"Los exoesqueletos protegen al usuario de los picos de tensión".

Es profesor y socio gerente al mismo tiempo. Además de sus actividades docentes e investigadoras, Robert Weidner es cofundador de exoIQ. En el primer trimestre de 2023 lanzará al mercado el primer exoesqueleto de hombro de desarrollo propio.

Los cinéfilos recordarán "Aliens" con un escalofrío. Entre las escenas espectaculares del clásico de ciencia ficción se encuentra la batalla de la bestia espacial con la actriz protagonista Sigourney Weaver "lanzándose" sobre la P-5000 Powered Work Loader.

Robert Weidner también se estremece - aunque más desde un punto de vista científico. "Un exoesqueleto no es una carretilla elevadora que se pueda poner", dice el profesor especializado en "tecnologías de asistencia para las personas". "Con una Exoesqueleto es una estructura mecánica de soporte que desvía la fuerza de regiones corporales especialmente cargadas y, de este modo, permite, refuerza, facilita o estabiliza los movimientos humanos, en función de la forma del exoesqueleto".

Experto en demanda

El Ingeniero mecánico es un experto en este campo. La lista de publicaciones es larga. Su Experiencia está muy solicitado. "El tema de los exoesqueletos me impulsa en varios frentes", explica el profesor Dr.-Ing. Robert Weidner, que trabaja en la Universidad Leopold Franzens de Innsbruck (Austria) enseña.

Además, hay varios Proyectos de investigación. Junto con el Seguro Social Alemán de Accidentes, su Departamento de Comercio y Logística y el Instituto de Seguridad y Salud en el Trabajo, se llevó a cabo un proyecto en el marco de "exo@trabajo" elaboró una directriz para la evaluación de exoesqueletos para el mundo laboral.

Proyecto de investigación en el sector artesanal

También en el SHK-Handwerk el investigador ya es conocido. "En el proyecto ,Obrero artesano 4.0Junto con la Asociación Alemana de Saneamiento, Calefacción y Climatización (Zentralverband Sanitär, Heizung und Klima) y las empresas, investigamos, entre otras cosas, qué requisitos específicos deben cumplir los sistemas para que los instaladores reciban un apoyo óptimo."

Más sobre el tema de los exoesqueletos Haaß GmbH & Co. KG de Mönchengladbach probó cuatro dispositivos de elevación y transporte diferentes en el marco del proyecto de investigación "Handwerksgeselle 4.0". Puede leer los resultados del proyecto de la mano de Kathrin de Blois, socia gerente, en el Artículo en línea "La empresa de artesanía SHK deja que sus empleados prueben cuatro exoesqueletos" en handwerksblatt.de. En Artículo en línea "Los exoesqueletos son una inversión rentable para los artesanos". explica cómo los exoesqueletos pasivos de Hunic están diseñados para facilitar el trabajo con cargas pesadas, pero también para guiar a sus usuarios hacia una postura respetuosa con la espalda.

Uso de exoesqueletos

Los exoesqueletos se utilizan para trabajo físicamente agotador que fuercen las piernas, los brazos, las manos, los hombros o la espalda. "Usted como a Prenda o como un Mochila puesta y con los respectivos Parte del cuerpo conectada", explica Robert Weidner.

En un exoesqueleto de hombro, por ejemplo, las estructuras de soporte se fijan a los dos brazos superiores. Transfieren la fuerza que actúa sobre los brazos y los hombros a la pelvis durante el trabajo por encima de la cabeza. "Este sistema llega literalmente por debajo de los brazos del usuario desde atrás.

Protección contra picos de carga

Para el científico es importante trabajar con un Mito para limpiar. "A Exoesqueleto presta Sin superpoderes." Esto puede explicarse físicamente. Un peso de cinco kilogramos que tiene que ser absorbido sigue pesando cinco kilogramos. "Estos sistemas protegen al usuario de las cargas máximas. Pero al hacerlo, facilitan notablemente la actividad y los usuarios siguen entrenando y manteniendo su rendimiento físico básico."

Exoesqueletos activos y pasivos

En Exoesqueletos se utiliza entre activo y sistemas pasivos diferenciada. "Con sistemas pasivos la energía disipada se mide en una dirección del movimiento mediante una Elemento amortiguador de muelle o un Polea almacenado y liberado en otra dirección de movimiento".

Para ilustrarlo, el ingeniero extrae una comparación de la construcción de vehículos. Al cerrar la tapa del maletero de un coche, los resortes de gas se cargan. Si a continuación se abre el maletero más allá de un cierto punto, la energía almacenada se libera de nuevo.

Por otra parte, un exoesqueleto activo de un Fuente de alimentación externa como un motor que obtiene su energía de las baterías, por ejemplo.

Exoesqueletos - antes y ahora

Los exoesqueletos no son un desarrollo fundamentalmente nuevo. Su Historia de los orígenes se remonta a la Rusia de principios del siglo XX. A mediados de los años 60, la empresa estadounidense General Electric presentó el primer prototipo. "El 'Hardiman' era una especie de robot para vestirse, pero el proyecto fracasó, según la información de internet", dice Robert Weidner.

En las décadas siguientes, la tecnología se consideró principalmente desde un punto de vista militar, por ejemplo en EE UU. Otros ámbitos de aplicación fueron también la rehabilitación y los cuidados. Sólo desde la década de 2010 la industria ha redescubierto los exoesqueletos como apoyo para los trabajadores en la producción.

Tecnología lista para el mercado

Según la evaluación de Robert Weidner, el Calidad y el Cantidad de los sistemas recientemente ha aumentado de forma constante. Según el Plataforma "Informe sobre el exoesqueleto ahora hay más de 100 empresasque ofrecen o quieren ofrecer exoesqueletos. Sin embargo, se trata principalmente de fabricantes de exoesqueletos industriales y exoesqueletos para otras aplicaciones como la terapia. Además, existen algunos sistemas de investigación con un grado de madurez muy elevado.

"El Tecnología es por tanto definitivamente el Zapatos para niños. Desde el punto de vista del investigador, por supuesto, aún veo más potencial de optimización". Los exoesqueletos pasivos tienen una mayor cuota de mercado que los activos, al menos hasta ahora. Esto se debe probablemente sobre todo al precio. "Los sistemas pasivos suelen ser más asequibles que los activos".

Fundación de exoIQ

Basándose en el trabajo conjunto de investigación, el Robert Weidner con su colega Bernward Otten En 2017, la empresa exoIQ fundada. Ya en el verano de 2018, el Sistemas Tooltechnic TTS como socio estratégico. El grupo de empresas incluye, entre otros, a los fabricantes de herramientas eléctricas Festool y Herramientas de conformado.

Herramientas ShaperIm Artículo en línea "Shaper Tools apuesta por la realidad aumentada para la fresadora manual Origin" en handwerksblatt.de informamos sobre cómo funciona el fresado asistido digitalmente en RA. 

El Primer producto de exoIQ, el Exoesqueleto de hombro S700 ser. "Es especialmente adecuado para trabajar a la altura del pecho y por encima de la cabeza", describe Robert Weidner el Campo de aplicación. El lanzamiento y la disponibilidad directa del S700 están previstos para el primer trimestre de 2023. Le seguirán otros sistemas.

Prueba S700 de exoIQ

La compra de un exoesqueleto debe meditarse bien. Para Robert Weidner es aún más importante que los posibles compradores y usuarios puedan hacerse una idea de antemano. "Hicimos la primera presentación pública del S700 en la Automatica de Munich.

Además de en ferias, el exoesqueleto de hombro también se presenta en actos organizados por cámaras, asociaciones o empresas. El director general de exoIQ busca aquí el diálogo. "Queremos averiguar directamente qué le interesa al cliente o qué le molesta.

Pruébelo que considera muy importante. Sin embargo, el S700 no se mete simplemente en un paquete y se envía. "Los exoesqueletos son una nueva tecnología que requiere una explicación. No se lanza este producto sin más".

Fuente: "Los exoesqueletos protegen al usuario de los picos de tensión" (handwerksblatt.de) (17.10.2022)