Группа исследователей из Нью-Джерси проанализировала данные о влиянии роботизированных экзоскелетов на восстановление амбулаторной способности у людей с приобретенной черепно-мозговой травмой и создала систематическую основу для оценки таких устройств, необходимую для проведения тщательных исследований. Статья с открытым доступом "Роботизированные экзоскелеты нижних конечностей для восстановления надземной амбуляции при приобретенной травме мозга - обзор" (doi: 10.3389/fnbot.2023/1014616) была опубликована 25 мая 2023 года в журнале Рубежи в нейророботике Опубликовано.
Авторы: Киран Карунакаран, доктор философии, Сай Памула, Кейтлин Бах, Соха Салех, доктор философии, и Карен Нолан, доктор философии, из Центра исследований мобильности и реабилитационной инженерии Фонда Кесслера, и Элиана Легелен, магистр философии, из Государственного университета Монтклер.
Приобретенное повреждение мозга определялось как церебральный паралич, травматическое повреждение мозга или инсульт. Обзор сосредоточился на 57 опубликованных исследованиях, посвященных тренировкам над землей в носимых роботизированных экзоскелетах. В рукописи представлен всеобъемлющий обзор клинических и доклинических исследований терапевтических эффектов различных устройств.
"Несмотря на быстрый прогресс в разработке и технологии роботизированных экзоскелетов эффективность таких устройств еще не до конца изучена. Этот обзор закладывает основу для понимания пробелов в знаниях, которые в настоящее время существуют в исследованиях по роботизированной реабилитации", - говорит ведущий автор и соответствующий автор доктор Карунакаран, имея в виду множество переменных между устройствами и клиническими характеристиками приобретенной травмы мозга. "Механизмы управления, например, сильно различаются между этими устройствами, что оказывает большое влияние на то, как проводятся тренировки", - добавила она. "Существует также большая вариативность в других факторах, влияющих на ход восстановления, включая время, продолжительность, дозировку и интенсивность тренировок в этих устройствах".
Разработка основы для будущих исследований требует комплексного подхода, основанного на диагнозе, стадии восстановления и области применения, говорит соавтор Карен Дж. Нолан, доктор философии, заместитель директора Центра исследований мобильности и реабилитационной инженерии и директор Лаборатории мобильности при приобретенных черепно-мозговых травмах. "Благодаря такому подходу мы найдем оптимальные способы использования роботизированных экзоскелетов для нижних конечностей, чтобы улучшить мобильность людей с приобретенными травмами мозга", - говорит доктор Нолан.
Важно отметить, что наш обзор уникален тем, что в нем представлены как последующие (функциональные, биомеханические, физиологические), так и последующие (кортикальные) оценки после реабилитации с помощью различных роботизированных устройств при разных типах приобретенных черепно-мозговых травм. Каждое устройство должно быть оценено по областям, в каждой популяции и на всех этапах восстановления. Это необходимый запас для определения ответа на лечение".
Киран Карунакаран, доктор философии, первый автор
Источник: В новом обзоре рассматривается влияние роботизированных экзоскелетов на восстановление способности ходить у людей с приобретенными травмами мозга (news-medical.net)
