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Exosquelette MateXT 4.0 de Comau avec capteurs IOT pour une assistance en temps réel

MATE-XT réduit l'effort musculaire lors de tâches exigeantes à l'intérieur et à l'extérieur et, grâce à des capteurs, prend en charge en temps réel

Secteurs industriels

  • Logistique
  • Fabrication
  • Montage
  • Équipement
  • Artisanat

Fonctions et avantages

Tout ce que vous devez savoir sur les fonctions et les avantages du Exosquelette MateXT 4.0 de Comau avec capteurs IOT pour une assistance en temps réel que vous devez savoir.

Description

La combinaison exosquelette MATE est conçue pour améliorer la qualité de vie au travail en offrant un soutien cohérent et avancé des épaules et des bras pour les activités répétitives et les tâches quotidiennes.
MATE correspond aux mouvements physiologiques des épaules. Grâce à une chaîne de degrés de liberté passifs, l'exosquelette MATE est parfaitement aligné avec l'axe de flexion-extension de l'épaule humaine, ce qui permet à la fois une interaction confortable et une synergie homme-machine exceptionnelle.


Le MATE-XT, qui sera lancé en décembre 2020, est la prochaine génération d'exosquelettes portables de COMAU. Il est robuste pour une utilisation en intérieur et en extérieur. Cet exo pour le travail et l'industrie est conçu pour résister à l'eau, à la poussière, aux UV et à des plages de températures plus larges que son prédécesseur. De plus, le MATE-XT a été repensé avec une structure en fibre de carbone plus fine et plus légère, qui est également plus respirante.

 

"Avec l'eXTreme, vous bénéficiez d'un soutien ergonomique léger et hautement respirant". Semblable aux autres exosquelettes de soutien des épaules, le MATE-XT est conçu pour : "Toute tâche nécessitant une utilisation prolongée des membres supérieurs, en particulier lorsque l'angle de flexion/extension est d'environ 90 degrés (c.-à-d. les travaux dits 'au-dessus de la tête').

Avantages
  • Réduction de l'effort musculaire
  • Des performances accrues grâce à une plus grande précision
  • Amélioration de la qualité
  • Meilleure position de travail
  • Données en temps réel avec tableau de bord numérique intuitif
  • Maintenance préventive : prévention des erreurs Appareil compatible Io-T : Industrie 4.0
Détails techniques

Données techniques

 

  • mécanisme passif basé sur un ressort
  • Ajout de tissus respirants
  • 8 niveaux d'assistance
  • mécanisme de verrouillage/déverrouillage repensé pour faciliter la mise en place et l'enlèvement des vêtements
  • Structure en fibre de carbone plus légère
  • Taille de l'utilisateur prévue : 1,6 m (5,2 pieds) à 1,9 m (6,2 pieds)

Coopération avec Össur

Le MATE-XT a été développé en collaboration par l'IUVO et Össur et validé en collaboration avec l'Ospedale Valudce et Fondazioneergo. Fondazionergo a publié un guide d'évaluation du poste de travail du SEAE basé sur cet appareil : Fondazione Ergo publie une fiche de travail sur l'évaluation ergonomique de l'exosquelette MATE (Aug, 2020). Le SEAE n'est pas destiné à remplacer les tests intensifs de l'exosquelette, mais il fournit un point de départ solide pour une évaluation objective basée sur des mesures et des observations. En outre, le MATE-XT est certifié conforme à la directive européenne 2006/42/CE relative aux machines, en "tenant compte" de la norme technique ISO 13482/2014 relative aux robots de soins corporels.

Mate XT 4.0

Quelles sont les nouveautés de Mate-XT 4.o ?

 

  • Les capteurs connectés via WLAN fournissent des données en temps quasi réel avec un tableau de bord numérique intuitif
  • Périphérique compatible IoT : MATE-XT 4.0 Intégration avec l'industrie 4.0
  • Avantage du crédit d'impôt prévu par la législation locale pour l'introduction d'équipements industriels 4.0
  • Maintenance préventive : éviter les erreurs
Résumé

MATE (Muscular Aiding Tech Exoskeleton) reproduit entièrement les mouvements dynamiques de l'épaule, tout en enveloppant le corps comme une seconde peau. Cela garantit non seulement un confort maximal pour le travailleur, mais améliore également la qualité et l'efficacité du travail en fournissant un support de mouvement constant pour les tâches manuelles et répétitives. MATE XT est un exosquelette mécanique qui fonctionne avec un mécanisme de ressort passif et 8 niveaux d'assistance différents qui peuvent être sélectionnés en fonction des besoins. L'exosquelette MateXT de Comau est spécialement conçu pour une utilisation industrielle. Il peut être utilisé à l'intérieur comme à l'extérieur et soutient le haut du corps, en particulier les épaules, le cou et les bras. Il est idéal pour les activités au-dessus de la tête. Avec un poids de 3 kg, il est léger mais robuste. L'exosquelette est hydrofuge et peut être utilisé dans des environnements contenant des huiles, de la poussière et de l'eau. Il est conçu pour résister à des températures allant jusqu'à 50 degrés. L'exosquelette MateXT permet une utilisation sur des machines et convient à des applications d'assemblage, d'artisanat et industrielles. Il peut être utilisé par des utilisateurs dont la taille est comprise entre 154 et 194 cm. Le produit est disponible en Europe, en Asie, aux États-Unis et en Amérique du Sud. Il n'y a pas d'achat minimum et aucun entretien régulier n'est nécessaire. Chaque bras de l'exosquelette peut soulever jusqu'à 5,5 kg. Le siège social du fabricant est situé en Italie et la production s'y déroule également. L'exosquelette MateXT porte le marquage CE et bénéficie d'une garantie d'un an. Il n'y a pas de manuel d'utilisation, mais le fabricant propose un kit d'essai à 1800 EUR pour une utilisation de 2 jours et 3 semaines.

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Rapport de test de l'exosquelette Mate XT

Le 06 mai 2023, Sebastian (maître orthopédiste) et moi-même (Tom) avons pu tester le Mate XT dans un hall industriel. L'enfilage a pris environ une minute après plusieurs tentatives d'entraînement. Nous avions auparavant reçu une instruction virtuelle du fabricant. Sur le produit se trouve un code QR qui mène à des vidéos explicatives. On y explique comment enfiler le produit, comment l'ajuster de manière ergonomique et d'autres informations importantes sur son utilisation. Comme vous pouvez le constater, nous avons testé le Mate XT avec succès. La position assise sur une chaise de bureau est tout aussi possible que la position à genoux. Dans ce cas, l'exosquelette n'est pas du tout gênant. La partie arrière est fabriquée en carbone. L'exosquelette est donc très léger. Il est très facile de le régler sur plusieurs tailles à l'aide d'une attelle. Après avoir activé la fonction "déverrouillage", on remarque rapidement que les bras deviennent plus légers à partir d'un angle de tête. Il est ainsi possible de travailler très longtemps en hauteur. Les bras se fatiguent moins vite et les épaules ne sont pas douloureuses. Une clé Allen fournie permet de régler la force de un à huit, huit étant le soutien le plus fort. Au début, nous entendions quelques claquements, car nous n'avions pas réglé la partie arrière des épaules de manière idéale. À l'arrière, il y a une possibilité de réglage pour les articulations des épaules. Il faut l'ajuster et le fixer comme sur les photos.

Informations sur l'entreprise

Faits et chiffres

MATE means Muscular Aiding Tech Exoskeleton. Coopérant avec Össur. Fondée en 1973.

Ansprechpartner:

Kai Swakowski

Account Manager

Mobil: +49 151 44144 353

e-mail : [email protected]

 

Adresse de l'entreprise

  • Comau Deutschland GmbH
  • Hugo-Eckener-Straße 20
  • 50829
  • Cologne
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