WIITE: un esoscheletro motorizzato per lo sci alpinismo e la riabilitazione da TWIICE

WIITE è una variante dell'esoscheletro TWIICE che consente a una persona con una lesione midollare completa di alzarsi, camminare e, soprattutto, fare sci alpinismo. Grazie alla compatibilità con gli scarponi da scialpinismo standard, può essere indossato da chi lo indossa e utilizzato insieme agli sci da alpinismo. Consente all'utente di praticare lo sci alpinismo nonostante una completa disabilità motoria e sensoriale. Anche se la tecnologia dell'esoscheletro è all'avanguardia, rimangono alcune limitazioni. L'utente deve essere in grado di controllare la parte superiore del corpo e deve essere abbastanza forte da mantenere l'equilibrio con le stampelle, e un operatore deve essere al suo fianco. Il WIITE è adatto per pendenze fino a 40 %, ma non per le discese. La durata della batteria è limitata a due ore di uso continuo.

L'esoscheletro TWIICE può essere personalizzato in base al singolo utente, per adattarsi a un raggio di movimento limitato o alla massima velocità di movimento, oltre a molti altri parametri. Il sistema di controllo richiede un input manuale tramite i grilletti integrati nelle impugnature della stampella. Trattandosi di un dispositivo di assistenza e non di un esoscheletro per la riabilitazione, l'intenzione di rilevare il movimento da parte del dispositivo indossabile viene scambiata con il controllo e la prevedibilità. In termini di prevedibilità del comportamento, viene utilizzato uno smartwatch per visualizzare lo stato e mettere a punto l'esoscheletro al volo. TWIICE ha articolazioni motorizzate all'altezza dell'anca e delle ginocchia. La parte superiore del corpo, le cosce e le gambe sono sostenute da superfici morbide. Con l'aiuto di motori elettrici, le ginocchia e le anche possono essere flesse ed estese, imitando i movimenti della camminata. Sono possibili anche movimenti più complessi, come salire le scale. Le batterie, che si trovano sul retro dell'esoscheletro, forniscono l'energia necessaria per un massimo di due ore di camminata ininterrotta. Le batterie di ricambio, che pesano meno di un chilogrammo per set, possono essere trasportate in uno zaino separato. Uno speciale sistema elettronico che controlla i movimenti dell'esoscheletro esegue le istruzioni di chi lo indossa in modo affidabile e sicuro. L'indossatore trasmette le istruzioni al sistema tramite una pulsantiera. Poiché ogni disabilità è unica, per gli ingegneri era importante sviluppare un ausilio modulare che potesse essere facilmente personalizzato per il rispettivo utente, a seconda della forma del corpo e del tipo di disabilità.