Ce que peuvent faire les exosquelettes et la robotique

La réunion d'information de l'AUVA "Exosquelettes et robotique : application à la protection des travailleurs dans les établissements de santé", qui s'est tenue récemment à Kaprun, a montré clairement les possibilités d'application des exosquelettes et des robots dans la protection des travailleurs dans les établissements de santé.

Des experts de différents domaines ont fourni des informations complètes sur ce sujet et ont présenté leurs objets. L'événement, qui s'est déroulé à la fois en présentiel et en ligne, a été très apprécié et les participants ont eu l'occasion d'essayer des exosquelettes sur place.

Utilisation d'exosquelettes

Les exosquelettes sont des systèmes d'assistance physique portés sur le corps et conçus pour soutenir les postures et les forces corporelles et ainsi prévenir les mauvaises contraintes physiques. "Par quoi cette assistance peut-elle commencer et où en sommes-nous de son application dans le monde du travail ?" Les participants ont pu trouver des réponses à ces questions et à bien d'autres au cours de cette conférence. Les outils d'assistance peuvent déjà être utilisés à petite échelle. Différents systèmes sont utilisés, comme par exemple un gant équipé de capteurs de pression, appelé "Iron Hand", qui exerce une force d'assistance au contact d'un objet et soulage ainsi les muscles de l'avant-bras.

En principe, on peut distinguer trois catégories d'exosquelettes :

Catégorie 1 : Lieu de soutien

Selon l'endroit où se trouve le soutien, on distingue les systèmes destinés à l'ensemble du corps et ceux destinés uniquement aux membres inférieurs, au tronc, aux épaules et aux bras. De même, il existe des systèmes pour les mains uniquement.

Catégorie 2 : Approvisionnement en énergie

Selon le type d'alimentation en énergie, on distingue les systèmes "actifs", actionnés par un moteur électrique, et les exosquelettes "passifs", composés de mécanismes à ressort et à câble. Les systèmes actifs ne sont pas encore utilisés en Autriche.

Catégorie 3 : Domaine d'application

Ce groupe comprend des systèmes qui soutiennent la posture, le maintien et la force. Un exemple est le support pour le cou, appelé "Paexo Neck", pour les activités qui se déroulent au-dessus de la tête. Ils sont principalement utilisés dans l'industrie automobile. Pour les activités alternant entre la position debout et la position assise, il existe un dispositif fixé au corps appelé "Chairless Chair". Il permet aux employés de s'asseoir spontanément sans que le dispositif ne les empêche de se tenir debout.

Comparaison des résultats pratiques

Les exosquelettes sont présentés comme une solution permettant de réduire les risques physiques sur le lieu de travail et de prévenir les troubles musculo-squelettiques liés au travail. Des systèmes déjà utilisés ont été présentés au cours de l'événement à l'aide de courtes vidéos. Les nombreux modèles et les différentes applications possibles, notamment dans les établissements de santé, ont été présentés par le personnel du département de prévention des accidents et des maladies professionnelles de l'AUVA et par un expert de l'hôpital universitaire LKH de Graz.

Des exemples concrets ont été comparés et discutés avec les résultats d'un projet d'ergonomie de l'AUVA mené par Norbert Lechner à la clinique universitaire de dentisterie et à la clinique universitaire de neurologie des cliniques du Tyrol à Innsbruck. Ce projet a examiné l'effet d'un soutien du bras lors de traitements dentaires ainsi que l'influence d'un exosquelette d'épaule dans le cadre d'une simulation d'opération en neurochirurgie. Dans l'entreprise Medizinprodukteaufbereitung Tirol GmbH, l'AUVA a étudié par des mesures l'effet de deux exosquelettes différents soutenant le dos sur les activités de levage et de transport. Ces résultats, parfois ambigus en raison de la complexité des tâches, ont également été présentés.

Réduction des pics de pollution

Du point de vue des sciences du travail, les objectifs et le potentiel des exosquelettes résident dans la réduction des contraintes et l'amélioration des conditions de travail. Il s'agit principalement de réduire les pics de stress. Les défis sont nombreux. En plus de l'adaptabilité, de l'hygiène, de la sécurité, de l'utilisation volontaire, de l'influence des contraintes et de l'utilisabilité, et même de la modification des mouvements, la redistribution et la dissipation des forces sont des questions importantes. Les exosquelettes ne font pas de miracles biomécaniques, l'effort n'est pas réduit à zéro, les forces sont simplement redistribuées vers d'autres régions. Il reste à voir si l'engouement pour les exosquelettes persistera ou s'ils disparaîtront du monde du travail. Toutefois, il sera nécessaire d'évaluer en permanence les processus rapides d'utilisation des technologies dans la pratique, en fonction de leur impact sur les travailleurs. Les avantages et les conséquences à long terme continueront à faire l'objet de recherches.

Des applications présentées de manière claire

Un exposé sur le robot chirurgical "DaVinci" - le bras armé de la chirurgie - a permis aux participants de s'informer sur les technologies qui vont considérablement modifier le travail quotidien des chirurgiens. A l'avenir, il sera nécessaire de proposer, en plus des qualifications médicales, des formations spécifiques à l'utilisation des robots chirurgicaux.

La conférence a montré que les systèmes d'assistance dans le monde du travail vont prendre de plus en plus d'importance et que l'utilisation de la robotique peut également jouer un rôle important dans le domaine de la santé dans un avenir proche. L'objectif de l'événement était de fournir des informations complètes sur les exosquelettes et les robots aux professionnels de la sécurité, aux délégués à la sécurité, aux médecins du travail, aux cadres et aux comités d'entreprise des établissements de santé. Les applications possibles de cette technologie ont été expliquées afin d'aider le personnel, notamment celui des établissements de santé, dans ses activités et surtout de le soulager physiquement. (as)

Source : Ce que les exosquelettes et la robotique peuvent faire : alle-achtung.at (16.01.2023)