Exosqueleto de corpo inteiro Guardian XO para a indústria e o sector militar da Sarcos Robotics

Concebido para mudar a forma como o trabalho é feito, o exoesqueleto industrial Guardian XO aumenta a força do operador sem restringir os movimentos para aumentar a produtividade e reduzir drasticamente as lesões. Nascido de uma necessidade fundamental de tornar as pessoas mais produtivas de uma forma segura, o robot industrial de exoesqueleto de corpo inteiro Guardian XO é a sinergia perfeita entre o homem e a máquina. Revoluciona a forma como o trabalho é feito. Adequado exclusivamente para casos de utilização mais seguros e produtivos no fabrico/montagem, construção, serviço de campo e armazém/logística, o Guardian XO permite que uma única pessoa atinja a produtividade de muitas, reduzindo significativamente o risco de acidentes no local de trabalho. O exoesqueleto Guardian XO facilita tarefas pesadas, permitindo que o operador levante e manipule com segurança até 90 kg (200 libras) sem fadiga ou esforço.

• A conceção de corpo inteiro motorizado reduz o esforço metabólico e a tensão física do operador, aliviando 100 % do peso do exoesqueleto durante a utilização.

• O fato robótico amplifica a força do operador até 20 vezes (com uma carga útil máxima até 200 lb) e pode também proporcionar um movimento de elevação mais suave, compensando dinamicamente a gravidade e a inércia (até 100 lb por braço ou 50 lb por braço quando a elevação é efectuada em extensão total).

• Resolve a "lacuna de elevação" de 15 kg a 90 kg (35 lb ~ 200 lb) numa vasta gama de processos industriais.

• A fonte de alimentação integrada proporciona um funcionamento quase contínuo com baterias de substituição a quente

• O design da bateria de troca a quente aumenta o tempo de atividade e a flexibilidade

• A estação de ancoragem XO ® Pod facilita o carregamento da bateria e a fácil ancoragem e configuração para transporte/expedição

• Suporta efetores finais modulares e selecionáveis pelo utilizador

• O sistema de controlo "saia do caminho" utiliza sensores integrados no robô para eliminar a latência e detetar os movimentos do operador em milissegundos

• 24 graus de liberdade (DOFs) permitem ao operador mover-se livre e naturalmente em ambientes não estruturados onde máquinas maiores não têm acesso

• Equipado com uma Interface de Controlo do Operador (OCI) de fácil utilização para controlos do utilizador e visualização de notificações de diagnóstico

• O modo "Freehand" permite que o operador bloqueie os braços do fato enquanto executa tarefas de destreza que requerem mãos humanas enquanto transporta uma carga pesada

• Em caso de falha súbita de energia, as limitações redundantes de hardware e software permitem uma "travagem passiva" para evitar lesões no operador

• O fato robótico pode ser vestido e despido sem assistência em menos de 30 segundos, com disposições adicionais para um desembarque súbito

• Pode acomodar equipamento de proteção adicional personalizado; adicionalmente equipado com um laço de elevação para acoplar e fixar um dispositivo de proteção contra quedas (FPD).

O Guardian® XO® é um exoesqueleto avançado de corpo inteiro alimentado por baterias. A sua principal função é permitir que os utilizadores executem tarefas pesadas sem esforço, levantando e manipulando até 90 quilogramas (200 libras) sem sentir fadiga ou esforço. Este exoesqueleto foi concebido para tornar o trabalho fisicamente exigente muito mais fácil, reduzir o risco de lesões e aumentar a produtividade. Com o Guardian® XO®, os utilizadores podem executar tarefas que normalmente seriam demasiado difíceis ou extenuantes, sentindo-se menos cansados e com mais energia.