S700 aktives Überkopf Exoskelett von exoIQ (Schulter-Exoskelett)

Am 28.07.2023 hat das Team von Orthexo das aktive Überkopf Exoskelett namens S700 von exoIQ in Hamburg vor Ort getestet. Es ist das erste weltweit in Serie produzierbare aktive Überkopf-Exoskelett. Das heißt, dass das S700 den Oberkörperbereich durch batteriebetriebene Pneumatik aktiv unterstützt. Es unterscheidet sich daher von passiven, nicht strombasierten Exoskeletten. Unsere Erwartung, aufgrund der aktiven Unterstützung, war, dass das S700 sehr groß sein muss, doch dies ist eindeutig nicht der Fall. Die Größe unterscheidet sich kaum von passiven Überkopf-Exoskeletten. Das Design ist sehr schlank und modern gehalten. Aus unserer Sicht wurde das Design sehr gut getroffen, denn man sieht so gut wie keine Mechanik und Schrauben. Dadurch wirkt es wirklich wie eine gesamte abgedeckte Einheit. Das S700 wiegt ca. 6,5 kg und ist damit nicht schwerer als eine andere Lösung. Jeder Arm unterstützt bis zu ca. 5 kg an Gewicht. Das S700 wird mit zwei Akkus (Festool) geliefert, welche sich in Sekundenschnelle wechseln lassen. Ein Akku hält etwa vier bis sechs Stunden. Dadurch kann man das S700 ganztags nutzen, auch wenn dies nicht die eigentliche Intention eines Exoskeletts ist. Das Laden dauert keine 30 Minuten pro Akku. Das S700 ist Spritzwasser sowie staubabweisend. Letzteres ist extrem wichtig, da das S700 primär für Baustellen, Handwerk, Maler, Elektriker, Trockenbauer und Glasreiniger (und ähnliche berufliche Tätigkeiten) entwickelt wurde. Es ist wirklich leichter als gedacht und nach ein paar Minuten merkt man das Gewicht nicht mehr. Weiterhin wurde bei der Entwicklung sehr auf das Körpergleichgewicht geachtet. Man kann sich ohne Probleme um die eigene Achse drehen oder sich nach vorne beugen, ohne das Gleichgewicht zu verlieren. Das Anlegen dauert ungefähr zwei Minuten. Nach einer Schulung ist das Anlagen in 15 Sekunden möglich.

Weiterhin lässt sich die Lösung problemlos über der Kleidung tragen. Die Gurte an den Armen und Bauch sowie Brust lassen sich kinderleicht festziehen. Die Magnethalterung sorgt für ein unterstützendes Zuziehen der Armmanschetten. Die Arme werden dabei nicht "zugeschnürt". Es ist genügend Luft dazwischen und sorgt daher auch nicht dafür, dass der Pullover bei der Nutzung immer wieder nach oben oder unten gezogen wird. Der Rücken wird, wie auf den Fotos zu sehen, kaum bedeckt. Körperkontakt mit textilen Halterungen sorgen immer für eine Schweißbildung. Dies ist speziell im Rücken der Fall. Daher wurde das S700 rückenfrei konzipiert, d.h. es findet so gut wie kein unterer Rückenkontakt statt. Das Textil lässt sich schnell abnehmen und kann zwecks Hygiene bei 60 Grad gewaschen werden. Ein Wäschebeutel ist in der Lieferung enthalten. Das S700 lässt sich problemlos mit drei bis fünf einfachen Einstellungen auf verschiedene Größen (ca. 160 bis 200 cm) anpassen und wurde Unisex entwickelt. Das gesamte Set wird (siehe Fotos) in einer großen Box geliefert, damit das S700 nicht beschädigt wird. Wir könnten uns vorstellen, dass die Transportbox nochmal modifiziert wird, da zwei bis drei Lösungen in einem Transporter auf dem Weg zur Arbeit inklusive Arbeitsmaterial schnell das Transportvolumen übersteigen können. Es sorgt aber für einen stabilen Halt beim Transport und ist damit so gut wie nicht zu beschädigen. Beim Aktivieren am Schalter (siehe Fotos) startet der Kompressor. Dies ist beim ersten Test einer aktiven pneumatischen Lösung sehr ungewohnt laut. Im Vergleich zu den Maschinen beim Trockenbau fällt dies jedoch gar nicht auf. Die anderen Geräusche auf einer Baustelle sind deutlich lauter. Der Kompressor arbeitet ca. 30 Sekunden und nicht dauerhaft, sondern nur, wenn man die Arme zu oft wieder in die Ausgangslage bringt. Arbeitet man aktiv Überkopf und das für eine längere Zeit, muss der Kompressor nicht dauerhaft arbeiten. Mit der Bedienung hat man fünf Stufen zur Auswahl. So kann man das Set Up eher für frontale Tätigkeiten auswählen oder zum Beispiel für Hebetätigkeiten nach oben hinauf. Die Pre Sets sind also für unterschiedliche Tätigkeiten programmierbar, dadurch werden unterschiedliche Kraftwinkel abgerufen. Der große "Pause-Button" deaktiviert das S700, sodass man schnell zwischen Tätigkeiten wechseln kann, ohne das S700 auszuziehen. Wir haben auch das Sitzen (ist möglich) und das Knien (ist ebenfalls möglich) ausprobiert. Was uns ebenfalls begeistert hat, sind die Sturzsensoren. Das Gerät merkt also, wenn man nach vorne fällt und deaktiviert sich, damit die Arme nicht aktiv gesteuert werden.

What we particularly like:

1. The ball joints stand out from other solutions and hardly disturb the ergonomics at all. It is like not wearing an exoskeleton.
2. It was developed close to the practice. You can wear a tool belt or the handle on the textile hip belt, you can go to the toilet, you can sit and you can have your phone in your pocket without the solution bothering me in my professional life.
3. The S700 scores with its active support. You immediately notice the weight and ergonomics relief. This cannot be compared with passive solutions. Imagine holding a drill in your hand and resting your arm in the air at chest level in "nothing" without bearing the weight of the drill.

Die starke Unterstützung, das Design, die Kugelgelenke, die Pre-Sets und der Preis lassen sich wirklich sehen. Orthexo sagt "Ein absolut tolles Produkt für Baustellen, Handwerker, Trockenbauer, Maler und Glasreiniger. Kurz gesagt: Für die gesamte Industrie."