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Cosa possono fare gli esoscheletri e la robotica

L'evento informativo AUVA "Esoscheletri e robotica: applicazione nella protezione dei dipendenti nelle strutture sanitarie", che si è svolto recentemente a Kaprun, ha dimostrato chiaramente le possibili applicazioni degli esoscheletri e dei robot nella protezione dei dipendenti nelle strutture sanitarie.

Esperti di vari settori hanno fornito informazioni esaurienti su questo tema e hanno presentato le loro esposizioni. L'evento, che si è svolto sia di persona che online, è stato accolto molto bene e i partecipanti hanno avuto l'opportunità di provare personalmente gli esoscheletri sul posto.

Uso di esoscheletri

Gli esoscheletri sono sistemi di assistenza di supporto fisico indossati sul corpo, progettati per sostenere la postura e la forza fisica e quindi contrastare le sollecitazioni fisiche. "Come può iniziare questo supporto e a che punto siamo nell'applicazione nel mondo del lavoro?". Queste e molte altre domande hanno trovato risposta nei partecipanti al simposio. Gli ausili di supporto possono già essere utilizzati su scala molto ridotta. Ad esempio, vari sistemi come un guanto dotato di sensori di pressione, noto come "Mano di ferro", vengono utilizzati per esercitare un supporto di forza al contatto con un oggetto e alleviare così i muscoli dell'avambraccio.

Fondamentalmente, si possono distinguere tre categorie di esoscheletri:

Categoria 1: Posizione di supporto

A seconda della posizione del supporto, si distingue tra sistemi destinati a tutto il corpo, sistemi solo per gli arti inferiori e sistemi solo per il tronco, le spalle e le braccia. Esistono anche sistemi sul mercato solo per le mani.

Categoria 2: Fornitura di energia

A seconda del tipo di alimentazione energetica, si distingue tra sistemi "attivi" azionati da un motore elettrico ed esoscheletri "passivi" costituiti da meccanismi a molla e a cavo. I sistemi attivi non sono ancora in uso in Austria.

Categoria 3: Area di applicazione

Questo gruppo comprende sistemi che supportano la postura, l'assetto e la forza. Un esempio è un supporto per il collo, il cosiddetto 'Paexo Neck', per le attività che si svolgono sopra la testa. Sono utilizzati soprattutto nell'industria automobilistica. Per le attività che si alternano in piedi e seduti, c'è un dispositivo attaccato al corpo chiamato "sedia senza sedia". Consente ai dipendenti di sedersi spontaneamente senza che il dispositivo li ostacoli quando sono in piedi.

Risultati pratici a confronto

Gli esoscheletri vengono promossi come soluzione per ridurre i rischi fisici sul posto di lavoro e prevenire i disturbi muscoloscheletrici legati al lavoro. I sistemi già in uso sono stati presentati durante l'evento con brevi video. Il gran numero di modelli e le varie applicazioni possibili, in particolare nelle strutture sanitarie, sono stati illustrati chiaramente dai dipendenti AUVA del Dipartimento per la Prevenzione degli Infortuni e il Controllo delle Malattie Professionali e da un esperto dell'Ospedale Universitario di Graz.

Esempi specifici sono stati confrontati e discussi con i risultati di un progetto di ergonomia AUVA condotto da Norbert Lechner presso la Clinica Universitaria di Odontoiatria e la Clinica Universitaria di Neurologia delle Cliniche Tirol di Innsbruck. Questo progetto ha analizzato l'effetto del supporto delle braccia durante il trattamento dentale e l'influenza di un esoscheletro per le spalle nel contesto di una simulazione di sala operatoria in neurochirurgia. Presso Medizinprodukteaufbereitung Tirol GmbH, AUVA ha analizzato l'effetto di due diversi esoscheletri con supporto per la schiena sulle attività di sollevamento e trasporto. Sono stati presentati anche questi risultati, a volte ambigui a causa della complessità dei compiti lavorativi.

Riduzione dei picchi di carico

Dal punto di vista della scienza del lavoro, gli obiettivi e il potenziale degli esoscheletri risiedono nella riduzione dello stress e nel miglioramento delle condizioni di lavoro. L'obiettivo principale è ridurre i picchi di stress. Le sfide sono molteplici. Oltre all'adattabilità, all'igiene, alla sicurezza, alla natura volontaria dell'uso, all'influenza delle sollecitazioni e all'usabilità, e persino alla modifica dei modelli di movimento, il reindirizzamento della forza e la dissipazione della forza sono questioni particolarmente importanti. Gli esoscheletri non fanno miracoli biomeccanici, la forza esercitata non è ridotta a zero, le forze vengono semplicemente ridistribuite in altre regioni. Resta da vedere se il clamore che circonda gli esoscheletri continuerà o se scompariranno dal mondo del lavoro. Tuttavia, sarà necessario valutare costantemente i processi in rapida evoluzione che utilizzano le tecnologie nella pratica, in termini di impatto sui dipendenti. I benefici e le conseguenze a lungo termine continueranno ad essere oggetto di ricerca.

Applicazioni presentate in modo chiaro

Con una lezione specialistica sul robot chirurgico "DaVinci" - il braccio esteso della chirurgia - i partecipanti sono stati informati sulle tecnologie che cambieranno significativamente il lavoro quotidiano dei chirurghi. In futuro, sarà necessario offrire una formazione specializzata nel funzionamento dei robot chirurgici, oltre alle qualifiche mediche.

Il simposio ha dimostrato che i sistemi di assistenza diventeranno sempre più importanti nel mondo del lavoro e che l'uso della robotica potrebbe svolgere un ruolo importante anche nel settore sanitario nel prossimo futuro. L'obiettivo dell'evento era quello di fornire informazioni complete sugli esoscheletri e sui robot agli esperti di sicurezza, ai rappresentanti della sicurezza, ai medici del lavoro, ai dirigenti e ai comitati aziendali delle strutture sanitarie. Sono state illustrate le possibili applicazioni che mostrano come questa tecnologia possa essere utilizzata per supportare i dipendenti - soprattutto nelle strutture sanitarie - nelle loro attività e, soprattutto, per alleviare il loro sforzo fisico. (as)

Fonte: Cosa possono fare gli esoscheletri e la robotica: alle-achtung.at (16.01.2023)

Tom Illauer

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