Ein Team von Forschern aus New Jersey überprüfte die Evidenz für die Auswirkungen von robotischen Exoskeletten auf die Wiederherstellung der Gehfähigkeit bei Personen mit erworbenen Hirnverletzungen und legte einen systematischen Rahmen für die Bewertung solcher Geräte fest, der für strenge Forschungsstudien erforderlich ist. Der Open-Access-Artikel „Lower Extremity robotic exoskeleton devices for overground ambulation recovery in acquired brain injury – A review“ (doi: 10.3389/fnbot.2023/1014616) wurde am 25. Mai 2023 in Frontiers in Neurorobotics veröffentlicht.
Die Autoren sind Kiran Karunakaran, PhD, Sai Pamula, Caitlyn Bach, Soha Saleh, PhD, und Karen Nolan, PhD, vom Center for Mobility and Rehabilitation Engineering Research an der Kessler Foundation, und Eliana Legelen, MA, von der Montclair State University.
Erworbene Hirnverletzungen wurden als Zerebralparese, Schädel-Hirn-Trauma oder Schlaganfall definiert. Der Review konzentrierte sich auf 57 veröffentlichte Studien zum oberirdischen Training in tragbaren robotischen Exoskeletten. Das Manuskript bietet einen umfassenden Überblick über die klinische und präklinische Forschung zu den therapeutischen Wirkungen verschiedener Geräte.
„Trotz der rasanten Fortschritte bei der Entwicklung und Technologie von robotischen Exoskeletten ist die Wirksamkeit solcher Geräte noch nicht vollständig verstanden. Diese Übersichtsarbeit legt den Grundstein, um die Wissenslücken zu verstehen, die derzeit in der Forschung zur robotergestützten Rehabilitation bestehen“, sagte der Hauptautor und korrespondierende Autor Dr. Karunakaran und verwies auf die vielen Variablen zwischen den Geräten und die klinischen Merkmale erworbener Hirnverletzungen. „Die Kontrollmechanismen variieren zum Beispiel stark zwischen diesen Geräten, was einen großen Einfluss darauf hat, wie das Training durchgeführt wird“, fügte sie hinzu. „Es gibt auch große Variabilität bei anderen Faktoren, die den Verlauf der Genesung beeinflussen, einschließlich des Zeitpunkts, der Dauer, der Dosierung und der Intensität des Trainings in diesen Geräten.“
Die Entwicklung eines Rahmens für die zukünftige Forschung erfordert einen umfassenden Ansatz, der auf Diagnose, Genesungsstadium und Domäne basiert, so Co-Autorin Karen J. Nolan, PhD, stellvertretende Direktorin des Center for Mobility and Rehabilitation Engineering Research und Direktorin des Acquired Brain Injury Mobility Laboratory. „Durch diesen Ansatz werden wir die optimalen Wege finden, um robotische Exoskelette für die unteren Extremitäten einzusetzen, um die Mobilität von Personen mit erworbenen Hirnverletzungen zu verbessern“, sagte Dr. Nolan.
Es ist wichtig anzumerken, dass unser Review einzigartig ist, da er sowohl die nachgelagerten (funktionellen, biomechanischen, physiologischen) als auch die vorgelagerten (kortikalen) Bewertungen nach der Rehabilitation mit verschiedenen Robotergeräten für verschiedene Arten von erworbenen Hirnverletzungen präsentiert. Jedes Gerät muss nach Domäne, in jeder Population und in allen Phasen der Wiederherstellung bewertet werden. Dies ist der notwendige Spielraum, um das Ansprechen auf die Behandlung zu bestimmen.“
Kiran Karunakaran, PhD, Erstautor
Quelle: Neue Übersichtsarbeit befasst sich mit den Auswirkungen von robotischen Exoskeletten auf die Wiederherstellung des Gehvermögens bei Personen mit erworbenen Hirnverletzungen (news-medical.net)
