"Gli esoscheletri proteggono chi li indossa dai picchi di carico".

È sia professore che socio dirigente. Oltre alle sue attività di insegnamento e ricerca, Robert Weidner ha co-fondato exoIQ. Il primo esoscheletro per la spalla sviluppato internamente sarà lanciato sul mercato nel primo trimestre del 2023.

I cineasti ricorderanno "Aliens" con un brivido. Una delle scene spettacolari del classico della fantascienza è la battaglia tra la bestia spaziale e l'attrice principale Sigourney Weaver, che ha "indossato" il carrello elevatore P-5000.

Robert Weidner anche lei rabbrividisce, anche se da una prospettiva scientifica. "Un esoscheletro non è un carrello elevatore che si può indossare", afferma il professore specializzato in tecnologie assistive per le persone. "Con un Esoscheletro è una struttura meccanica di supporto che dissipa la forza da aree del corpo particolarmente caricate e quindi consente, rinforza, facilita o stabilizza i movimenti umani, a seconda della forma dell'esoscheletro".

Esperto richiesto

Il Ingegnere meccanico è un esperto in questo campo. L'elenco delle pubblicazioni è lungo. Il suo Competenza è molto richiesto. "Il tema degli esoscheletri mi spinge su vari fronti", spiega il Professor Dr. Robert Weidner, che lavora presso la Università Leopold-Franzens di Innsbruck (Austria) insegna.

Ci sono anche diversi Progetti di ricerca. In collaborazione con l'Assicurazione Sociale Tedesca contro gli Infortuni, la sua Divisione Commercio e Logistica e l'Istituto per la Sicurezza e la Salute sul Lavoro, è stato sviluppato un progetto nell'ambito di "exo@lavoro" ha sviluppato una linea guida per la valutazione degli esoscheletri per il mondo del lavoro.

Progetto di ricerca nei mestieri qualificati

Anche nel Commercio HVAC Il ricercatore è già noto. "Nel progetto ,Viaggiatore 4.0', abbiamo collaborato con l'Associazione Centrale Tedesca per l'Igiene, il Riscaldamento e la Climatizzazione (Zentralverband Sanitär, Heizung und Klima) e con le aziende per indagare, tra le altre cose, quali requisiti specifici devono soddisfare i sistemi per fornire un supporto ottimale agli installatori".

Ancora sul tema "Esoscheletri "Haaß GmbH & Co. KG di Mönchengladbach ha sperimentato quattro diversi ausili per il sollevamento e il trasporto nell'ambito del progetto di ricerca "Handwerksgeselle 4.0". Può leggere i risultati ottenuti dalla socia direttrice Kathrin de Blois nella sezione Articolo online "L'azienda commerciale HVAC fa testare ai suoi dipendenti quattro esoscheletri" su handwerksblatt.de. Nella Articolo online "Gli esoscheletri sono un investimento utile per i commercianti". spiega come gli esoscheletri passivi di Hunic facilitino il lavoro con carichi pesanti, ma siano anche progettati per aiutare chi li indossa ad adottare una postura che faciliti la schiena.

Uso di esoscheletri

Gli esoscheletri sono utilizzati per lavoro fisicamente impegnativo che mettono a dura prova le gambe, le braccia, le mani, le spalle o la schiena. "Lei come a indumento o come un Zaino in spalla e con i rispettivi Parte del corpo collegata", spiega il Prof. Dr. Robert Weidner.

In un esoscheletro per le spalle, ad esempio, le strutture di supporto sono collegate alle due braccia superiori. Trasferiscono la forza che agisce sulle braccia e sulle spalle al bacino durante il lavoro sopraelevato. "Questo sistema arriva letteralmente sotto le braccia dell'utente da dietro".

Protezione contro i picchi di carico

Per lo scienziato è importante lavorare con una Mito per ripulire. "A Esoscheletro presta nessun superpotere." Questo può essere spiegato in termini fisici. Un peso di cinque chilogrammi che deve essere raccolto pesa ancora cinque chilogrammi. "Questi sistemi proteggono chi li indossa dai picchi di carico. Tuttavia, facilitano notevolmente l'attività e gli utenti si allenano e mantengono le loro prestazioni fisiche di base".

Esoscheletri attivi e passivi

Con Esoscheletri tra attivo e Sistemi passivi differenziato. "Con Sistemi passivi l'energia dissipata viene misurata in una direzione del movimento mediante una Elemento ammortizzatore a molla o uno Tiro del cavo immagazzinato e rilasciato in una diversa direzione di movimento".

Per illustrarlo, l'ingegnere utilizza un paragone tratto dalla costruzione di veicoli. Quando il cofano del bagagliaio di un'auto viene chiuso, i montanti a gas si caricano. Se poi il cofano viene aperto oltre un certo punto, l'energia immagazzinata viene nuovamente rilasciata.

Al contrario, un Esoscheletro attivo da un fonte di alimentazione esterna Il motore viene azionato da un motore che trae la sua energia dalle batterie, ad esempio.

Esoscheletri - allora e oggi

Gli esoscheletri non sono uno sviluppo fondamentalmente nuovo. I loro Storia dell'origine risale all'inizio del XX secolo in Russia. A metà degli anni '60, l'azienda americana General Electric presentò il primo prototipo. 'Hardiman' era una sorta di robot per vestirsi, ma secondo le informazioni presenti su Internet, il progetto fallì", dice Robert Weidner.

Nei decenni successivi, la tecnologia è stata considerata principalmente da una prospettiva militare negli Stati Uniti e altrove. Altre aree di applicazione comprendevano la riabilitazione e l'assistenza. Solo nel 2010 l'industria ha riscoperto gli esoscheletri come supporto per i lavoratori della produzione.

Tecnologia pronta per il mercato

Secondo Robert Weidner, il qualità e il Quantità dei sistemi di recente è aumentato costantemente. Secondo il Piattaforma "Rapporto esoscheletro ci sono ora Oltre 100 aziendeche offrono o vogliono offrire esoscheletri. Tuttavia, si tratta soprattutto di produttori di esoscheletri industriali e di esoscheletri per altre applicazioni, come la terapia. Esistono anche alcuni sistemi di ricerca con un grado di maturità molto elevato.

"Il Tecnologia è quindi sicuramente il Ha superato la sua infanzia. Dal punto di vista del ricercatore, ovviamente, vedo ancora un ulteriore potenziale di ottimizzazione. Gli esoscheletri passivi hanno una quota di mercato maggiore rispetto a quelli attivi, almeno finora. Questo è probabilmente dovuto principalmente al prezzo. "I sistemi passivi sono generalmente più accessibili di quelli attivi".

Fondazione di exoIQ

Sulla base del lavoro di ricerca congiunto Robert Weidner con il suo collega Bernward Otten L'azienda nel 2017 exoIQ è stata fondata. Nell'estate del 2018, il TTS Tooltechnic Systems come partner strategico. Il gruppo di aziende comprende i produttori di utensili elettrici Festool e Strumenti per la sagomatura.

Strumenti per la sagomaturaIm Articolo online "Shaper Tools si affida alla realtà aumentata per la fresa manuale Origin" su handwerksblatt.de abbiamo descritto come funziona la fresatura con supporto digitale in AR. 

Il primo prodotto di exoIQ il Esoscheletro per la spalla S700 essere. "È particolarmente adatto per lavorare all'altezza del torace e sopra la testa", afferma Robert Weidner, descrivendo il Campo di applicazione. L'S700 sarà lanciato sul mercato nel primo trimestre del 2023 e sarà disponibile immediatamente. Seguiranno altri sistemi.

Provi l'S700 di exoIQ

L'acquisto di un esoscheletro deve essere valutato attentamente. Per Robert Weidner, quindi, è ancora più importante che i potenziali acquirenti e utenti possano farsi un'idea in anticipo. "Abbiamo avuto la prima presentazione pubblica dell'S700 ad 'Automatica' a Monaco".

Oltre alle fiere, l'esoscheletro della spalla viene presentato anche in occasione di eventi organizzati da camere, associazioni e aziende. L'amministratore delegato di exoIQ cerca il dialogo. "Vogliamo scoprire direttamente cosa interessa ai clienti o cosa li preoccupa".

Provi che considera molto importante. Tuttavia, l'S700 non è semplicemente imballato in un pacco e spedito. "Gli esoscheletri sono una nuova tecnologia che richiede una spiegazione. Non si può semplicemente buttare questo prodotto al di là del recinto".

Fonte: "Gli esoscheletri proteggono chi li indossa dai picchi di stress" (handwerksblatt.de) (17.10.2022)