"Les exosquelettes protègent le porteur des pics de stress"

Il est à la fois professeur et associé gérant. Parallèlement à ses activités d'enseignement et de recherche, Robert Weidner a cofondé exoIQ. Le premier exosquelette d'épaule développé en interne devrait être commercialisé au premier trimestre 2023.

Les cinéphiles se souviendront d'Aliens avec des frissons. Parmi les scènes spectaculaires de ce classique de la science-fiction figure le combat de la Bête de l'espace avec l'actrice principale, Sigourney Weaver, qui a "enfilé" le P-5000 Powered Work Loader.

Robert Weidner frissonne également - même si c'est plutôt d'un point de vue scientifique. "Un exosquelette n'est pas un chariot élévateur à fourche que l'on peut enfiler", explique le professeur spécialisé dans les "technologies d'assistance aux personnes". "Dans le cas d'un Exosquelette il s'agit d'une structure de soutien mécanique qui détourne la force des régions du corps particulièrement sollicitées et qui permet, renforce, facilite ou stabilise ainsi les mouvements humains, selon la forme de l'exosquelette".

Un expert très demandé

Le site Constructeur de machines est un expert dans ce domaine. La liste de ses publications est longue. Son site Expertise est demandé. "Le sujet des exosquelettes m'agite sur plusieurs fronts", explique le professeur Dr. Université Leopold-Franzens d'Innsbruck (Autriche) enseigne.

A cela s'ajoutent divers Projets de recherche. En collaboration avec la Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung (assurance sociale allemande contre les accidents), son département Commerce et logistique et son Institut pour la sécurité et la santé au travail, un projet de recherche a été lancé dans le cadre de "exo@workUn guide pour l'évaluation des exosquelettes dans le monde du travail a été élaboré dans le cadre du projet "Exosquelettes pour le monde du travail".

Projet de recherche dans l'artisanat

Même dans le Artisanat SHK le chercheur est déjà connu. "Pour le projet ,Compagnon artisan 4.0', nous avons étudié, en collaboration avec la Zentralverband Sanitär, Heizung und Klima et des entreprises, entre autres, les exigences spécifiques auxquelles les systèmes doivent répondre afin d'apporter un soutien optimal aux installateurs".

En savoir plus sur les exosquelettesLa société Haaß GmbH & Co. KG de Mönchengladbach a testé quatre dispositifs de levage et de transport différents dans le cadre du projet de recherche "Handwerksgeselle 4.0". Pour en savoir plus sur les résultats obtenus par Kathrin de Blois, l'associée gérante, lisez le Article en ligne "Une entreprise artisanale SHK fait tester quatre exosquelettes à ses employés" sur handwerksblatt.de. Dans le site Article en ligne "Les exosquelettes sont un investissement rentable pour les artisans". explique comment les exosquelettes passifs de Hunic sont conçus pour faciliter le travail avec des charges lourdes, mais aussi pour guider leurs utilisateurs vers des postures qui ménagent leur dos.

Utilisation d'exosquelettes

Les exosquelettes sont utilisés pour les travaux physiquement exigeants qui sollicitent les jambes, les bras, les mains, les épaules ou le dos. "Vous allez comme un Vêtement ou comme un Sac à dos habillé et avec à l'organisme concerné Partie du corps connectée"Ing. Robert Weidner.

Dans un exosquelette d'épaule, par exemple, les structures de soutien sont fixées aux deux bras supérieurs. Elles transmettent la force exercée sur les bras et les épaules jusqu'au bassin lors de travaux au-dessus de la tête. "Ce système prend littéralement l'utilisateur par derrière".

Protection contre les pics de pollution

Pour le scientifique, il est important de travailler avec un Le mythe de faire le ménage. "Un Exosquelette confère pas de super pouvoirs." Cela s'explique déjà physiquement. Un poids de cinq kilogrammes qui doit être supporté continuera à peser cinq kilogrammes. "Ces systèmes protègent le porteur des pics de charge. Mais ils rendent ainsi l'activité sensiblement plus facile et les utilisateurs s'entraînent et conservent néanmoins leurs capacités physiques de base".

Exosquelettes actifs et passifs

Sur Exosquelettes est calculé entre actif et systèmes passifs sont différenciés. "Pour systèmes passifs l'énergie dérivée est calculée dans une direction de mouvement au moyen d'un Elément ressort-amortisseur ou d'un Câble de traction stocké et émis dans une direction de mouvement différente".

Pour illustrer son propos, l'ingénieur utilise une comparaison tirée de la construction automobile. Lorsque le hayon d'une voiture est fermé, les ressorts à gaz sont chargés. Si l'on ouvre ensuite le couvercle du coffre au-delà d'un certain point, l'énergie accumulée est restituée.

En revanche, un exosquelette actif d'une source d'énergie externe Les véhicules à moteur sont alimentés par un moteur qui tire son énergie de batteries rechargeables, par exemple.

Exosquelettes - hier et aujourd'hui

Les exosquelettes ne sont pas un développement fondamentalement nouveau. Leur Historique de la création remonte au début du 20e siècle en Russie. Au milieu des années 60, la société américaine General Electric a présenté le premier prototype. Le "Hardiman" était une sorte de robot à habiller, mais le projet a échoué selon les informations disponibles sur Internet", explique Robert Weidner.

Au cours des décennies suivantes, la technologie a été considérée, entre autres aux États-Unis, principalement sous l'angle militaire. D'autres domaines d'application concernaient également la rééducation et les soins. Ce n'est qu'à partir des années 2010 que l'industrie a redécouvert les exosquelettes en tant que support pour les travailleurs dans la production.

Technologie prête à être commercialisée

Selon Robert Weidner, la Qualité et les Quantité des systèmes en hausse constante ces derniers temps. Selon la Plate-forme "Exoskeleton Report il y a maintenant plus de 100 entreprisesLes exosquelettes sont des produits de consommation. Cependant, il s'agit principalement de fabricants d'exosquelettes industriels et d'exosquelettes destinés à d'autres applications, comme la thérapie. Il y a aussi quelques systèmes de recherche à un niveau de maturité très élevé.

"Les Technologie est donc définitivement attribué aux Des chaussures d'enfant. Du point de vue du chercheur, je vois bien sûr toujours un potentiel d'optimisation supplémentaire". Les exosquelettes passifs ont, du moins jusqu'à présent, une part de marché plus importante que les exosquelettes actifs. Cela est probablement dû en grande partie au prix. "Les systèmes passifs sont généralement plus abordables que les systèmes actifs".

Création d'exoIQ

En s'appuyant sur les travaux de recherche communs, le Robert Weidner avec son collègue Bernward Otten en 2017, l'entreprise exoIQ a été créée. Dès l'été 2018, la TTS Tooltechnic Systems en tant que partenaire stratégique. Le groupe comprend entre autres les fabricants d'outils électriques Festool et Outils de mise en forme.

Shaper ToolsIm Article en ligne "Shaper Tools mise sur la réalité augmentée pour sa fraiseuse manuelle Origin" sur handwerksblatt.de nous expliquons comment fonctionne le fraisage assisté numériquement en RA. 

Le site premier produit d'exoIQ, le Exosquelette d'épaule S700 être. "Il est surtout adapté au travail à hauteur de poitrine et au-dessus de la tête", décrit Robert Weidner le Domaine d'application. Le S700 devrait être lancé et disponible directement au premier trimestre 2023. D'autres systèmes devraient suivre.

Tester le S700 d'exoIQ

L'achat d'un exosquelette doit être mûrement réfléchi. Il est donc d'autant plus important pour Robert Weidner que les acheteurs et utilisateurs potentiels puissent s'en faire une idée au préalable. "Nous avons présenté le S700 pour la première fois au public lors du salon Automatica à Munich.

Outre les salons, l'exosquelette d'épaule est également présenté lors d'événements organisés par des chambres, des associations ou des entreprises. Le directeur général d'exoIQ recherche alors le dialogue. "Nous voulons savoir directement ce qui intéresse le client ou ce qui le dérange".

Essayer est très important. Cependant, le S700 ne sera pas simplement mis dans un paquet et envoyé. "Les exosquelettes sont une nouvelle technologie qui nécessite des explications. Ce n'est pas un produit que l'on jette par-dessus une clôture".

Source : "Les exosquelettes protègent le porteur des pics de stress" (handwerksblatt.de) (17.10.2022)