Des chercheurs ont mis au point une nouvelle "botte" exosquelette qui peut aider les gens à marcher plus vite. La botte, qui ressemble à un plâtre avec des fils qui remontent à l'arrière de la jambe de l'utilisateur, peut augmenter la vitesse de marche jusqu'à 10 pour cent et économiser 17 pour cent de coûts énergétiques - autant que de poser un sac à dos de 10 kilogrammes.
Le système fonctionne avec des moteurs électriques synchronisés avec précision, qui peuvent transmettre un couple à l'articulation de la jambe pendant la marche. Le développement effectif de ce système a posé des défis : La vitesse de marche d'une personne varie considérablement au cours d'une journée, et la démarche de chaque personne - sa façon spécifique de marcher - est unique, de sorte que le robot doit pouvoir s'adapter et s'ajuster à l'utilisateur L'assistance doit être calculée en fonction du porteur.
La démarche d'une personne peut être si unique qu'elle pourrait en fait être utilisée pour identifier quelqu'un.
D'autres difficultés surviennent lorsque l'on tente de s'adapter à la manière dont la personne pourrait changer de comportement tout en portant la botte - ce que l'on appelle l'optimisation "homme dans la boucle".
Les chercheurs du département d'ingénierie mécanique de Stanford ont recueilli des données physiologiques en guise de feedback pour contrôler la façon dont la botte aide au mieux, et ont ajouté un contrôleur adaptatif qui réagit aux changements dans la façon dont une personne marche au cours de la journée.
À l'avenir, la botte robotisée pourrait être adaptée pour aider à effectuer d'autres mouvements, comme monter des escaliers ou naviguer sur des terrains difficiles. La recherche a été publiée dans Nature.
Un tétraplégique qui avait perdu le contrôle de ses quatre membres a pu se déplacer à nouveau grâce à un exosquelette contrôlé par son esprit.
La combinaison expérimentale a le potentiel d'améliorer l'autonomie et la qualité de vie des patients, car l'homme pouvait marcher, jouer à des jeux informatiques et bien plus encore. Le patient, un trentenaire connu uniquement sous le nom de Thibault, l'a décrit comme "le premier homme sur la lune".
Source : Des scientifiques construisent un exosquelette futuriste qui permet aux gens de courir plus vite | The Current News (17.10.2022)
