Los investigadores han desarrollado una nueva "bota" exoesquelética que puede ayudar a las personas a caminar más rápido. La bota, que parece una escayola con cables que suben por la parte posterior de la pierna del usuario, puede aumentar la velocidad de la marcha hasta un 10% y ahorrar un 17% de energía, tanto como quitarse una mochila de 10 kilos.
El sistema funciona con motores eléctricos sincronizados con precisión que pueden transmitir la torsión a la articulación de la pierna mientras se camina. Desarrollar este sistema de forma eficaz planteó algunos retos: La velocidad a la que camina una persona varía mucho a lo largo del día, y la forma de andar de cada persona -la manera específica en que camina- es única, por lo que el robot puede adaptarse y ajustarse al usuario El apoyo debe calcularse de forma específica para cada usuario.
La forma de andar de una persona puede ser tan singular que podría utilizarse para identificarla.
Otras dificultades surgen al intentar ajustarse a cómo la persona podría cambiar su comportamiento mientras lleva puesta la bota, lo que se conoce como optimización human-in-the-loop.
Los investigadores del Departamento de Ingeniería Mecánica de Stanford recopilaron datos fisiológicos como retroalimentación para controlar la forma en que la bota ayuda mejor, y añadieron un controlador adaptativo que responde a los cambios en la forma de caminar de una persona a lo largo del día.
En el futuro, la bota robótica podría adaptarse para ayudar con otros movimientos, como subir escaleras y desplazarse por terrenos difíciles. La investigación se publicó en Nature.
Los exoesqueletos se han utilizado en el pasado para realizar hazañas asombrosas; un tetrapléjico que había perdido el control de sus cuatro extremidades pudo volver a moverse con la ayuda de un exoesqueleto controlado por su mente.
El traje experimental tiene el potencial de mejorar la autonomía y la calidad de vida del paciente, ya que el hombre podría caminar, jugar a juegos de ordenador y mucho más. El paciente, un joven de 30 años conocido sólo como Thibault, lo describió como "el primer hombre en la luna".
Fuente: Científicos construyen un exoesqueleto futurista que permite correr más rápido | Últimas noticias (17.10.2022)
