En Villa Beretta se utiliza un modelo de cobot (robot colaborativo) capaz de proporcionar un mejor equilibrio y control del movimiento durante la rehabilitación.
Se denominan "cobots". Las siglas significan robots colaborativos. Se trata de robots diseñados para trabajar junto a los humanos sin riesgos, sin barreras de protección ni otros elementos físicos de separación. En el campo de la rehabilitación, el uso de diferentes sistemas robóticos ha aumentado en la última década, hasta el punto de que en 2022 el Instituto Superior de Sanidad sintió la necesidad de presentar un documento conjunto sobre criterios y recomendaciones de empleo, especialmente en la recuperación funcional en patologías neurológicas y ortopédicas que afectan al movimiento y al equilibrio.
En el Centro de Rehabilitación Villa Beretta del Hospital Valduce de Costa Masnaga (Lecco) se puso en funcionamiento un modelo de exoesqueleto multidireccional y autoequilibrado de nueva generación que permite un entrenamiento intensivo, precoz y específico de la marcha para la terapia de neurorrehabilitación.
"Nada milagroso", subraya Franco Molteni, director clínico del centro de rehabilitación. Se trata de un uso puntual, personalizado, específico y selectivo de la tecnología, con la capacidad de supervisar los resultados de los pacientes y optimizar su uso. No es la solución para todo y, por supuesto, no es la solución completa, pero supone una mejora terapéutica significativa respecto a todo lo que teníamos a nuestra disposición hasta ahora."
Las diferencias con los exoesqueletos ya en uso
¿En qué se diferencia de otros exoesqueletos? "El paciente puede caminar con los brazos libres, por lo que además de caminar, puede realizar más tareas para coordinar mejor los brazos y el torso. El hecho de que el paciente no se apoye en nada cambia por completo el control del tronco. El hecho de que básicamente esté caminando sin que le sostenga un fisioterapeuta da una intencionalidad completamente diferente al movimiento que aquellos que saben que en cambio caminan con la ayuda de un fisioterapeuta. Así que la sensación del modo de acción también cambia, y eso afecta, por ejemplo, a los sistemas de control prefrontales y, por tanto, también a los componentes de la memoria del movimiento que se realiza a continuación", responde Molteni.
¿En qué casos puede utilizarse?
¿Qué tipo de pacientes podrían beneficiarse? "En primer lugar, las personas con lesiones medulares, sobre todo si tienen lesiones incompletas, para estimular la plasticidad del sistema ", explica el experto, igualmente, para estimular la plasticidad del sistema, las personas con lesiones cerebrales o con enfermedades neurodegenerativas como la esclerosis múltiple más que el Parkinson y las fases de la enfermedad de Parkinson en las que hay cambios significativos en el control del movimiento. Así que de la fase post-aguda de todas estas patologías a la fase después de algún tiempo en la que todavía hay potencial de recuperación ".
¿Qué puede esperar un paciente durante la rehabilitación con el Cobot? "En el caso de una lesión medular completa, un ejercicio con este tipo de objeto tecnológico colaborativo puede servir para mejorar las condiciones de control del tronco y del equilibrio, que luego se transfieren en la posición sentada, en las transiciones de la silla de ruedas a la cama o donde se desee. En los pacientes con una lesión incompleta, hay que dirigir la plasticidad de los sistemas hacia el mejor control posible y evitar los fenómenos de plasticidad desadaptativa, es decir, la plasticidad negativa", añade Molteni.
¿Con cuántos pacientes tiene previsto probarlo? "Tenemos 100 camas dedicadas y el sistema robotizado funciona ocho horas al día. Empezaremos con una aplicación regular en la práctica clínica diaria y, por otro lado, se iniciarán una serie de ensayos clínicos para comprobar las modificaciones electroencefalográficas, los métodos y las diferencias en el control de las sinergias musculares de los miembros inferiores, y también veremos pruebas biológicas sobre la microbiota intestinal y no sobre el músculo o incluso sobre la estructura ósea del paciente - subraya el director clínico de Villa Beretta -". En cuanto a los ensayos clínicos, ya los tenemos preparados, pero primero tenemos que someterlos a los comités de ética, en particular trabajaremos mucho en cómo cambia la conectividad del cerebro con diferentes modos de andar y diferentes adaptaciones, así como en el control de los músculos individuales que en conjunto determinan el caminar con este sistema".
¿Cómo se compara con otra línea de investigación sobre estimuladores implantables para la rehabilitación de pacientes con lesiones medulares? "En medicina de rehabilitación, es absolutamente necesario coordinar varias modalidades de tratamiento", afirma Molteni. Los estimuladores implantables son un gran avance tecnológico y biológico, pero el resultado de la estimulación debe perfeccionarse y consolidarse utilizando, por ejemplo, un estimulador y un robot como éste. Así pues, se trata de una sinergia perfecta para reestructurar sistemas que requieren más acción debido a su complejidad. El estimulador implantado no es como el marcapasos: pone en marcha mecanismos biológicos que luego hay que consolidar".
Sin embargo, desde el punto de vista del movimiento, el cobot denuncia la naturaleza "rígida" del exoesqueleto. Los pasos que da el paciente parecen muy mecánicos: ¿Por qué? "Por supuesto, tenemos que trabajar para perfeccionar los métodos de control de la interacción. Nosotros, que llevamos poco tiempo utilizándolo, nos dimos cuenta enseguida de que la fluidez del movimiento puede cambiarse completamente en unas pocas sesiones trabajando en la capacidad de coordinación del paciente y en la del software para mejorar el control sobre la velocidad de ejecución del gesto , la coordinación entre los diferentes motores que componen el cobot. Lo importante de este modelo es que tiene un motor para el tobillo que está coordinado con el motor que controla el tronco, y aquí es donde viene bien el uso del software, de lo contrario se convierte en cierto modo en una vía parecida al Parkinson".
¿"Efectos milagrosos"? Cero. Como tenemos más de veinte años de experiencia en el uso de tecnologías, sabemos muy bien que a veces esperamos un milagro porque también nos enfrentamos a enfermedades incurables.
Estamos hablando de un uso oportuno, personalizado, específico y selectivo de la tecnología, con la capacidad de supervisar los resultados de los pacientes y optimizar su uso. Así que es un gran avance terapéutico. No es la solución a todo y, por supuesto, no es la solución completa, pero supone una mejora terapéutica significativa con respecto a todo lo que hemos tenido a nuestra disposición hasta ahora. No es de extrañar, porque también establecimos el récord mundial de marcha con ReWalk con un paciente que consiguió caminar 10 kilómetros y luego establecimos el récord mundial de marcha de 12 kilómetros con ExoBionics, pero eso es una prueba de que se pueden conseguir logros importantes. De ahí a corregir completamente los errores, es muy diferente. Pero a partir de aquí, estamos en el buen camino para ponernos a resolver problemas actualmente irresolubles. Una vez más, este exoesqueleto no sustituye a otras muchas actividades que hay que realizar para restablecer el camino, pero es un método importante, diferente de todo lo que hemos tenido hasta ahora, y con un potencial de desarrollo muy grande."
