WIITE: моторизованный экзоскелет для лыжного туризма и реабилитации от TWIICE

WIITE - это вариант экзоскелета TWIICE, который позволяет человеку с полным повреждением спинного мозга вставать, ходить и, самое главное, заниматься ски-турингом. Благодаря совместимости со стандартными ботинками для ски-тура, его можно носить самому и использовать вместе с альпинистскими лыжами. Он позволяет пользователю заниматься ски-турингом, несмотря на полную двигательную и сенсорную инвалидность. Несмотря на то, что технология экзоскелетов находится на современном уровне, некоторые ограничения все же остаются. Пользователь должен уметь управлять верхней частью тела и быть достаточно сильным, чтобы удерживать равновесие с помощью костылей, а оператор должен находиться рядом с ним. WIITE подходит для наклонов до 40 %, но не для спусков. Время автономной работы ограничено двумя часами непрерывного использования.

Экзоскелет TWIICE может быть настроен под конкретного пользователя, чтобы обеспечить ограниченный диапазон движений или максимальную скорость передвижения, а также множество других параметров. Система управления требует ручного ввода с помощью встроенных триггеров в рукоятках костыля. Поскольку это вспомогательное устройство, а не реабилитационный экзоскелет, намерение распознавания движений носимым устройством променяно на контроль и предсказуемость. Что касается предсказуемости поведения, то для отображения состояния и точной настройки экзоскелета на лету используются смарт-часы. TWIICE оснащен моторизованными суставами на уровне бедер и коленей. Верхняя часть тела, бедра и ноги поддерживаются мягкими поверхностями. С помощью электромоторов колени и бедра можно сгибать и разгибать, имитируя движения при ходьбе. Возможны и более сложные движения, например, подъем по лестнице. Батареи, расположенные в задней части экзоскелета, обеспечивают необходимой энергией до двух часов непрерывной ходьбы. Запасные батареи, которые весят менее одного килограмма на комплект, можно носить с собой в отдельном рюкзаке. Специальная электронная система, управляющая движениями экзоскелета, надежно и безопасно выполняет команды пользователя. Пользователь передает инструкции системе с помощью ручного пульта управления. Поскольку каждый инвалид уникален, инженерам было важно разработать модульное приспособление, которое можно легко адаптировать под конкретного пользователя в зависимости от формы тела и типа нарушения.