Han er både professor og administrerende partner. Ud over sine undervisnings- og forskningsaktiviteter var Robert Weidner med til at grundlægge exoIQ. Det første skulder-eksoskelet, som er udviklet internt, forventes at blive lanceret på markedet i første kvartal af 2023.
Cineaster vil huske "Aliens" med et gys. En af de spektakulære scener fra science fiction-klassikeren er kampen mellem rumuhyret og hovedrolleindehaveren Sigourney Weaver, som har "kastet sig over" P-5000 Powered Work Loader.
Robert Weidner ryster også - om end fra et videnskabeligt perspektiv. "Et exoskelet er ikke en gaffeltruck, som man kan tage på," siger professoren, der har specialiseret sig i hjælpemidler til mennesker. "Med et Exoskelet er en mekanisk støttestruktur, der afleder kraften fra særligt hårdt belastede områder af kroppen og dermed muliggør, forstærker, letter eller stabiliserer menneskelige bevægelser, afhængigt af exoskeletets form."
Efterspurgt ekspert
Den Maskiningeniør er ekspert på dette område. Listen over publikationer er lang. Hans Ekspertise er efterspurgt. "Emnet exoskeletter driver mig på forskellige fronter," forklarer professor Dr. Robert Weidner, som arbejder på Leopold-Franzens-Universitetet i Innsbruck (Østrig) underviser.
Der er også forskellige Forskningsprojekter. I samarbejde med den tyske sociale ulykkesforsikring, dens afdeling for handel og logistik og instituttet for arbejdssikkerhed og sundhed blev der udviklet et projekt inden for rammerne af "exo@work" udviklet en guideline til evaluering af exoskeletter til arbejdslivet.
Forskningsprojekt i de håndværksmæssige fag
Også i HVAC-branchen er forskeren allerede kendt. "I projektet ,Svende 4.0', arbejdede vi sammen med den tyske centralforening for sanitet, varme og klima (Zentralverband Sanitär, Heizung und Klima) og virksomheder for blandt andet at undersøge, hvilke specifikke krav systemerne skal opfylde for at kunne yde optimal støtte til installatører."
Mere om emnet "Exoskeletter"Haaß GmbH & Co. KG fra Mönchengladbach har afprøvet fire forskellige løfte- og bærehjælpemidler som en del af forskningsprojektet "Handwerksgeselle 4.0". Du kan læse om de resultater, som Managing Partner Kathrin de Blois har opnået, i Online artikel "HVAC trade company has its employees test four exoskeletons" på handwerksblatt.de. I den Online artikel "Exoskeletter er en god investering for håndværkere" forklarer, hvordan Hunics passive exoskeletter gør det lettere at arbejde med tunge byrder, men også er designet til at hjælpe brugeren med at indtage en kropsholdning, der er skånsom for ryggen.
Brug af exoskeletter
Exoskeletter bruges til fysisk krævende arbejde som belaster ben, arme, hænder, skuldre eller ryg. "Du vil som a beklædningsgenstand eller som en Rygsæk på og med de respektive Forbundet kropsdel", forklarer professor Dr. Robert Weidner.
I et skulderexoskelet er støttestrukturerne f.eks. fastgjort til de to overarme. De overfører den kraft, der virker på arme og skuldre, til bækkenet under arbejde over hovedet. "Dette system rækker bogstaveligt talt ind under brugerens arme bagfra."
Beskyttelse mod belastningsspidser
Det er vigtigt for forskeren at arbejde med en Myte at rydde op. "A Exoskelet låner ingen superkræfter." Det kan forklares i fysiske termer. En vægt på fem kilo, der skal løftes op, vejer stadig fem kilo. "Disse systemer beskytter bæreren mod spidsbelastninger. Men de gør aktiviteten mærkbart lettere, og brugerne træner og opretholder stadig deres grundlæggende fysiske ydeevne."
Aktive og passive exoskeletter
Med Exoskeletter mellem aktiv og passive systemer differentieret. "Med passive systemer den afledte energi måles i én bevægelsesretning ved hjælp af en Fjederdæmper-element eller en Træk i kabel lagres og frigives i en anden bevægelsesretning."
For at illustrere dette bruger ingeniøren en sammenligning fra køretøjskonstruktion. Når bagklappen på en bil lukkes, oplades gasfjedrene. Hvis bagklappen derefter åbnes ud over et vist punkt, frigives den oplagrede energi igen.
I modsætning hertil er en Aktivt exoskelet fra en ekstern strømkilde Motoren drives af en motor, der får sin energi fra f.eks. batterier.
Exoskeletter - dengang og nu
Exoskeletter er ikke en fundamentalt ny udvikling. Deres Historie om oprindelse går tilbage til begyndelsen af det 20. århundrede i Rusland. I midten af 1960'erne præsenterede det amerikanske firma General Electric den første prototype. "Hardiman" var en slags robot til påklædning, men ifølge oplysninger på internettet mislykkedes projektet," siger Robert Weidner.
I de følgende årtier blev teknologien primært betragtet ud fra et militært perspektiv i USA og andre steder. Andre anvendelsesområder omfattede rehabilitering og pleje. Det var først i 2010'erne, at industrien genopdagede exoskeletter som støtte til produktionsarbejdere.
Markedsklar teknologi
Ifølge Robert Weidner er kvalitet og den Antal af systemerne steget støt på det seneste. I henhold til Exoskeleton Report"-platform er der nu over 100 virksomhederder tilbyder eller ønsker at tilbyde exoskeletter. Det drejer sig dog primært om producenter af industrielle exoskeletter og exoskeletter til andre formål som f.eks. terapi. Der er også nogle forskningssystemer med en meget høj grad af modenhed.
"Den Teknologi er derfor helt sikkert den Vokset ud af sin barndom. Fra et forskersynspunkt ser jeg selvfølgelig stadig yderligere potentiale for optimering. Passive exoskeletter har en højere markedsandel end aktive, i hvert fald indtil videre. Det skyldes nok hovedsageligt prisen. "Passive systemer er generelt mere overkommelige end aktive systemer."
Grundlaget for exoIQ
Bygger på det fælles forskningsarbejde Robert Weidner med sin kollega Bernward Otten virksomheden i 2017 exoIQ blev grundlagt. I sommeren 2018 blev TTS Tooltechnic Systems som en strategisk partner. Gruppen af virksomheder omfatter producenterne af elværktøj Festool og Formværktøj.
FormværktøjIm Onlineartikel "Shaper Tools satser på augmented reality til håndfræser Origin" på handwerksblatt.de rapporterer vi om, hvordan digitalt understøttet fræsning fungerer i AR.
Den første produkt af exoIQ Skulder-eksoskelet S700 være. "Den er særligt velegnet til arbejde i brysthøjde og over hovedet," siger Robert Weidner og beskriver Anvendelsesområde. S700 vil blive lanceret på markedet i første kvartal af 2023 og vil være tilgængelig med det samme. Flere systemer vil følge efter.
Test S700 fra exoIQ
Købet af et exoskelet bør overvejes nøje. Derfor er det så meget desto vigtigere for Robert Weidner, at potentielle købere og brugere kan få en idé om det på forhånd. "Vi havde den første offentlige præsentation af S700 på 'Automatica' i München."
Ud over messer præsenteres skulder-eksoskelettet også ved arrangementer arrangeret af kamre, foreninger og virksomheder. Den administrerende direktør for exoIQ søger dialog. "Vi ønsker at finde ud af direkte, hvad der interesserer kunderne, eller hvad der generer dem."
Prøv det som han betragter som meget vigtig. Men S700 bliver ikke bare pakket i en pakke og sendt af sted. "Exoskeletter er en ny teknologi, som kræver en forklaring. Man smider ikke bare dette produkt over hegnet."
Kilde: "Exoskeletter beskytter bæreren mod stress-toppe" (handwerksblatt.de) (17.10.2022)
