Na Villa Beretta é utilizado um modelo cobot (robô colaborativo), capaz de proporcionar um melhor controlo do equilíbrio e dos movimentos durante a reabilitação
São os chamados "cobots". O acrónimo significa robôs colaborativos. Trata-se de robôs concebidos para trabalhar em conjunto com os seres humanos sem riscos, sem barreiras de proteção ou outros elementos físicos de separação. No campo da reabilitação, a utilização de diferentes sistemas robóticos tem aumentado na última década - de tal forma que, em 2022, o Instituto Superior de Saúde sentiu a necessidade de apresentar um documento conjunto sobre critérios e recomendações de emprego - especialmente na recuperação funcional em patologias neurológicas e ortopédicas que afectam o movimento e o equilíbrio.
No Centro de Reabilitação Villa Beretta do Hospital Valduce, em Costa Masnaga (Lecco), foi posto em funcionamento um modelo de exoesqueleto auto-equilibrado e multidirecional de nova geração, que permite um treino intensivo, precoce e específico da marcha para a terapia de neuroreabilitação.
"Nada de milagroso", sublinha Franco Molteni, diretor clínico do centro de reabilitação. Trata-se de uma utilização atempada, personalizada, específica e selectiva da tecnologia, com a capacidade de monitorizar os resultados dos doentes e otimizar a sua utilização. Não é a solução para tudo e, claro, não é a solução completa, mas é uma melhoria terapêutica significativa em relação a tudo o que tínhamos à nossa disposição anteriormente".
As diferenças em relação aos exoesqueletos já utilizados
Em que é que difere de outros exoesqueletos? "O doente consegue andar com os braços livres, por isso, para além de andar, pode fazer mais tarefas para coordenar melhor os braços e o tronco. O facto de o doente não se apoiar em nada muda completamente o controlo do tronco. O facto de estar basicamente a andar sem ser agarrado por um fisioterapeuta dá uma intencionalidade completamente diferente ao movimento do que aqueles que sabem que estão a andar com a ajuda de um fisioterapeuta. Assim, a sensação do modo de ação também muda, o que afecta, por exemplo, os sistemas de controlo pré-frontais e, por conseguinte, também os componentes da memória do movimento que é então executado", responde Molteni.
Em que casos pode ser utilizado?
Que tipo de pacientes podem beneficiar? "Em primeiro lugar, as pessoas com lesões da espinal medula, sobretudo se tiverem lesões incompletas, para estimular a plasticidade do sistema", explica o especialista, da mesma forma, para estimular a plasticidade do sistema, as pessoas com lesões cerebrais ou com doenças neurodegenerativas, como a esclerose múltipla e não Parkinson e as fases da doença de Parkinson em que há alterações significativas do controlo dos movimentos. Portanto, desde a fase pós-aguda de todas estas patologias até à fase após algum tempo em que ainda há potencial de recuperação".
O que pode um doente esperar durante a reabilitação com o Cobot? "No caso de uma lesão medular completa, um exercício com este tipo de objeto tecnológico colaborativo pode servir para melhorar as condições de controlo do tronco e de controlo do equilíbrio, que são depois transferidas para a posição sentada, nas transições da cadeira de rodas para a cama ou para onde quiser. Nos doentes com uma lesão incompleta, orientar a plasticidade dos sistemas para o melhor controlo possível e evitar fenómenos de plasticidade desadaptativa, ou seja, plasticidade negativa", acrescenta Molteni.
Em quantos doentes planeia testá-lo? "Dispomos de 100 camas dedicadas e o sistema robótico funciona oito horas por dia. Começaremos com uma aplicação regular na prática clínica diária e, por outro lado, iniciaremos uma série de ensaios clínicos para verificar as modificações electroencefalográficas, os métodos e as diferenças no controlo das sinergias musculares dos membros inferiores, e veremos também testes biológicos sobre o microbiota intestinal e não sobre o músculo ou mesmo sobre a estrutura óssea do paciente - sublinha o diretor clínico da Villa Beretta -". Quanto aos ensaios clínicos, já os temos preparados, mas primeiro temos de os submeter aos comités de ética. Em particular, vamos trabalhar muito sobre a forma como a conetividade do cérebro muda com diferentes modos de marcha e diferentes adaptações, bem como sobre o controlo dos músculos individuais que, em conjunto, determinam a marcha com este sistema".
Como é que se compara com outra linha de investigação sobre estimuladores implantáveis para a reabilitação de doentes com lesões na espinal medula? "Na medicina de reabilitação, é absolutamente necessário coordenar várias modalidades de tratamento", afirma Molteni. Os estimuladores implantáveis são um enorme avanço tecnológico e biológico, mas o resultado da estimulação tem de ser refinado e consolidado utilizando, por exemplo, um estimulador e um robot como este. Portanto, é uma sinergia perfeita para reestruturar sistemas que requerem mais ação devido à sua complexidade. O estimulador implantado não é como o pacemaker: desencadeia mecanismos biológicos que depois têm de ser consolidados".
No entanto, do ponto de vista do movimento, o cobot denuncia a natureza "rígida" do exoesqueleto. Os passos que o doente dá parecem muito mecânicos: Porquê? "É claro que temos de trabalhar para aperfeiçoar os métodos de controlo da interação. Nós, que o utilizamos há pouco tempo, descobrimos imediatamente que a fluidez do movimento pode ser completamente alterada em poucas sessões, trabalhando a capacidade de coordenação do paciente e a do software para melhorar o controlo da velocidade de execução do gesto, a coordenação entre os diferentes motores que compõem o cobot. O que é importante neste modelo é o facto de ter um motor para o tornozelo que é coordenado com o motor que controla o tronco, e é aqui que a utilização do software é importante, caso contrário torna-se uma via semelhante à de Parkinson".
"Efeitos milagrosos? Zero. Como temos mais de vinte anos de experiência na utilização de tecnologias, sabemos muito bem que, por vezes, esperamos um milagre porque também somos confrontados com doenças incuráveis.
Estamos aqui a falar de uma utilização atempada, personalizada, específica e selectiva da tecnologia, com a capacidade de monitorizar os resultados dos doentes e otimizar a sua utilização. Trata-se, portanto, de um grande avanço terapêutico. Não é a solução para tudo e, claro, não é a solução completa, mas é uma melhoria terapêutica significativa em relação a tudo o que tínhamos à nossa disposição anteriormente. Não é de admirar, porque também batemos o recorde mundial de marcha com o ReWalk, com um doente que conseguiu andar 10 quilómetros, e depois batemos o recorde mundial de marcha de 12 quilómetros com a ExoBionics, mas isso é a prova de que é possível fazer conquistas importantes. Daí até à correção total dos erros, é muito diferente. Mas, a partir daqui, estamos no caminho certo para resolver problemas que atualmente não têm solução. Mais uma vez, este exoesqueleto não substitui uma série de outras actividades que precisam de ser realizadas para restaurar o caminho, mas é um método importante que é diferente de tudo o que tivemos antes, e com um grande potencial de desenvolvimento".
