"Os exoesqueletos protegem o utilizador dos picos de tensão".

É professor e sócio-gerente ao mesmo tempo. Para além das suas actividades de ensino e investigação, Robert Weidner foi cofundador da exoIQ. No primeiro trimestre de 2023, o primeiro exoesqueleto de ombro desenvolvido pelo próprio será lançado no mercado.

Os cinéfilos lembrar-se-ão de "Aliens" com um arrepio. Entre as cenas espectaculares do clássico de ficção científica está a batalha da besta espacial com a atriz principal Sigourney Weaver a "atirar-se" à P-5000 Powered Work Loader.

Robert Weidner também estremece - embora mais do ponto de vista científico. "Um exoesqueleto não é uma empilhadora que se possa colocar", diz o professor especializado em "tecnologias de apoio às pessoas". "Com um Exosqueleto é uma estrutura de suporte mecânico que desvia a força de regiões do corpo particularmente carregadas e, assim, permite, reforça, facilita ou estabiliza os movimentos humanos, dependendo da forma do exoesqueleto".

Especialista em procura

O Engenheiro mecânico é um especialista neste domínio. A sua lista de publicações é longa. Os seus Conhecimentos especializados está a ser procurado. "O tema dos exoesqueletos está a motivar-me em várias frentes", explica o Professor Dr.-Ing. Robert Weidner, que trabalha no Leopold Franzens Universidade de Innsbruck (Áustria) ensina.

Além disso, existem vários Projectos de investigação. Juntamente com o Seguro Social Alemão de Acidentes, o seu Departamento de Comércio e Logística e o Instituto de Segurança e Saúde no Trabalho, foi realizado um projeto no âmbito do "exo@trabalho"desenvolveu um guia para a avaliação de exoesqueletos para o mundo do trabalho.

Projeto de investigação no sector do artesanato

Também no SHK-Handwerk o investigador já é conhecido. "No projeto ,Artesão 4.0Juntamente com a Associação Alemã de Saneamento, Aquecimento e Ar Condicionado (Zentralverband Sanitär, Heizung und Klima) e empresas, investigámos, entre outras coisas, quais os requisitos específicos que os sistemas têm de cumprir para que os instaladores sejam apoiados da melhor forma".

Mais sobre o tema dos exoesqueletos A Haaß GmbH & Co. KG, de Mönchengladbach, testou quatro auxiliares de elevação e transporte diferentes no âmbito do projeto de investigação "Handwerksgeselle 4.0". Pode ler sobre os resultados obtidos pela sócia-gerente Kathrin de Blois no Artigo online "A empresa de artesanato SHK permite aos seus empregados testar quatro exoesqueletos" em handwerksblatt.de. Em Artigo online "Os exoesqueletos são um investimento que vale a pena para os artesãos". explica como os exoesqueletos passivos da Hunic são concebidos para facilitar o trabalho com cargas pesadas, mas também para orientar os seus utilizadores para uma postura favorável às costas.

Utilização de exoesqueletos

Os exoesqueletos são utilizados para trabalho fisicamente extenuante que esforçam as pernas, os braços, as mãos, os ombros ou as costas. "Irá como a Vestuário ou como um Mochila vestida e com os respectivos Parte do corpo ligada"Robert Weidner explica.

Num exoesqueleto de ombro, por exemplo, as estruturas de suporte estão ligadas aos dois braços. Estas transferem a força que actua sobre os braços e os ombros para a pélvis durante o trabalho suspenso. "Este sistema passa literalmente por baixo dos braços do utilizador, por trás.

Proteção contra picos de carga

É importante para o cientista trabalhar com um Mito para limpar. "A Exosqueleto empresta Sem superpoderes." Isto pode ser explicado fisicamente. Um peso de cinco quilogramas que tem de ser absorvido continua a pesar cinco quilogramas. "Estes sistemas protegem o utilizador das cargas máximas. Mas, ao fazê-lo, tornam a atividade visivelmente mais fácil e os utilizadores continuam a treinar e a manter o seu desempenho físico básico."

Exoesqueletos activos e passivos

Em Exo-esqueletos é utilizado entre ativo e sistemas passivos diferenciado. "Com sistemas passivos a energia dissipada é medida numa direção de movimento por meio de um Elemento amortecedor de mola ou um Polia armazenado e libertado noutra direção de movimento".

Para o ilustrar, o engenheiro faz uma comparação com a construção automóvel. Ao fechar a tampa da bagageira de um automóvel, as molas de gás são carregadas. Se a tampa da bagageira for aberta para além de um determinado ponto, a energia armazenada é novamente libertada.

Por outro lado, um exoesqueleto ativo de um Fonte de alimentação externa como um motor que retira a sua energia das baterias, por exemplo.

Exoesqueletos - antes e agora

Os exoesqueletos não são um desenvolvimento fundamentalmente novo. Os seus História das origens remonta à Rússia, no início do século XX. Em meados dos anos 60, a empresa americana General Electric apresentou o primeiro protótipo. "O 'Hardiman' era uma espécie de robô para se vestir, mas o projeto falhou, de acordo com informações na Internet", diz Robert Weidner.

Nas décadas seguintes, a tecnologia foi considerada principalmente do ponto de vista militar, por exemplo, nos EUA. Outras áreas de aplicação foram também a reabilitação e os cuidados de saúde. Só a partir da década de 2010 é que a indústria redescobriu os exoesqueletos como apoio aos trabalhadores na produção.

Tecnologia pronta para o mercado

De acordo com a avaliação de Robert Weidner, o Qualidade e o Quantidade dos sistemas aumentou recentemente de forma constante. De acordo com o Plataforma "Exoskeleton Report existem atualmente mais de 100 empresasque oferecem ou pretendem oferecer exoesqueletos. No entanto, trata-se sobretudo de fabricantes de exoesqueletos industriais e de exoesqueletos para outras aplicações, como a terapia. Além disso, existem alguns sistemas de investigação com um grau de maturidade muito elevado.

"O Tecnologia é, portanto, definitivamente o O calçado de criança está a crescer. Do ponto de vista do investigador, é claro que ainda vejo potencial para otimização". Os exoesqueletos passivos têm uma quota de mercado mais elevada do que os activos, pelo menos até agora. Provavelmente, este facto deve-se principalmente ao preço. "Os sistemas passivos são geralmente mais acessíveis do que os sistemas activos".

Fundação da exoIQ

Com base no trabalho de investigação conjunto, o Robert Weidner com o seu colega Bernward Otten Em 2017, a empresa exoIQ fundado. Já no verão de 2018, a TTS Tooltechnic Systems como parceiro estratégico. O grupo de empresas inclui, entre outros, os fabricantes de ferramentas eléctricas Festool e Ferramentas de modelação.

Ferramentas de modelaçãoIm Artigo online "Shaper Tools aposta na realidade aumentada para a fresadora manual Origin" em handwerksblatt.de relatamos como funciona a fresagem assistida digitalmente em RA. 

O Primeiro produto do exoIQ, o Exosqueleto de ombro S700 seja. "É particularmente adequado para trabalhos à altura do peito e acima da cabeça", descreve Robert Weidner o Domínio de aplicação. O lançamento e a disponibilidade direta do S700 estão previstos para o primeiro trimestre de 2023. Seguir-se-ão outros sistemas.

Teste o S700 a partir do exoIQ

A compra de um exoesqueleto deve ser bem ponderada. Para Robert Weidner, é ainda mais importante que os potenciais compradores e utilizadores possam ter uma ideia antecipada do mesmo. "Fizemos a primeira apresentação pública do S700 na Automatica em Munique.

Para além das feiras comerciais, o exoesqueleto de ombro é também apresentado em eventos organizados por câmaras, associações ou empresas. O diretor-geral da exoIQ procura aqui o diálogo. "Queremos saber diretamente o que interessa ao cliente ou o que o incomoda.

Experimente que considera muito importante. No entanto, o S700 não é simplesmente embalado num pacote e enviado. "Os exoesqueletos são uma nova tecnologia que requer explicação. Não se pode simplesmente atirar este produto por cima da vedação".

Fonte: "Os exoesqueletos protegem o utilizador dos picos de stress" (handwerksblatt.de) (17.10.2022)