Exoesqueleto suspenso ativo S700 da ExoIQ

Em 28.07.2023, a equipa da Orthexo testou o exoesqueleto suspenso ativo denominado S700 da ExoIQ no local, em Hamburgo. É o primeiro exoesqueleto suspenso ativo do mundo que pode ser produzido em massa. Isto significa que o S700 suporta ativamente a zona superior do corpo utilizando pneumáticos alimentados por bateria. Por conseguinte, difere dos exoesqueletos passivos, não baseados em energia. A nossa expetativa, devido ao suporte ativo, era que o S700 fosse muito grande, mas não é claramente o caso. O tamanho quase não difere dos exoesqueletos suspensos passivos. O design é muito fino e moderno. Do nosso ponto de vista, o design está muito bem conseguido, porque quase não se vêem mecanismos ou parafusos. Isto faz com que pareça uma unidade totalmente coberta. O S700 pesa cerca de 6,5 kg e, por conseguinte, não é mais pesado do que qualquer outra solução. Cada braço suporta até cerca de 5 kg de peso. O S700 vem com duas baterias (Festool), que podem ser trocadas em segundos. Uma bateria dura cerca de quatro a seis horas. Isto significa que o S700 pode ser utilizado durante todo o dia, mesmo que esta não seja a intenção real de um exoesqueleto. O carregamento demora menos de 30 minutos por bateria. O S700 é à prova de salpicos e de pó. Este último aspeto é extremamente importante, uma vez que o S700 foi concebido principalmente para estaleiros de construção, trabalhos manuais, pintores, electricistas, estanqueiros e limpadores de vidros (e actividades profissionais semelhantes). É realmente mais leve do que o esperado e, após alguns minutos, já não se apercebe do peso. Para além disso, foi dada grande atenção ao equilíbrio do corpo durante o desenvolvimento. Pode rodar facilmente em torno do seu próprio eixo ou inclinar-se para a frente sem perder o equilíbrio. Demora cerca de dois minutos a vesti-lo. Após o treino, pode vesti-lo em 15 segundos.

Além disso, a solução pode ser usada por cima da roupa sem qualquer problema. As correias dos braços, da barriga e do peito são muito fáceis de apertar. O suporte magnético garante que os punhos dos braços são apertados de forma a ficarem apoiados. Os braços não ficam "amarrados". Existe ar suficiente no meio e, por conseguinte, o pulôver não é puxado para cima ou para baixo durante a utilização. As costas estão pouco cobertas, como se pode ver nas fotografias. O contacto do corpo com suportes têxteis provoca sempre transpiração. Este é especialmente o caso nas costas. Por isso, o S700 foi concebido para não ter costas, ou seja, praticamente não há contacto com a parte inferior das costas. O tecido pode ser rapidamente removido e lavado a 60 % para fins de higiene. A entrega inclui um saco de lavagem. O S700 pode ser facilmente ajustado a diferentes tamanhos (aprox. 160 a 200 cm) com três a cinco ajustes simples e foi concebido para ser unissexo. O conjunto completo é entregue (ver fotos) numa caixa grande, para que o S700 não seja danificado. Poderíamos imaginar que a caixa de transporte seria novamente modificada, uma vez que duas a três soluções numa carrinha a caminho do trabalho, incluindo material de trabalho, podem rapidamente exceder o volume de transporte. No entanto, proporciona uma fixação estável durante o transporte e é, por isso, quase impossível de danificar. Quando ativado no interrutor (ver fotos), o compressor arranca. Isto é muito invulgar quando se testa uma solução pneumática ativa pela primeira vez. No entanto, em comparação com as máquinas utilizadas na construção de paredes de gesso, isto não é nada e, portanto, não é mau de todo. Os outros ruídos num estaleiro de construção são cem vezes mais altos. O compressor funciona durante cerca de 30 segundos e não de forma permanente, mas apenas se voltar a colocar os braços na posição inicial com demasiada frequência. Se trabalhar ativamente sobre a cabeça durante um período de tempo mais longo, o compressor não tem de funcionar permanentemente. O comando permite-lhe escolher entre cinco níveis. Pode selecionar a configuração para actividades frontais ou para actividades de elevação para cima, por exemplo. Os pré-conjuntos podem ser programados para diferentes actividades, de modo a que sejam solicitados diferentes ângulos de força. Os conjuntos podem até ser ajustados individualmente pelo ExoIQ, se desejar. O grande botão de "pausa" desactiva o S700, pelo que pode alternar rapidamente entre actividades sem tirar o S700. Também tentámos sentar-nos (é possível) e ajoelharmo-nos (também é possível). O que também nos entusiasmou foram os sensores de queda. Assim, o dispositivo percebe quando cai para a frente e desactiva-se para que os seus braços não sejam ativamente controlados.

Do que gostamos particularmente:

1. As rótulas destacam-se das outras soluções e não perturbam em nada a ergonomia. É como se não estivesse a usar um exoesqueleto.
2. Foi desenvolvida perto da prática. Pode usar um cinto de ferramentas ou a pega no cinto têxtil da anca, pode ir à casa de banho, pode sentar-se e pode ter o telemóvel no bolso sem que a solução interfira com o meu trabalho diário.
3. O S700 ganha pontos com o seu suporte ativo. Nota-se imediatamente o peso e o relevo ergonómico. Isto não pode ser comparado com soluções passivas. Imagine segurar uma broca na mão e apoiar o braço no ar ao nível do peito, no "nada", sem suportar o peso da broca.

O forte apoio, o design, as articulações esféricas, os pré-ajustes e o preço são realmente algo a contemplar. A Orthexo diz: "Um produto absolutamente ótimo para artesãos, estanqueiros, pintores e limpadores de vidros".