WIITE: Um exoesqueleto motorizado para passeios de esqui e reabilitação por TWIICE

O WIITE é uma variante do exoesqueleto TWIICE que permite a uma pessoa com uma lesão completa da espinal medula levantar-se, andar e, sobretudo, praticar esqui de fundo. Graças à sua compatibilidade com as botas normais de esqui de fundo, pode ser usado pelo utilizador e utilizado em conjunto com esquis de alpinismo. Permite ao seu utilizador praticar esqui apesar de uma deficiência motora e sensorial total. Embora a tecnologia do exoesqueleto seja a mais avançada, subsistem algumas limitações. O utilizador deve ser capaz de controlar a parte superior do corpo e ter força suficiente para se equilibrar com as muletas, e um operador deve estar ao seu lado. A WIITE é adequada para inclinações até 40 %, mas não para descidas. A autonomia da bateria está limitada a duas horas de utilização contínua.

O exoesqueleto TWIICE pode ser adaptado ao utilizador individual para acomodar uma amplitude de movimento limitada ou uma velocidade máxima de movimento, entre muitos outros parâmetros. O sistema de controlo requer uma entrada manual através de gatilhos integrados nas pegas da muleta. Uma vez que se trata de um dispositivo de assistência e não de um exoesqueleto de reabilitação, a intenção de deteção de movimento pelo dispositivo vestível é trocada por controlo e previsibilidade. Em termos de previsibilidade do comportamento, é utilizado um smartwatch para mostrar o estado e afinar o exoesqueleto em tempo real. O TWIICE tem articulações motorizadas ao nível da anca e dos joelhos. A parte superior do corpo, as coxas e as pernas são apoiadas por superfícies macias. Com a ajuda de motores eléctricos, os joelhos e as ancas podem ser dobrados e esticados, imitando os movimentos da marcha. Também é possível efetuar movimentos mais complexos, como subir escadas. As baterias, que estão localizadas na parte de trás do exoesqueleto, fornecem a energia necessária para até duas horas de movimentos de marcha ininterruptos. As baterias de reserva, que pesam menos de um quilograma por conjunto, podem ser transportadas numa mochila separada. Um sistema eletrónico especial que controla os movimentos do exoesqueleto executa as instruções do utilizador de forma fiável e segura. O utilizador transmite as instruções ao sistema através de um controlo manual. Uma vez que cada deficiência é única, foi importante para os engenheiros desenvolver uma ajuda modular que pode ser facilmente adaptada ao respetivo utilizador, dependendo da forma do corpo e do tipo de deficiência.