri non è limitato. Poiché sono facili da indossare e da togliere, gli esoscheletri possono essere semplicemente rimossi di tanto in tanto, ad esempio quando si ruotano le postazioni di lavoro o durante le pause.
Medicina:
Il tempo di utilizzo degli esoscheletri è limitato. Consigliamo di fare pause più lunghe di tanto in tanto e di non indossarli per molte ore alla volta.
I tessuti di un esoscheletro sono rimovibili e lavabili, il che li rende riutilizzabili. La tecnologia può essere facilmente pulita con un panno umido.
Si raccomanda di utilizzare l'esoscheletro individualmente e personalmente, per garantire la migliore efficacia possibile attraverso una regolazione precisa sul dispositivo.
Per motivi di igiene, non è nemmeno consigliabile trasmetterli a un altro utente.
In totale, abbiamo più di +90 Produttore di esoscheletri sono elencati. La invitiamo a leggere la nostra panoramica per area di applicazione, diagnosi, industria, ecc. Ecco alcuni esempi; a nostro avviso, i leader in Germania sono OttoBock, Keeogo, ReWalk e Myomo. Gli esoscheletri motorizzati sono attualmente in fase di sviluppo negli Stati Uniti, in Corea del Sud, in Giappone e in Germania, tra gli altri. Modelli utilizzabili sono stati sviluppati dall'inizio del millennio, inizialmente da organizzazioni affiliate all'esercito, ma non ci sono ancora rapporti sul loro utilizzo. Abbiamo elencato i seguenti fornitori di esoscheletri e aziende di esoscheletri, tra gli altri:
Può trovare una panoramica di tutti i produttori con le opzioni di filtraggio nel nostro sito Panoramica dei produttori di esoscheletri.
Secondo l'Assicurazione sociale tedesca contro gli infortuni: "I datori di lavoro sono anche obbligati a effettuare una valutazione dei rischi. Di conseguenza, le misure di protezione, comprese le istruzioni, devono essere definite e attuate. In particolare, devono essere presi in considerazione gli obiettivi e i requisiti di sicurezza dell'Ordinanza tedesca sulla sicurezza e la salute sul lavoro e, ove applicabile, dell'Ordinanza sulla sicurezza e la protezione della salute nell'uso dei dispositivi di protezione individuale sul lavoro".
L'Associazione tedesca per l'assicurazione della responsabilità civile dei datori di lavoro per il commercio e la logistica delle merci ritiene che l'uso di esoscheletri da parte dei dipendenti del suo settore sia "un'innovazione entusiasmante, ma che necessita ancora di un lavoro di sviluppo".
È essenziale richiedere una consulenza intensiva prima di effettuare l'ordine, poiché potrebbero verificarsi i seguenti problemi:
Il sistema scheletrico degli organismi svolge un ruolo cruciale nel sostenere e proteggere il corpo. Esistono due tipi fondamentali di scheletro: l'endoscheletro e l'esoscheletro. L'endoscheletro è una parte interna e dura del corpo, mentre l'esoscheletro forma una protezione dura ed esterna. Per dare un'occhiata più da vicino a questi due tipi di scheletro, è importante capire le origini e le caratteristiche di ciascun tipo.
L'endoscheletro forma la struttura rigida interna del corpo. È assegnato a organismi selezionati, in particolare ai vertebrati come i mammiferi, gli uccelli e i pesci. Questo scheletro è costituito da tessuti viventi, soprattutto ossa e cartilagine. Questi tessuti forniscono supporto, proteggono gli organi vitali e consentono il movimento. L'endoscheletro si sviluppa dall'endoderma, uno dei tre strati germinali primari che compaiono nelle primissime fasi dello sviluppo embrionale.
Al contrario, l'esoscheletro è una protezione esterna dura che circonda il corpo. Questo esoscheletro si trova in organismi come gli artropodi, che comprendono insetti, crostacei e ragni. A differenza del tessuto vivente dell'endoscheletro, l'esoscheletro consiste in uno strato esterno rigido, spesso costituito da chitina o composti di calcio. Questo rivestimento esterno fornisce protezione e integrità strutturale all'organismo e consente il movimento. L'esoscheletro si sviluppa dall'ectoderma, il più esterno dei tre strati germinali primari.
È importante notare che lo scheletro idrostatico è un altro tipo di scheletro presente nei vermi. Si basa su un sistema idrico che permette al verme di mantenere la sua forma attraverso l'espansione e la contrazione dei fluidi in una camera piena di muscoli.
In generale, gli endoscheletri e gli esoscheletri differiscono non solo per la loro posizione nel corpo, ma anche per la loro composizione e funzione. Mentre gli endoscheletri contengono tessuti viventi come ossa e cartilagine, l'esoscheletro consiste in uno strato esterno duro e non vivente. Queste differenze riflettono gli adattamenti che i diversi organismi hanno sviluppato per affrontare al meglio il loro stile di vita e il loro ambiente.
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Vantaggi dell'esoscheletro umano: svantaggi dell'esoscheletro
Svantaggi dell'esoscheletro:
Sì, dopo una consulenza non vincolante, ha la possibilità di provare l'esoscheletro presso un partner certificato vicino a lei. Saremo lieti di ottenere preventivi a seconda dell'applicazione dell'esoscheletro e di creare un elenco di partner di Exoskeleton Germany nella sua zona. Quindi, prima di ordinare l'esoscheletro, verifichi la copertura dei costi dell'esoscheletro e si faccia consigliare intensamente da noi, dal suo terapista, dal medico o dal BG.
Visiti il nostro servizio di obiezione con avvocati specializzati certificati, dove troverà anche una panoramica di tutte le sentenze attuali del BGH e dei tribunali sul tema degli esoscheletri.
Gli esoscheletri sono solo una delle tante soluzioni, poiché l'automazione potrebbe anche rendere superflui gli esoscheletri. Nelle aree di lavoro con postazioni fisse, queste possono essere progettate ergonomicamente nella maggior parte dei casi, in modo da poter fare a meno degli esoscheletri. Inoltre, la valutazione dei rischi deve stabilire se gli esoscheletri possono essere utilizzati. Gli esoscheletri sono costosi e non richiedono manutenzione. Gli esoscheletri non possono nemmeno essere esenti da ISO. Sarebbe possibile classificarli come ausili tecnici ai sensi della Direttiva 2006/42/CE (Direttiva Macchine). Questo descriverebbe obiettivi di protezione vincolanti. Questi possono già fornire linee guida per evitare rischi per la salute e la sicurezza quando si utilizzano gli esoscheletri. In Germania, questa Direttiva CE viene recepita nel diritto nazionale dalla Nona Ordinanza della Legge sulla Sicurezza dei Prodotti (Ordinanza sulle Macchine - 9° ProdSV). Non si possono escludere completamente i malfunzionamenti, soprattutto nel caso di esoscheletri attivi con elettronica o azionamenti pneumatici. Quando si utilizza un esoscheletro, possono sorgere pericoli legati a inciampi o cadute. Inoltre, occorre verificare in che modo è possibile fuggire in modo rapido e sicuro da una situazione di pericolo improvviso con un esoscheletro addosso. Ad esempio, il peso considerevole di alcuni modelli potrebbe essere critico.
Gli esoscheletri supportano e rafforzano le sequenze di movimento, in modo che le persone possano camminare e stare di nuovo in piedi. Le articolazioni sono azionate da servomotori. La struttura dell'esoscheletro dipende dall'utilizzo passivo o attivo.
Il termine 'esoscheletro' si riferisce a una struttura esterna. Questa struttura esterna, che imita il sistema muscolo-scheletrico, può essere utilizzata per reindirizzare le forze e proteggere le aree sensibili del corpo. Un esempio è la regione lombare, che è particolarmente soggetta a problemi discali.
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