Многим знакома боль в области шеи, плеч и спины, а такие искусственные слова, как "Конашу", характеризуют рекламные блоки на радио. Университет Инсбрука исследует решение этой проблемы для группы людей, особенно страдающих от боли.
Выполнение работы с поднятыми над головой руками в течение всего дня - обычное дело для многих рабочих, например, при ремонте днища автомобилей. Боль в плечах - логичное следствие этого, объясняет Бенджамин Реймейр из Университета Инсбрука. Человеческое тело просто не создано эволюцией для того, чтобы держать руки поднятыми по восемь часов в день в течение многих лет подряд.
Одно из решений, которое исследуют Реймейр и его коллега Леннарт Ральфс, - это так называемый Экзоскелеты. Как объясняет Ральфс, они поддерживают пользователя на работе, облегчая определенные движения или удерживая определенные позиции. Хотя цель не в том, чтобы поднимать сверхъестественно тяжелые грузы с помощью экзоскелета, "экзоскелеты часто неправильно обозначены как >>выдвижные вилочные погрузчики<< стать".
С помощью силы воздуха
Экзоскелеты работают с помощью различных механизмов. Устройство, на котором Ральфс проводит свои исследования, называется "Люси" и специально поддерживает своих пользователей при подъеме и стабилизации рук над головой. Для этого он использует Пневматическое управлениеТ.е. он работает за счет давления воздуха. В других моделях используются электромоторы, гидравлика или пружинные системы.
По словам Ральфса, их объединяет то, что "пользователь всегда имеет суверенитет над системой". Экзоскелет следует за движениями человека и облегчает их, но он не может взять на себя контроль над движениями человека.
Моделирование в лаборатории движения
Чтобы оптимизировать Эффекты экзоскелета Чтобы изучить эргономику движений и нагрузку на опорно-двигательный аппарат, исследователи из Университета Инсбрука создали в своей лаборатории движений курс, который можно использовать для имитации различных видов промышленной деятельности. Например, штекерное устройство и кусок садового шланга используются для имитации соединения кабельных жгутов в автомобильной промышленности. Затем испытуемые выполняют движения несколько раз с экзоскелетом и без него. В то же время их снимают девять инфракрасных камер, которые записывают движения в трех измерениях, а электроды, прикрепленные к коже, используются для измерения интенсивности напряжения мышц.
Экзоскелет "Люси" пока еще является прототипом и чисто исследовательским объектом, но выводы ученых могут облегчить жизнь многим работникам.
Экзоскелеты: без боли в течение всего рабочего дня - Инсбрук (meinbezirk.at) (10.11.2022)