Et nyt exoskelet til støtte for arbejdere ved vedligeholdelse og fornyelse af jernbaner

På Istituto Italiano di Tecnologia (Det Italienske Teknologiske Institut - IIT) har man udviklet et exoskelet til rygstøtte for at forbedre sikkerheden for jernbanearbejdere og betingelserne for tung manuel materialehåndtering under vedligeholdelses- og fornyelsesarbejde.

Prototypen, kaldet StreamEXO, blev valideret efter ca. 100 timers brug af 15 personer under en 6 måneders testkampagne i Italien, som viste en reduktion på 50 % i den ergonomiske risiko for fysisk overbelastning og en reduktion på 30 procent i muskeltræthed. Exoskelettet blev for nylig præsenteret under en live demonstration med arbejdere, der brugte StreamEXO'er i havnen i Tarragona i Spanien, og er klar til at starte en industrialiseringsproces.

Exoskelettet StreamEXO blev udviklet som en del af det europæiske STREAM-projekt, koordineret af IIT-forsker Christian Di Natali - det første store strategiske tværnationale initiativ, der har til formål at fremme forskning og innovation i jernbanesektoren for at gøre den mere konkurrencedygtig, effektiv og bæredygtig.

STREAM-projektet har introduceret en ny teknologisk løsning fra Industri 5.0, hvor arbejdernes aktiviteter er forbundet via IoT med bærbare teknologier og forbedrede exoskeletoner til brug på arbejdspladsen. STREAM udviklede exoskelettet StreamEXO og en fuldautomatisk gravemaskine til opgaver på jernbanebyggepladser, såsom udskiftning af ballast og sveller.

På Istituto Italiano di Tecnologia (Italian Institute of Technology - IIT) har man udviklet et exoskelet med rygstøtte for at forbedre sikkerheden for jernbanearbejdere og betingelserne for tung manuel materialehåndtering under vedligeholdelses- og fornyelsesarbejde. Prototypen, kaldet STREAMEXO, blev valideret efter ca. 100 timers brug af 15 personer i løbet af en 6-måneders testkampagne i Italien, som viste en reduktion i den ergonomiske risiko for fysisk overbelastning med 50 % og en reduktion i muskeltræthed med 30 %. StreamEXO exoskelet blev udviklet som en del af det europæiske projekt STREAM (streams2r.eu/), koordineret af Christian Di Natali, forsker ved IIT, og finansieret af Den Europæiske Union under Horizon 2020 og Shift2Rail Joint Undertaking. Kilde: IIT-Istituto Italiano di Tecnologia

Den 8. juni demonstrerede forskerne exoskelettet og den automatiserede gravemaskine på en jernbanebyggeplads, mens de simulerede projektets målaktiviteter ved STREAM's afslutningsarrangement i Tarragona, Spanien. Shift2Rail-projektkontoret og havnemyndighederne deltog i arrangementet, som fandt sted i havnen i Tarragona.

STREAM-eksoskelettet (StreamEXO) genererer kræfter, der fordeles til skuldre og ben for at støtte arbejderens ryg under håndteringsaktiviteter som at løfte og bære tunge byrder. Enhedens ergonomi er designet til at øge komforten og tillade helt frie bevægelser for at sikre en perfekt pasform på arbejdstagerens krop, når der udføres dynamiske aktiviteter.

Systemet har en innovativ enhedsløsning, der garanterer både robusthed og ydeevne, samt et letvægtsdesign (7 kg vægt med et 6-timers autonomibatteri).

STREAMEXO: et nyt exoskelet til støtte for arbejdere inden for vedligeholdelse og fornyelse af jernbaner
StreamEXO-prototypen blev valideret under en 100 måneder lang testkampagne i Italien, hvor den blev brugt i 15 timer af 6 personer, og den viste en reduktion i den ergonomiske risiko for fysisk overbelastning med 50 % og en reduktion i muskeltræthed med 30 %. StreamEXO-designet, der er udviklet af IIT, skulle være en behagelig løsning til brug under arbejdsskift for arbejdere, der er ansat i sværindustrien og byggesektoren, såsom jernbanen. Kilde: IIT-Istituto Italiano di Tecnologia

Enheden består af en mekanisk struktur, nogle elektriske aktuatorer og et elektronisk system, der suppleres af særlige algoritmer, der støtter arbejdere på arbejdspladsen for at reducere risikoen for skader. Takket være kontrolalgoritmerne kan exoskelettet derfor fortolke en persons bevægelser for at klare forskellige arbejdsintensiteter og automatisk implementere assistancestrategier. Arbejdere kan bruge StreamEXO på en række forskellige måder, herunder når de kører køretøjer eller går i ujævnt terræn.

Fordelene ved exoskelettet blev undersøgt under en seks måneder lang testkampagne udført af RFI og MERMEC STE s.p.a. på jernbanebyggepladser, herunder en afsluttende fase nær Milano. Som en del af kampagnen blev der udført flere laboratorietests og en validering på stedet med jernbanearbejdere.

Den endelige demonstration involverede 15 arbejdere, der blev indsat i omkring 100 timer i rigtige arbejdsaktiviteter på jernbanebyggepladser. De bar StreamEXO for at bære og placere betonrør, der vejede mellem 20 kg og 30 kg.

Resultaterne viste en reduktion på 50% i den ergonomiske risiko for fysisk overbelastning af bevægeapparatet, især i lænderegionen. Trætheden blev reduceret med op til 30 %, og muskelaktiviteten blev også reduceret med 25 %.

Forsøgskampagnen var afgørende for at nå et avanceret teknologisk modenhedsniveau for prototypen, der er klar til fremtidig industrialisering. Designet af StreamEXO udviklet af IIT var tænkt som en komfortabel løsning til brug under arbejdsskift for arbejdere ansat i tung industri og byggesektoren, såsom jernbanen.

Exoskelettet StreamEXO blev udviklet som en del af det europæiske projekt STREAM (https://streams2r.eu/), koordineret af Christian Di Natali, forsker ved IIT, og finansieret af Den Europæiske Union under Horizon 2020 og Shift2Rail Joint Undertaking - det første store strategiske tværnationale initiativ til fremme af forskning og innovation i jernbanesektoren for at gøre den mere konkurrencedygtig, effektiv og bæredygtig. STREAM-projektet har introduceret en ny teknologisk løsning fra Industri 5.0, hvor arbejdernes aktiviteter er forbundet via IoT med bærbare teknologier og forbedrede exoskeletoner. STREAM udviklede StreamEXO-eksoskelettet og en fuldautomatisk gravemaskine til opgaver på jernbanebyggepladser, såsom udskiftning af ballast og sveller.

Den 8. juniSundheddemonstrerede forskerne exoskelettet og den automatiserede gravemaskine på en jernbanebyggeplads, mens de simulerede projektets målaktiviteter ved STREAM's afslutningsarrangement i Tarragona, Spanien. Shift2Rail-projektkontoret og havnemyndighederne deltog i arrangementet, som fandt sted i havnen i Tarragona.

STREAM-eksoskelettet (StreamEXO) genererer kræfter, der fordeles til skuldre og ben for at støtte arbejderens ryg under håndteringsaktiviteter som at løfte og bære tunge byrder. Enhedens ergonomi er designet til at øge komforten og tillade helt frie bevægelser for at sikre en perfekt pasform på arbejdstagerens krop, når der udføres dynamiske aktiviteter. Systemet har en innovativ enhedsløsning, der garanterer både robusthed og ydeevne, samt et letvægtsdesign (7 kg med et 6-timers autonomibatteri).

Enheden består af en mekanisk struktur, nogle elektriske aktuatorer og et elektronisk system, der suppleres af særlige algoritmer, der støtter arbejdere på arbejdspladsen for at reducere risikoen for skader. Takket være kontrolalgoritmerne kan exoskelettet derfor fortolke en persons bevægelser for at klare forskellige arbejdsintensiteter og automatisk implementere assistancestrategier. Arbejdere kan bruge StreamEXO på en række forskellige måder, herunder når de kører køretøjer eller går i ujævnt terræn.

Fordelene ved exoskelettet blev undersøgt under en seks måneder lang testkampagne udført af RFI og MERMEC STE s.p.a. på jernbanebyggepladser, herunder en afsluttende fase nær Milano. Som en del af kampagnen blev der udført flere laboratorietests og en validering på stedet med jernbanearbejdere.

Den endelige demonstration involverede 15 arbejdere, der blev indsat i omkring 100 timer i rigtige arbejdsaktiviteter på jernbanebyggepladser. De bar StreamEXO for at bære og placere betonrør, der vejede mellem 20 kg og 30 kg.

Resultaterne viste en reduktion på 50% i den ergonomiske risiko for fysisk overbelastning af bevægeapparatet, især i lænderegionen. Trætheden blev reduceret med op til 30 %, og muskelaktiviteten blev også reduceret med 25 %.

Forsøgskampagnen var afgørende for at nå et avanceret teknologisk modenhedsniveau for prototypen, der er klar til fremtidig industrialisering. Designet af StreamEXO udviklet af IIT var tænkt som en komfortabel løsning til brug under arbejdsskift for arbejdere ansat i tung industri og byggesektoren, såsom jernbanen.

Bemærk Orthexo: Orthexo.de lister primært kun kommercielle exoskeletter, der er klar til serieproduktion og salg, så vi har endnu ikke listet StreamEXO, men vil gerne informere dig om den alligevel.

Tom Illauer

Alle bidrag fra: 
DA