Moi koledzy i ja użyliśmy narzędzia ekonomicznego do pomiaru kosztów i korzyści noszenia egzoszkieletu i stwierdziliśmy, że zapewnia on skromną średnią korzyść w wysokości 3,40 USD na godzinę, biorąc pod uwagę połączone efekty wsparcia i wagi urządzenia. Ta skromna wartość kontrastuje z wartością samego wsparcia, która była znacznie wyższa i wynosiła 19,80 USD na godzinę. Wartości te zostały uzyskane przy użyciu naszego nowatorskiego podejścia, które odejmuje wartości kosztów i korzyści.
Egzoszkielety to urządzenia mechaniczne, które ludzie mogą nosić w celu zwiększenia swojej wydajności lub efektywności. Mogą być używane do pomocy w pracy fizycznej lub do wspierania rehabilitacji po urazach. Nasze podejście włącza użytkownika w proces oceny, co pozwala uwzględnić różnorodne doświadczenia osób korzystających z egzoszkieletów.
Postrzeganie jest ważne. Użytkownicy muszą chcieć mieć egzoszkielety w swoim życiu, jeśli technologia ta ma spełnić swój potencjał w zakresie wspierania mobilności, wytrzymałości i bezpieczeństwa. Oznacza to, że użytkownicy muszą dostrzegać korzyści i że korzyści te muszą przewyższać koszty noszenia egzoszkieletu, w tym dodatkowy dyskomfort, wagę lub hałas.
Aby zmierzyć percepcję użytkowników, zbadaliśmy wartość ekonomiczną noszenia egzoszkieletu, mierzoną w dolarach amerykańskich. Aby określić te wartości w dolarach, zapytaliśmy ludzi, ile pieniędzy zajęłoby im chodzenie pod górę na bieżni przez dwie minuty. Dwuminutowe serie były powtarzane kolejno przez około 30 minut. Powtórzyliśmy również te próby z użytkownikami noszącymi egzoszkielet, gdy był on niezasilany i nie noszącymi egzoszkieletu. Porównując koszty w różnych warunkach, nasze podejście zapewnia podstawę do oceny wartości ekonomicznej całego egzoszkieletu, jego wsparcia i kosztu dodatkowego ciężaru.
Aby upewnić się, że uczestnicy podają prawdziwe szacunki swoich kosztów dwuminutowego spaceru - a nie w celu maksymalizacji zysku - wykorzystaliśmy specjalny rodzaj aukcji, który zapewnia uczciwe wyceny, zwany aukcją Vickreya. W aukcji Vickreya sprzedającego, zwycięski oferent otrzymuje najniższą ofertę, ale otrzymuje drugą najniższą ofertę. Jest ona często wykorzystywana do pomiaru wartości abstrakcyjnych pojęć, ponieważ aukcja Vickreya usuwa powiązanie między zwycięzcą aukcji a jego ofertą i eliminuje zachęty do zaniżania lub zawyżania ofert.
Obecnie wiele sposobów oceny egzoszkieletów koncentruje się na trudno dostępnych danych, takich jak liczba spalonych kalorii i złożone analizy ruchu. Bardziej subiektywne wskaźniki, takie jak preferencje użytkownika dotyczące wsparcia egzoszkieletu, są trudne do standaryzacji i dopiero niedawno zaczęły zyskiwać na popularności. Egzoszkielety są wykorzystywane w budownictwie i produkcji.
Dlaczego jest to ważne?
Nasze badanie podkreśla znaczące potencjalne korzyści płynące ze wsparcia egzoszkieletu. Dzieje się tak pomimo faktu, że większość wartości jest równoważona przez koszt dodatkowego ciężaru. Mierząc wrażenia użytkownika, badacze i programiści mogą udoskonalić egzoszkielety pod kątem percepcji użytkownika. Wyniki te podkreślają na przykład potrzebę opracowania lżejszych i bardziej kompaktowych egzoszkieletów.
Nasza metoda określania wartości ekonomicznej jest intuicyjna, ponieważ opinia publiczna rozumie wartość w dolarach, a nie w biomechanicznych wskaźnikach związanych z energią, takich jak waty lub dżule. Podejście to nie wymaga również drogiego specjalistycznego sprzętu, takiego jak ten potrzebny do pomiaru tempa metabolizmu lub ilości energii spalanej przez osobę noszącą egzoszkielet.
Technika ta może być wykorzystywana nie tylko do pomiaru wartości różnych rodzajów wsparcia egzoszkieletowego, ale także szerokiego zakresu technologii, aktywności i warunków eksperymentalnych, i stanowi użyteczną alternatywę dla standardowego podejścia do oceny tempa metabolizmu.
Co będzie dalej?
Dzięki tym danym i podejściu planujemy opracować egzoszkielety, które zmniejszą koszty związane z przenoszeniem dodatkowego ciężaru urządzenia. Planujemy również zbadać lepsze systemy kontroli, aby zwiększyć korzyści ekonomiczne.
W naszym badaniu stwierdziliśmy, że korzyści i koszty różnią się znacznie w zależności od osoby. Niektóre osoby zgłosiły ujemną wartość ogólną. Chcemy zbadać te różnice, aby dowiedzieć się, dlaczego ludzie mają tak różne postrzeganie. Może to pomóc w pokonaniu głównych przeszkód we wprowadzeniu tej technologii.