WIITE : un exosquelette motorisé pour le ski de randonnée & la rééducation par TWIICE

WIITE est une variante de l'exosquelette TWIICE qui permet à une personne souffrant d'une lésion complète de la moelle épinière de se lever, de marcher et surtout de faire du ski de randonnée. Grâce à sa compatibilité avec des chaussures de ski de randonnée standard, il peut être porté par son utilisateur et utilisé en combinaison avec des skis de montagne. Il permet à son utilisateur de faire du ski de randonnée malgré un handicap moteur et sensoriel complet. Même si la technologie de l'exosquelette est à la pointe du progrès, certaines restrictions subsistent. L'utilisateur doit maîtriser le haut de son corps et être suffisamment fort pour garder l'équilibre avec les béquilles, et un opérateur doit être à ses côtés. Le WIITE est adapté aux pentes jusqu'à 40 %, mais pas aux descentes. La durée de vie de la batterie est limitée à deux heures d'utilisation continue.

L'exosquelette TWIICE peut être adapté à chaque utilisateur pour tenir compte d'une amplitude de mouvement limitée ou d'une vitesse de mouvement maximale, parmi de nombreux autres paramètres. Le système de contrôle nécessite une entrée manuelle via des déclencheurs intégrés dans les poignées de la béquille. Étant donné qu'il s'agit d'une aide et non d'un exosquelette de rééducation, l'intention de détection des mouvements par le dispositif portable est échangée contre le contrôle et la prédictibilité. En ce qui concerne la prédictibilité du comportement, une montre intelligente est utilisée pour afficher l'état et ajuster finement l'exo en cours de fonctionnement. TWIICE a des articulations motorisées au niveau des hanches et des genoux. Le torse, les cuisses et les jambes sont soutenus par des surfaces souples. Des moteurs électriques permettent de fléchir et d'étendre les genoux et les hanches, imitant ainsi les mouvements de la marche. Des mouvements plus complexes, comme monter des escaliers, sont également possibles. Les batteries, situées à l'arrière de l'exosquelette, fournissent l'énergie nécessaire pour marcher jusqu'à deux heures sans interruption. Les batteries de rechange, qui pèsent moins d'un kilogramme par jeu, peuvent être transportées dans un sac à dos séparé. Un système électronique spécial, qui contrôle les mouvements de l'exosquelette, exécute les instructions du porteur de manière fiable et sûre. Le porteur transmet les instructions au système via une commande manuelle. Chaque handicap étant unique, il était important pour les ingénieurs de développer un outil modulaire qui puisse être facilement adapté à chaque utilisateur en fonction de sa morphologie et du type de déficience.