Cientistas constroem um exoesqueleto futurista que permite às pessoas correrem mais depressa

Os investigadores desenvolveram uma nova "bota" de exoesqueleto que pode ajudar as pessoas a andar mais depressa. A bota, que se assemelha a um gesso com fios na parte de trás da perna do utilizador, pode aumentar a velocidade de marcha até 10% e poupar 17% em custos de energia - o mesmo que tirar uma mochila de 10 quilos.

O sistema funciona com motores eléctricos cronometrados com precisão que podem transmitir binário à articulação da perna durante a marcha. Houve desafios no desenvolvimento eficaz deste sistema: A velocidade de marcha de uma pessoa varia muito ao longo do dia e a marcha de cada pessoa - a forma específica como caminha - é única, pelo que o robô pode adaptar-se e ajustar-se ao utilizador O apoio tem de ser calculado de forma específica para o utilizador.

O modo de andar de uma pessoa pode ser tão único que pode ser utilizado para identificar alguém.

Outras dificuldades surgem quando se tenta ajustar a forma como a pessoa pode alterar o seu comportamento enquanto usa a bota - conhecida como otimização "human-in-the-loop".

Os investigadores do Departamento de Engenharia Mecânica de Stanford recolheram dados fisiológicos como feedback para controlar a forma como a bota melhor ajuda, e adicionaram um controlador adaptativo que responde a alterações na forma como uma pessoa caminha ao longo do dia.

No futuro, a bota robótica poderá ser adaptada para ajudar noutros movimentos, como subir escadas e navegar em terrenos difíceis. A investigação foi publicada na revista Nature.

No passado, os exoesqueletos foram utilizados para realizar feitos espantosos; um tetraplégico que tinha perdido o controlo dos quatro membros conseguiu voltar a mover-se com a ajuda de um exoesqueleto controlado pela sua mente.

O fato experimental tem o potencial de melhorar a autonomia e a qualidade de vida do doente, uma vez que o homem pode andar, jogar jogos de computador e muito mais. O doente, um homem de 30 anos conhecido apenas como Thibault, descreveu-o como "o primeiro homem na lua".

Fonte: Cientistas constroem exoesqueleto futurista que permite que as pessoas corram mais rápido | The Latest News (17.10.2022)