Ein Exoskelett ist ein mechanisches Gerüst, das außen am Körper angebracht wird, um den menschlichen Körper mit einem Stützkorsett zu unterstützen. Diese Technologie hat ihre Ursprünge in der Natur, insbesondere bei Gliedertieren wie Krebsen, die anstelle eines inneren Skeletts ein Außenskelett zur Stabilisierung nutzen.
Es gibt aktive (mit Motor und Batteriesysteme) und passive (pneumatische oder Federsysteme) Exoskelette für die Industria (Überkopf, Rücken und Beine) sowie für die Rehabilitación nach einem Schlaganfall beispielsweise oder als Hilfsmittel für die private Nutzung im Alltag für Menschen mit Handicap.
Exoesqueleto "¿Qué es?": La palabra exoesqueleto procede del griego e incluye las palabras "exo" (exterior) y "skeletos" (cuerpo desecado). Un exoesqueleto (también llamado traje robótico) es un armazón, normalmente mecánico y motorizado, que se fija al exterior del cuerpo de un ser humano y sirve de corsé de sujeción para el usuario. Los exoesqueletos también se popularizarán en el futuro bajo el epígrafe de movilidad aumentada.
Corto y dulce:
Los exoesqueletos pueden mejorar el rendimiento de los usuarios no discapacitados y devolver el movimiento a los discapacitados para caminar.
El reino animal sirvió como plantilla de ingeniería para la biomecánica, porque principalmente los animales con extremidades utilizan exoesqueletos, incluidos los crustáceos y los arácnidos, ya que los animales con extremidades no tienen un esqueleto interno, sino que utilizan este tipo de exoesqueleto (esqueleto externo) para su estabilización. Probablemente, el primer intento registrado de construir un exoesqueleto mecánico moderno fue el Hardiman, un prototipo experimental sin éxito construido por General Electric en 1965. El Hardiman debía permitir al usuario transportar cargas de hasta 680 kg de peso. Sin embargo, el usuario era incapaz de controlar el exoesqueleto, por lo que el proyecto fue abandonado. El Instituto Fraunhofer de Sistemas de Producción y Tecnología del Diseño fue el primer instituto de investigación del mundo en desarrollar un simulador de marcha llamado "HapticWalker" para ayudar a los pacientes con apoplejía a volver a aprender a andar. El primer exoesqueleto sin tracción fue patentado por el inventor ruso Nicholas Yagn ya en 1890 Consiste en dos ballestas dispuestas en paralelo a las piernas para mejorar la velocidad de marcha de la infantería.
Desarrollo hasta hoy:
Entre otros avances de finales del siglo XX y principios del XXI, la financiación del Programa 6 de Exoesqueletos para el Aumento del Rendimiento Humano de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa de EE.UU. (DARPA) permitió el desarrollo de robots vestibles para las extremidades inferiores (en particular, el Exoesqueleto de extremidades inferiores de Berkeley y el Guardián XO de Sarcos para aumentar la fuerza y reducir el esfuerzo durante el transporte de cargas). La tecnología se adaptó después a otros campos, como la rehabilitación y la industria.
El modo de funcionamiento del exoesqueleto se explica fácilmente: Los exoesqueletos actuales son fáciles de montar y se utilizan en la Industria 4.0 como forma de asistencia sanitaria laboral, así como en medicina. Especialmente en rehabilitación médica, estos exoesqueletos asistidos por motor se utilizan para las extremidades inferiores. Por ejemplo, los pacientes con paraplejia, esclerosis múltiple o parálisis tras un ictus pueden beneficiarse del entrenamiento con este sistema.
Existen sistemas de exoesqueleto para la parte superior del cuerpo y robots exoesqueleto para las piernas, así como guantes exoesqueleto.
En la rehabilitación médica, por ejemplo en las clínicas de rehabilitación, los exoesqueletos se limitan a tratamientos locales temporales. Aquí, por ejemplo, sirven como dispositivo de entrenamiento mientras dura la medida de rehabilitación hospitalaria o ambulatoria.
Gracias a los avances técnicos en forma de tecnología de accionamiento mejorada y baterías de larga duración, los exoesqueletos se utilizan ahora también para uso personal. De este modo, los usuarios pueden volver a ponerse de pie y caminar de forma independiente y depender menos de terceros. Estos exoesqueletos modificados son adecuados para un uso permanente y personal en el entorno cotidiano privado y ahora también se utilizan allí.
En la práctica médica, especialmente después de una lesión medular, un exoesqueleto puede ser un valioso complemento a la provisión de dispositivos de asistencia. Sobre todo si las propiedades estructurales y funcionales del sistema neuromuscular y esquelético están deterioradas hasta el punto de dificultar la movilización con ayuda de una órtesis.
Los exoesqueletos se consideran una solución alternativa a las órtesis para los pacientes con paraplejia completa, sobre todo si el nivel de la lesión está por encima de la vértebra torácica. Esto permite mejorar la movilidad y la independencia de la persona afectada.
Incluso en pacientes con paraplejia incompleta, las órtesis pueden ayudar a fomentar al máximo la propia actividad del paciente, incluso para alturas de lesión superiores a T12. Este es un requisito previo importante para aumentar las posibilidades de éxito de las medidas de movilidad.
El diseño de un exoesqueleto varía en función del área de aplicación y de la región específica del cuerpo que necesita soporte. Los exoesqueletos pueden dividirse en dos tipos básicos en función de su soporte energético: exoesqueletos pasivos y activos.
Mientras que los exoesqueletos activos proporcionan su soporte energético eléctrica o neumáticamente, esto ocurre mecánicamente con muelles en las variantes pasivas. Los exoesqueletos pasivos no necesitan un suministro de energía externo. En el caso de los exoesqueletos activos, se distingue entre baterías o bombonas de gas para llevarlas consigo y fuentes de alimentación estacionarias como la red eléctrica o sistemas de aire comprimido.
Hay exoesqueletos disponibles para manos, brazos, hombros, torso y piernas.
Los exoesqueletos se subdividen según su función de apoyo: los de apoyo a la fuerza, los de aumento de la resistencia del usuario y los de mayor velocidad de movimiento.
Los exoesqueletos activos pesan bastante más que los pasivos. Comienzan entre los 15 kg y los 25 kg.
Los exoesqueletos ligeros y pasivos se utilizan a menudo para corregir la postura (al levantar peso o sentarse) o para soportar el peso de las herramientas durante los trabajos por encima de la cabeza. Los exoesqueletos activos ofrecen la posibilidad de aliviar al usuario durante los trabajos de elevación.
Los exoesqueletos pasivos y activos están revolucionando el mundo laboral y permiten un considerable ahorro de energía al proporcionar un apoyo específico al mover cargas. El principal ámbito de aplicación de estos exoesqueletos son los trabajos monótonos en los que hay que manipular pesos constantes.
En comparación con los exoesqueletos pasivos Exoesqueletos activos alimentados por una fuente de energía externa, lo que los hace más dinámicos y versátiles. Estos exoesqueletos se caracterizan por su capacidad para recibir un suministro continuo de energía y realizar así una amplia gama de tareas. La principal diferencia entre los exoesqueletos pasivos y activos radica en el tipo de suministro de energía. Exoesqueletos pasivos se limitan a un soporte mecánico, mientras que los exoesqueletos activos funcionan con una fuente de energía externa y ofrecen así una funcionalidad ampliada.
En ambos casos, contribuyen a reducir la carga de trabajo y a aumentar la eficacia de los trabajadores, lo que las convierte en una tecnología prometedora en diversas industrias.
Básicamente, los exoesqueletos pueden dividirse en tres tipos en función del tipo de apoyo energético que proporcionan:
Los exoesqueletos pasivos sostienen al usuario mediante ayudas mecánicas como sistemas de muelles o cables. La energía se almacena mecánicamente por medio de muelles, por lo que la energía potencial con la que se pretensan los muelles cuando una parte del cuerpo se mueve de una forma determinada apoya posteriormente al bastón en el contramovimiento. Por lo tanto, no requieren el uso de motores y sensores, suelen ser más ligeros o silenciosos y mucho más fáciles de instalar.
Los exoesqueletos activos crean soportes mecatrónicos activos de potencia para cargas físicas simples o combinadas. Dado que se accionan neumáticamente o mediante motores, se alimentan con electricidad y son en su mayoría modulares y ampliables, tienen una complejidad, un peso y una instrucción mucho mayores. El suministro de energía de los exoesqueletos activos es mayoritariamente eléctrico. O bien hay una batería integrada en la estructura de soporte o el exoesqueleto está directamente conectado a la red eléctrica. Además, el accionamiento también puede ser neumático.
Un exoesqueleto pasivo obtiene su energía del mecanismo de resorte pretensado o de la tensión de una goma elástica, que es devuelta en sentido contrario por el esfuerzo del usuario después de cada apoyo. Este proceso da lugar a una redistribución eficaz de la fuerza, que vuelve a estar disponible para el siguiente movimiento de la carga. Esta innovadora tecnología permite armonizar la carga con las secuencias de movimiento naturales del cuerpo humano. El exoesqueleto complementa la fuerza humana cuando se eleva por encima de la cabeza y apoya el sistema musculoesquelético, especialmente en los hombros y los brazos. Durante el proceso de bajada, los actuadores del exoesqueleto pasivo son reactivados por el usuario para estar listo para la siguiente elevación.
La fuerza de apoyo efectiva del exoesqueleto pasivo está limitada por la fuerza aplicada por el usuario para pretensar el sistema. Para tareas más exigentes, como mover cargas pesadas, esto requiere fuerzas de pretensado correspondientemente mayores. Sin embargo, este tensado y destensado constante del exoesqueleto puede resultar agotador para movimientos muy monótonos y repetitivos. En tales casos, se recomienda que el exoesqueleto sólo se utilice para actividades de hasta 45 minutos de uso continuo para garantizar que el exoesqueleto pueda contrarrestar adecuadamente el peso de la herramienta que se está levantando. Esto no sólo garantiza la eficacia del exoesqueleto, sino también la comodidad y la salud del usuario durante su uso. La capacidad del exoesqueleto pasivo para apoyar el rendimiento humano encierra un gran potencial para diversas aplicaciones, desde la industria pesada hasta la asistencia sanitaria.
A menudo, la precarga es variable y puede ajustarse individualmente en cuanto al nivel de fuerza y la fuerza máxima del muelle mediante tuercas moleteadas o herramientas. Esto permite ajustar las características del soporte, pero no durante el proceso de trabajo. Dependiendo de la estructura y del diseño del sistema, el exoesqueleto pasivo debe desmontarse y transformarse parcialmente para este fin, lo que lleva mucho tiempo y a menudo resulta poco práctico.
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Copyrighted by Tom Illauer
Científicamente, los exoesqueletos se estudian en la robótica de rehabilitación y se investigan empíricamente en muchas universidades. Especialmente con fines terapéuticos, forman parte de un campo de investigación interdisciplinar. No dude en visitar nuestra sección Estudios y universidades de investigación con listas y contactos. Encontrará una visión general del uso del exoesqueleto en nuestro resumen.
La elección del exoesqueleto adecuado depende de varios factores, como la Fabricante y el solución específicaque necesita. Del mismo modo, el Campo de aplicación y su diagnósticos individuales o las condiciones generales desempeñan un papel importante. La forma de llevar el exoesqueleto es crucial para reducir el dolor de espalda, por ejemplo.
A continuación encontrará un desglose detallado de los criterios y recomendaciones para elegir el exoesqueleto adecuado:
Tipo de ayuda: Los exoesqueletos pueden sostener una o ambas piernas, dependiendo de las necesidades del paciente. Existen modelos para personas que aún pueden caminar de forma independiente, así como para las que ya no pueden hacerlo.
Condición esquelética: El esqueleto del paciente no debe tener ninguna fractura para garantizar que se pueda utilizar el exoesqueleto.
Densidad ósea: Una densidad ósea sana y suficientemente fuerte es de gran importancia para soportar con seguridad la carga del exoesqueleto.
Condición física: El paciente debe estar en buenas condiciones físicas para hacer frente a las exigencias del exoesqueleto.
Tamaño corporal: La estatura del paciente debe estar comprendida entre 160 cm y 195 cm para que el exoesqueleto se ajuste correctamente.
Peso: El peso del paciente no debe superar los 100-120 kg para que el exoesqueleto funcione con eficacia y seguridad.
Los sistemas de exoesqueleto están diseñados principalmente para personas con paraplejia completa o incompleta que pueden sostenerse con muletas. Es importante que la densidad ósea sea suficiente y que la amplitud de movimiento de las articulaciones individuales (cadera, rodilla, pie) cumpla los requisitos. Un entrenamiento regular de bipedestación, por ejemplo con una bipedestadora o una silla de ruedas de bipedestación, puede ser beneficioso de antemano para mejorar la estabilidad del sistema cardiovascular y el control del tronco.
Antes de utilizar un exoesqueleto, es necesaria una autorización del médico que le atiende para garantizar la idoneidad de la prueba. Además, debe realizarse una medición actual de la densidad ósea, idealmente en forma de una medición DXA en el muslo, para garantizar la seguridad y eficacia del exoesqueleto. El cumplimiento de estos criterios y recomendaciones es crucial para garantizar el mejor apoyo y seguridad posibles de un exoesqueleto.
El uso de un exoesqueleto debe evitarse si los pacientes cumplen los siguientes criterios:
Lesiones neurológicas graves: Lesiones exclusivas de la médula espinal (como esclerosis múltiple, parálisis cerebral, esclerosis lateral amiotrófica o lesión cerebral traumática). En estos casos, no se recomienda el uso del exoesqueleto, ya que las necesidades específicas del paciente pueden requerir otro tipo de apoyo.
Osificación heterotópica: Si se sabe que existe osificación heterotópica, no debe utilizarse el exoesqueleto. Esta formación ósea fuera del esqueleto puede perjudicar la función del exoesqueleto.
Trastornos psiquiátricos o cognitivos: Los pacientes con trastornos psiquiátricos o cognitivos que pudieran afectar al correcto funcionamiento del exoesqueleto no deben utilizar el dispositivo. Un uso seguro requiere una capacidad mental y unas habilidades cognitivas adecuadas.
Contracturas significativas: Si los pacientes tienen contracturas importantes, no se recomienda el uso del exoesqueleto. Estas contracturas musculares pueden perjudicar la funcionalidad del exoesqueleto.
Embarazo: Las mujeres embarazadas deben abstenerse de utilizar un exoesqueleto para minimizar los posibles riesgos para la madre y el feto.
Enfermedades concomitantes graves: El exoesqueleto no debe utilizarse si los pacientes padecen enfermedades concomitantes graves como infecciones, trastornos circulatorios, enfermedades cardíacas o pulmonares o úlceras por presión. Estas afecciones pueden mermar la capacidad del paciente para soportar peso y aumentar el riesgo de complicaciones.
Espasticidad severa: No se recomienda el uso del exoesqueleto si existe espasticidad grave, calificada como grado 4 en una escala como la Escala de Espasticidad de Ashworth. La rigidez muscular puede dificultar el movimiento con el exoesqueleto.
Columna vertebral inestable o fracturas sin curar: Si el paciente tiene una columna vertebral inestable o fracturas sin curar en las extremidades o en la zona pélvica, no debe utilizarse el exoesqueleto. La estabilidad del esqueleto es crucial para un uso seguro.
El cumplimiento de estos criterios es esencial para garantizar la seguridad y eficacia del uso del exoesqueleto. Los pacientes y los profesionales sanitarios deben revisar detenidamente estas directrices y tener en cuenta las necesidades y limitaciones individuales.
Potencialmente, la ayuda puede simplificar las siguientes actividades: (¡Lea los estudios y pida consejo a su médico! Según la información del fabricante:)
Los sistemas de uso personal son exoesqueletos ligeros que se llevan en el cuerpo y que disponen de motores en las articulaciones de la cadera y la rodilla. El usuario controla los movimientos con ligeros desplazamientos de su centro de gravedad. Mediante un sensor, la flexión hacia delante de la parte superior del cuerpo es detectada por el sistema, que inicia el primer paso. Un desplazamiento repetido del peso corporal desencadena una serie de pasos que imitan el movimiento normal de las piernas.
Un exoesqueleto es un armazón mecánico que se adhiere al exterior del cuerpo de una persona y actúa como una especie de dispositivo de apoyo. El término "exoesqueleto" tiene su origen en el griego y significa literalmente "exterior" (exo) y "cuerpo seco" (skeletos). Este concepto se inspiró originalmente en artrópodos como los cangrejos, que utilizan un esqueleto externo para estabilizarse. La biomecánica ha desarrollado aún más este concepto.
Hoy en día, los exoesqueletos motorizados ya se utilizan en medicina, sobre todo en el campo de las órtesis. En la rehabilitación médica, los exoesqueletos motorizados se utilizan para las extremidades inferiores. Las personas con paraplejia, esclerosis múltiple o parálisis tras un derrame cerebral pueden beneficiarse del entrenamiento con estos sistemas. Hasta ahora, estos dispositivos se han utilizado a menudo para un tratamiento localizado temporal, por ejemplo durante la rehabilitación hospitalaria o ambulatoria.
Gracias a los avances en la tecnología de propulsión y la tecnología de baterías, ahora es posible desarrollar sistemas de exoesqueletos que pueden ser manejados de forma independiente por los usuarios y les permiten caminar por sí mismos. Dichos exoesqueletos son adecuados para un uso prolongado en la vida privada cotidiana y ya se están utilizando en este contexto. También existen numerosas soluciones profesionales, en particular para los empleados de los sectores de la logística, la asistencia y los oficios. Estas soluciones se centran principalmente en aliviar la tensión de la espalda y la parte superior del cuerpo, y también hay productos disponibles que ayudan a agarrarse o a sentarse.
La mecánica motriz proporciona un alivio especial y un apoyo causal para las zonas que van desde la espalda hasta las rodillas.
El coste de los modelos de exoesqueleto varía mucho. Depende del caso de cada persona. Entran en juego, por ejemplo, la caja de enfermedad para la formación en un centro de rehabilitación, la caja de enfermedad para, entre otros, los parapléjicos, las cajas de enfermedad de las empresas y las cooperativas de empresa para la inserción profesional, las instituciones de seguros de pensiones, etc. La probabilidad de una decisión positiva aumenta con la probabilidad de una indemnización por invalidez. Además, influye si el exoesqueleto debe proporcionar un apoyo cosmético o funcional. La mayoría de los exoesqueletos (excepto ReWalk) no tienen un número de ayuda, lo que a su vez dificulta el proceso de solicitud, aunque no lo hace imposible. Sin embargo, hay algunos proveedores de exoesqueletos con permiso certificado para facturar el exoesqueleto como ayuda con el número de ayuda (23.29.01.2001 y 23.29.01.3001) a las cajas de enfermedad o a las cajas de seguro de dependencia.
Alternativamente, también existe una silla de ruedas subeescaleras con un número de dispositivo de asistencia en la gama Premium denominada Scewo.
¿Quiere comprar un exoesqueleto? El coste medio de un exoesqueleto es de cinco a seis cifras. Los precios actuales de los exoesqueletos para uso personal se establecen en una media de al menos 100.000 euros. Si su caja de enfermedad aprueba su solicitud, sólo tendrá que pagar el copago reglamentario hasta un máximo de 10 euros. ¿Desea pedir prestado un exoesqueleto? También es posible. Puede alquilar el exoesqueleto, ya sea un exoesqueleto con motor o un exoesqueleto sin motor.
Esto depende específicamente del fabricante, el modelo, el usuario y el curso de entrenamiento. En principio, puede alcanzar una velocidad de marcha de hasta 4 km/h con los exoesqueletos.
El efecto positivo de los exoesqueletos ha sido analizado y probado en numerosos estudios. Puede encontrar más información sobre los estudios aquí. También se enumeran para usted a continuación.
Esto depende específicamente del modelo y del ámbito de uso. Los exoesqueletos militares suelen tener una capacidad de carga significativamente mayor. Sin embargo, los exoesqueletos deben protegerse siempre de la luz solar extrema (- 15 a 45 grados centígrados). Además, debe evitarse el contacto directo con el fuego, las brasas y el calor.
Un exoesqueleto puede ser una herramienta muy eficaz para aliviar las actividades físicas pesadas, por ejemplo la zona de la espalda.
En el ámbito de la medicina, un claro "no". En el ámbito del uso industrial, "sí", porque alivian la tensión en lugar de aumentar el propio rendimiento, pero los exoesqueletos de la Industria 4.0 mejoran la ergonomía del empleado y, por tanto, aumentan su satisfacción, lo que para la mayoría de los empresarios mejora el rendimiento.
Esto depende del modelo. Los exoesqueletos industriales pueden ponerse y quitarse en menos de 30 segundos. Los exoesqueletos médicos pueden utilizarse en pocos minutos (unos cinco minutos).
Industria:
El tiempo de uso de los exoesqueletos no está limitado. Gracias a la sencillez de su colocación, los exoesqueletos pueden quitarse fácilmente mientras tanto, por ejemplo al rotar de puesto de trabajo o durante las pausas.
Medicina:
El tiempo de uso de los exoesqueletos es limitado. Se recomienda hacer siempre pausas más largas y no sobrepasar el tiempo de uso durante varias horas seguidas.
Los tejidos de un exoesqueleto son desmontables y lavables, lo que los hace reutilizables. La tecnología puede limpiarse fácilmente con un paño húmedo.
Se recomienda utilizar el exoesqueleto de forma individual y personal para garantizar la mayor eficacia posible mediante un ajuste preciso en el dispositivo.
Por razones de higiene, tampoco es aconsejable pasarlas a otro usuario.
En total, tenemos más de +90 Fabricante de exoesqueletos en la lista. Lea nuestro resumen por campo de aplicación, diagnóstico, industria, etc. He aquí algunos ejemplos; en nuestra opinión, los líderes en Alemania son OttoBock, Keeogo, ReWalk y Myomo. Actualmente se están desarrollando exoesqueletos con accionamiento en EE.UU., Corea del Sur, Japón y Alemania, entre otros. Se han desarrollado modelos utilizables desde principios de milenio, primero por parte de instituciones relacionadas con el ejército, pero aún no hay informes sobre aplicaciones. Hemos listado, entre otros, a los siguientes proveedores de exoesqueletos y empresas de exoesqueletos:
Encontrará un resumen de todos los fabricantes con opciones de filtrado en nuestro Visión general del fabricante de exoesqueletos.
Según el Seguro Social Alemán de Accidentes: "Los empresarios también están obligados a realizar una evaluación de riesgos. Como resultado, deben derivarse y aplicarse medidas de protección que incluyan instrucciones. En particular, deben tenerse en cuenta los objetivos de protección y los requisitos de la Ordenanza sobre seguridad y salud en el trabajo y, si procede, la Ordenanza sobre seguridad y salud en el uso de equipos de protección individual en el trabajo".
La asociación comercial Berufsgenossenschaft Handel und Warenlogistik de Alemania califica el uso de exoesqueletos por parte de los trabajadores de su industria como "una innovación emocionante, pero que aún necesita trabajo de desarrollo".
Es esencial recibir asesoramiento intensivo antes de realizar el pedido, ya que podrían producirse los siguientes problemas:
El sistema esquelético de los organismos desempeña un papel crucial en el soporte y la protección del cuerpo. Existen dos tipos básicos de esqueletos: el endoesqueleto y el exoesqueleto. El endoesqueleto es una parte interna y dura del cuerpo, mientras que el exoesqueleto forma una protección dura y externa. Para conocer mejor estos dos tipos de esqueleto, es importante comprender los orígenes y las características de cada uno de ellos.
El endoesqueleto forma el armazón duro interior del cuerpo. Se asigna a determinados organismos, en particular vertebrados como mamíferos, aves y peces. Este esqueleto está formado por tejidos vivos, especialmente hueso y cartílago. Estos tejidos proporcionan soporte, protegen los órganos vitales y permiten el movimiento. El endoesqueleto se desarrolla a partir del endodermo, una de las tres capas germinales primarias que aparecen en las primeras fases del desarrollo embrionario.
Por el contrario, el exoesqueleto es una protección externa dura que rodea el cuerpo. Este exoesqueleto se encuentra en organismos como los artrópodos, que incluyen insectos, crustáceos y arañas. En contraste con el tejido vivo del endoesqueleto, el exoesqueleto consiste en una capa externa rígida, a menudo hecha de quitina o compuestos de calcio. Esta cubierta externa proporciona protección e integridad estructural al organismo y permite el movimiento. El exoesqueleto se desarrolla a partir del ectodermo, la más externa de las tres capas germinales primarias.
Es importante señalar que el esqueleto hidrostático es otro tipo de esqueleto que se encuentra en los gusanos. Se basa en un sistema hídrico que permite al gusano mantener su forma mediante la expansión y contracción de fluidos en una cámara llena de músculos.
En general, los endoesqueletos y los exoesqueletos difieren no sólo en su posición en el cuerpo, sino también en su composición y función. Mientras que los endoesqueletos contienen tejidos vivos como hueso y cartílago, el exoesqueleto está formado por una capa exterior no viva y dura. Estas diferencias reflejan las adaptaciones que los distintos organismos han desarrollado para afrontar mejor su estilo de vida y su entorno.
Pronto publicaremos una posibilidad de intercambio para los afectados en la plataforma anónima Discord. Manténgase al día y suscríbase a nuestro boletín.
Ventajas del exoesqueleto humano: Desventajas del exoesqueleto
Desventajas del exoesqueleto:
Sí! Tras una consulta sin compromiso, tiene la oportunidad de probar el exoesqueleto in situ en su zona con un socio certificado. Estaremos encantados de obtener presupuestos, en función del uso del exoesqueleto, y crear una lista de socios de Exoskeleton Alemania en su zona. Así que antes de pedir el exoesqueleto, compruebe la cobertura de costes del exoesqueleto y déjese asesorar intensivamente por nosotros, su terapeuta, médico o BG.
Visite nuestro servicio de objeciones con abogados especialistas certificados, aquí también encontrará un resumen de todas las decisiones actuales del BGH y de los tribunales sobre el tema de los exoesqueletos.
Los exoesqueletos son sólo una solución entre muchas otras, porque la automatización también podría hacer superfluos los exoesqueletos. En las zonas de trabajo con puestos fijos, éstos pueden diseñarse ergonómicamente en la mayoría de los casos para poder prescindir de los exoesqueletos. Además, debe realizarse una evaluación de riesgos para determinar si los exoesqueletos pueden utilizarse en absoluto. Los exoesqueletos son caros y no están exentos de mantenimiento. Además, los exoesqueletos no pueden estar libres de ISO. Sería concebible clasificarlos como ayudas técnicas con arreglo a la Directiva 2006/42/CE (Directiva sobre máquinas). De este modo, se describen objetivos de protección vinculantes. Éstos ya pueden proporcionar indicaciones para evitar riesgos para la salud y la seguridad cuando se utilizan exoesqueletos. En Alemania, esta Directiva de la CE se transpone a la legislación nacional mediante la Novena Ordenanza de la Ley de Seguridad de los Productos (Ordenanza de Máquinas - 9ª ProdSV). No se pueden descartar por completo los fallos de funcionamiento, especialmente con exoesqueletos activos con electrónica o con accionamientos neumáticos. Cuando se utiliza un exoesqueleto, pueden surgir peligros relacionados con accidentes por tropiezos o caídas. Además, hay que preguntarse de qué manera es posible escapar con rapidez y seguridad de una situación peligrosa que se produzca de repente con un exoesqueleto puesto. El considerable peso muerto de algunos modelos, por ejemplo, podría resultar crítico.
Los exoesqueletos apoyan y refuerzan los movimientos para que puedan volver a caminar y ponerse de pie. Las articulaciones se accionan mediante servomotores. La estructura del exoesqueleto depende del uso pasivo o activo.
El término "exoesqueleto" hace referencia a una estructura externa. Esta estructura externa, que imita el sistema musculoesquelético, puede utilizarse para redirigir fuerzas y proteger zonas sensibles del cuerpo. Un ejemplo de ello es la región lumbar, especialmente susceptible a los problemas discales.
