Gli scienziati costruiscono un esoscheletro futuristico che permette alle persone di correre più velocemente

I ricercatori hanno sviluppato un nuovo "stivale" esoscheletrico che può aiutare le persone a camminare più velocemente. Lo stivale, che assomiglia a un'ingessatura con fili che corrono lungo la parte posteriore della gamba di chi lo indossa, può aumentare la velocità di camminata fino al 10 percento e risparmiare il 17 percento di costi energetici - quanto togliere uno zaino di 10 chilogrammi.

Il sistema funziona con motori elettrici temporizzati con precisione, in grado di trasmettere la coppia all'articolazione della gamba durante la deambulazione. Ci sono state sfide nello sviluppo di questo sistema in modo efficace: La velocità di camminata di una persona varia notevolmente nel corso della giornata e l'andatura di ogni persona - il modo specifico in cui cammina - è unica, quindi il robot deve essere in grado di adattarsi e regolarsi in base all'utente.

L'andatura di una persona può essere così unica da poter essere utilizzata per identificare una persona.

Altre difficoltà sorgono quando si cerca di adattarsi al modo in cui la persona potrebbe cambiare il suo comportamento mentre indossa lo stivale - nota come ottimizzazione 'human-in-the-loop'.

I ricercatori del Dipartimento di Ingegneria Meccanica di Stanford hanno raccolto dati fisiologici come feedback per guidare il modo in cui lo stivale aiuta al meglio, e hanno aggiunto un controller adattivo che risponde ai cambiamenti nel modo in cui una persona cammina durante il giorno.

In futuro, lo stivale robotico potrebbe essere adattato per aiutare in altri movimenti, come salire le scale e navigare su terreni difficili. La ricerca è stata pubblicata su Nature.

Gli esoscheletri sono stati utilizzati in passato per realizzare imprese sorprendenti; un tetraplegico che aveva perso il controllo di tutti e quattro gli arti è stato in grado di muoversi di nuovo con l'aiuto di un esoscheletro controllato dalla sua mente.

La tuta sperimentale ha il potenziale di migliorare l'autonomia e la qualità di vita del paziente, in quanto l'uomo è stato in grado di camminare, giocare al computer e molto altro. Il paziente, un trentenne conosciuto solo come Thibault, lo ha descritto come "il primo uomo sulla luna".

Fonte: Gli scienziati costruiscono un esoscheletro futuristico che permette di correre più velocemente: Gli scienziati costruiscono un esoscheletro futuristico che permette alle persone di correre più velocemente | Ultime notizie (17.10.2022)